而多芯片级联方案的思路非常直观——能力不够，数量来凑，通过堆叠多块MMIC芯片，实现

首页发布

激光雷达的饭碗要被端了？（上）

源自：熊宇翔远川汽车评论

一周之前，特斯拉将在新车型上安装4D毫米波雷达的消息不胫而走。

知名白客Green在推特上直接放出了特斯拉向监管机构申请的文档结构，让“特斯拉即将重归毫米波雷达怀抱”的信息真实性更加一筹。要知道，特斯拉在2021年才把车型上的毫米波雷达拿掉。

而一个星期内，与特斯拉有合作绯闻的4D毫米波雷达企业Arbe股价飞升，国内一批公司，也从苦逼的传统汽车零部件供应商，化身4D毫米波雷达概念股。比如晋拓股份，股价一周飙涨50%——尽管毫米波雷达业务在其营收中占比还不足1%。

那么问题来了：
1. 离特斯拉抛掉毫米波雷达还不到两年，怎么又把它给装回去了？
2. 资本热捧4D毫米波雷达，仅仅是因为特斯拉带队吗？
3. 同样是雷达，升级过后的4D毫米波雷达会对激光雷达构成威胁吗？

01、硬件升维

时间回到2021年，当年5月，特斯拉宣布移除北美出产车型上所有的毫米波雷达。

在智能驾驶的技术框架里，毫米波雷达是一种相对成熟的传感器，可以稳定地测速、测距，并在全天候环境下工作。而在成本狂魔马斯克治下，特斯拉多年来一直使用来自大陆的毫米波雷达ARS 410，这款入门级产品以极高的性价比，帮助特斯拉实现了基本的辅助驾驶能力。

但随着智能驾驶对汽车感知能力的要求越来越高，这颗低端毫米波雷达的短板愈发明显：分辨率太低，对物体看不清；没有测高能力，无法对环境形成立体的感知。

这导致的直接结果是，感知能力日新月异的摄像头和原地踏步的毫米波雷达不时相互打架，带来幽灵刹车等问题。按马斯克的话说，毫米波雷达在智能驾驶的数据流里已经成了一个污染源——让一个弱视来当领航员，当然不太明智。

因此，依托算法优势让高分辨率的摄像头拥有了立体感知能力后，特斯拉果断砍掉了车型上的毫米波雷达。在那之后，马斯克也在推特上留下了一句伏笔：只有高分辨率的雷达才行。

其实在马斯克之前，车载毫米波雷达行业已经意识到，传统毫米波雷达难以在未来的高阶智能驾驶系统中立足。因此无论是大陆、采埃孚等传统豪强，还是国内外创业公司，都踏上了赛场：为毫米波雷达添加测高能力，大幅提升分辨率，让其能够成像。对这一类产品，行业称之4D毫米波雷达或者4D成像雷达。

而4D毫米波雷达的比赛，首先是一场“通道军备竞赛”。

靠接收电磁波工作的传感器遵循一些共通的规律，摄像头是“底大一级压死人”，激光雷达是“线数越高越清晰”，毫米波雷达则是：分辨率与信号（收发）通道数量成正比。为了成倍扩充通道以获得成像能力，行业中已经至少分化出了三种技术派别：

力大砖飞派：多芯片级联

传统毫米波雷达通常仅使用一枚MMIC（单片微波集成电路，与天线组成信号收发单元）芯片，收发能力有限。而多芯片级联方案的思路非常直观——能力不够，数量来凑，通过堆叠多块MMIC芯片，实现通道数量的乘数叠加：

在MIMO技术体制下，单枚MMIC芯片通常拥有12条通道（3发4收）。双芯片级联可以扩充至48通道（6发8收），四芯级联则可进一步扩充至192通道（12发16收）。

由于工艺/元器件相对成熟，技术开发难度较小，这一方案最为主流，车载毫米波雷达大厂和众多国内公司普遍采用。比如行业首枚4D毫米波雷达大陆ARS 540，采埃孚搭载于飞凡R7上的PREMIUM，均是4芯片级联方案，拥有192个通道。

不过，这条简单的思路并不能无限延续。多芯级联方案在成倍扩充通道的同时，也会成倍地提升雷达的体积、功耗、成本。这为另一个派别的出现提供了契机。

万剑归宗派：高度集成单芯片

与多芯片级联的堆叠思路完全相反，高度集成的单芯片选择将收发单元以及其他分立元器件微缩化，塞进一枚芯片中。这一路线的拥趸，包括与特斯拉传出绯闻的Arbe，以及背靠英特尔的Mobileye，两者均在高度集成芯片方案上，推出了总通道数量高达2304个的4D毫米波雷达产品。

因为对器件小型化，这一路线在寸土寸金的晶圆上集成大量通道，不仅能够节省体积与功耗，还有极大降本空间。但问题在于，这一方案会面临更严苛的电磁波信号串扰问题，并且要启用并不成熟的晶圆工艺。

一位毫米波雷达行业人士向我们分析，特斯拉曾经与Arbe洽谈雷达技术合作，但最终选择自研，最主要的影响因素应该是技术方案成熟度问题。

力出一孔派：车载相控阵雷达

相比于前两个派别，车载相控阵雷达的方案则更加大胆。相控阵的原理是通过特制的天线改变电磁波相位，将分散的能量集中成束，达到扫描的效果，从而显著提高雷达分辨率。理论上，相控阵毫米波雷达拥有极高的性能上限。

在军事上相控阵雷达早已有应用，但传统相控阵雷达体积庞大，难以直接用于汽车，因此需要开发全新的材料，将雷达小型化。因此行业又将这一路线称为超材料，扛旗企业主要是国外初创MetaWave、Echodyne等。

军舰用相控阵雷达

不过，基础的新材料开发向来周期漫长，这一派别的技术成熟度目前最低。

显然，无论是豪强还是初创，无论采用传统还是新兴技术方案，参与者都必须直面这样的游戏规则：4D毫米波雷达必须在受限的成本、功耗、体积中，尽力提高信噪比与分辨率。这是一个典型的螺蛳壳里做道场的活计。

30得我，日子还是过得一地鸡毛！不知道婚姻到底带给了自己什么！不想要孩子，你们每个人都在逼着我生，生吧又没钱养，最后孩子过得和我一样！作为父母也不能给你创造什么条件，我也不知道你长大会不会恨我，恨我那么穷还生下你，有人说穷人不配有孩子，说得有道理，好像又没道理！我老公吧，25岁得人，一个月只能挣2000来块钱，我们这里得平均工资都在3000左右，作为一个男人，就算去跑外卖，一个月也不止2000块钱吧，我快7个月了，还得上班还房贷，苦逼得上到快生才能休息！我一休息，就没钱吃饭，没钱还房贷，我真的好累！还有一堆得信用卡要还！父母也不能帮我们什么，老公也这样！我都不知道要孩子干嘛，可能生下来，看到他得笑脸就不这样想了，我好羡慕我爸，走得那么潇洒，了无牵挂，如果我没有母亲，我不会结婚，不会要孩子，我把房子卖了，全国去旅游，打打工，过自己认为潇洒得日子，如果死了，就遗体捐献吧，也算回报社会！可是我有母亲，马上又多了一个让我牵挂得小小人，心好累！活成了最不喜欢得自己！