#西电快讯#
【西电电院张鹏飞团队参与的GRAND项目GP13实验阵顺利建成】
3月上旬，由中国科学院国家天文台、紫金山天文台与西安电子科技大学等单位联合推进的巨型中微子射电观测阵列（GRAND）项目实验阵（简称“GP13”）在甘肃敦煌正式开始施工建设。天线与微波技术重点实验室张鹏飞副教授团队承担了实验阵天线单元和中心站硬件施工建设任务，目前已顺利完成。经过自主供电系统、单元-阵列中心无线通信系统和数据采集系统的初步调试，取得了预期成效，为整体项目后续推进奠定了基础。
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#今日份国辰产品介绍# 井下巡检机器人有哪些作用呢？运用在哪些场景下呢？
#国辰巡检机器人#
井下巡检机器人是指用于井下煤矿、金属矿山、隧道、地铁等特殊环境的机器人设备，通过搭载传感器、摄像头等设备进行巡检和数据采集。

它们可以帮助人们在危险、高温、高压、有毒等环境下进行监测、检测和维护工作，提高了工作效率和安全性。那么具体有哪些作用和应用场景呢？https://t.cn/A6CBQXoH

巧用千寻位置GNSS测绘软件|静态数据采集方法

作为测绘人，有时候经常会使用RTK来进行静态数据采集，这时候就需要选择静态模式才可以采集数据。静态站设置包含了选项设置和天线参数两个方面的内容。下面详细地介绍各种参数设置。

选项设置

点名:静态数据的点名。

PDOP 限制:卫星分布的空间几何强度因子，一般卫星分布越好时，PDOP 值越小，小于 3为比较理想的状态。 高度截止角:卫星和接收机之间的连线和地平线之间的夹角，接收机不接收小于截止角的卫星信号。取值范围:0-45 度。
采集间隔:1HZ 表示每秒采集一个数据，5HZ 表示每秒采集五个数据，5 秒表示五秒采集一个数据，其它依此类推。 是否自动记录静态数据:如果选择“是”，当接收机开机后接收到卫星信号后就会自动开始记录;如果选择“否”，开机后需要手动设置开始记录静态数据。

天线参数
量取高度:一般是指量取位置距离地面点的高度。 天线高度:一般是指天线相位中心距离地面点的垂直高 h。

b:仪器底部到相位中心 p.c的高度;c:仪器底部到橡胶圈的高度;R:机器橡胶圈的 半径。当量取值为从地面点到主机的底部的垂直高度 a 时，为“杆高”量取方式。天线高度 h = a + b。当量取值为从地面点到相位中心时，为“直高”量取方式。天线高度 h = h。当量取值为从地面点到密封橡胶圈的斜高 s 时，为“斜高”量取方式。天线高度 h = sqrt(s2 - R2) - c + b(sqrt 是指开平方)。

测高片：固定在仪器底部的一个装置，测量地面点到测高片边缘的长度(即测高片斜高 S)，同时已知测高片的半径是 Rc ,那么天线高度 h = sqrt(S2 - Rc2) + b。

天线高度：从天线的相位中心到测量点的垂直距离，由于没法直接量取，因此 一般通过别的量取方式来推算。输入量取高度选择量取方式即可得到天线高度值。静态站设置中各项参数设置完成后，点击【应用】，即可修改接收机的工作模式为静态模式。

高级配置

卫星系统:卫星系统设置中包含有五个卫星系统，分别为“GPS”,“GLONASS”, “BEIDOU”, “Galileo”、“SBAS”系统，其中 Galileo 卫星要根据连接的仪器是否支持来显示。 根据测量工作需要，可以自行选择是否接收相应卫星系统的信号。

SBAS:广域差分增强系统(星基增强系统)，由大量分布广泛的差分站对导航卫星进 行检测，并将获得的原始数据发送至主控台。然后由主控台通过计算得到各卫星的各种定位 修正信息，并通过上行注入站发给 GEO卫星。最后由 GEO卫星将修正信息播发给广大用 户，有利于提高定位精度。静态站设置中各项参数设置完成后，点击【应用】，即可修改接收机的工作模式为静态工作模式。

本期内容从选项设置和天线参数两个方面两方面阐述了静态站的设置方法，下期将带来查看当前接收机所选择的数据链的作业信息和状态的技巧。

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