车如其名，有两把刷子！

上午我们主要体验了一下飞凡 F7 的前后排，首先最深的印象，座椅很是舒服——填充物很软，而在腰部、腿部以及头枕的支撑都比较到位，确实是值得飞凡拉出来专门宣传一波的。整台车静谧性不错，调得也是豪华大轿车的感觉，不那么运动，但肯定符合大部分用户的要求。

F7 的智能驾驶比较像我们此前体验的 R7，硬件上它们都差不多，是全车视觉+毫米波雷达双环绕，也使用了 4D 毫米波雷达和英伟达 Orin 芯片。系统能“看到”很多东西（如可视化界面所示），比如桩筒、人行道线、标线和静止车辆，在广州城区的城市道路也可以很好地开启城市 LCC，就算没车道它也会跟随前车轨迹行驶。

总的来说 F7 表现得很有当前主流豪华车的味道，下午重点看它的 RISING OS 有什么好玩的地方。

小鹏 G9 Xmart OS 4.2.0 已经更新到第 5 个版本；

内测 4.2.0 版本的升级内容真的超级多！

Xmart OS 4.2.0 版本 OTA 升级分为四大板块 :

智能辅助驾驶、智能座舱、智能语音、智能物联；
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智能辅助驾驶 (重点) :

- 高速NGP智能导航辅助驾驶，

限速体验优化，以用户设定优先，

手动设置巡航限速后，除进入匝道、隧道及大曲率弯道等场景，将以用户设置的巡航速度优先，不再根据电子眼信息自动更改限速。

手动设置巡航限速后，进入隧道将自动调节速度，并在通过后恢复至手动设置车速

手动设置巡航限速后，进入匝道将自动调节速度，并在汇流至新道路后，恢复至新道路限速

向下按压右侧拨杆1秒，可将巡航限速恢复至当前道路限速，并重新使用智能限速调节功能

结合导航限速和限速牌识别能力，提高通过隧道时的限速准确性
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- 新增 LCC 待恢复状态

在LCC/LCC-L功能开启过程中，扭动方向盘接管车辆后，功能将降级至ACC自适应巡航，仪表上的LCC图标呈呼吸动画效果，并语音提示「LCC已暂停」

在待恢复状态下，满足功能运行条件时，将自动从 ACC自适应巡航恢复至车道居中辅助

在待恢复状态下，持续未满足功能恢复条件，功能将降至ACC自适应巡航，并语音提示「LCC已退出」
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- VPA记忆泊车

新增VPA沿途车位搜索功能，在VPA行驶过程中将持续搜索并显示沿途可泊车位，您可随时踩下刹车，选择车位进行泊入
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- APA智能泊车

提升了有静态障碍物干扰情况下的车位识别和泊入能力，如:旁车过近、靠近柱子

优化倒车影像与挡位的关联性，在泊车应用界面，D挡情况下将自动切换至前视影像

优化倒车辅助线显示效果，新增轮胎轨迹指引线
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- 主动安全

优化了主动安全功能故障的提示效果，提高了故障诊断的准确性，同时相关提示表述更清晰

提升了自动紧急制动(AEB)对行人、非机动车在横穿、鬼探头等场景的应对能力
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- 新增智能辅助驾驶环境模拟显示(SR)系统[仅 Max车型]

仪表全面升级智能辅助驾驶感知环境模拟显示系统，基于全新的视觉神经网络和360度感知，对周边环境和元素的感知范围更广，识别更丰富，还原更真实

新增真实道路环境的识别与显示，车道线类型、位置和曲率更加准确，并支持停止线、人行横道、地面箭头等多种地面标线和标识的识别与显示

新增路沿与可行驶区域的识别与显示，更加直观展示自车在道路环境中所处的相对位置

新增面包车、中型客车、中型货车、道路执法人员的识别与显示

新增行人和自行车动画

新增多种类型红绿灯的识别与显示

新增红绿灯状态面板，当城市NGP和LCC增强版功能开启时，会在仪表车速下方显示相关红绿灯状态

新增电子眼限速信息，当城市NGP功能开启时，仪表限速图标将区分普通与电子眼限速;

新增车辆行驶动态决策面，当城市NGP 高速NGP和LCC增强版功能开启时，会通过引导面显示当前车辆的实时行驶决策信息

新增动态视角切换，在高速行驶、低速贴近障碍物时，仪表将动态切换视角

大幅提升仪表环境模拟显示的帧率，提升了所有感知物模型的质感和精细化程度

优化大屏环境模拟显示系统的进入方式，在激活城市 NGP和高速NGP功能时，将保持在导航界面，可通过右下角入口手动选择进入大屏环境模拟显示界面
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- 新增城市 NGP 智能导航辅助驾驶[仅Max车型]

城市NGP是满足城市路况的舒适性辅助驾驶功能，在可用区域内，实现从A到B点的导航辅助驾驶

支持根据导航和实时路况，进行自主变道、超车、智能调节车速

支持红绿灯识别与智能启停，根据交通灯状态及周围车流状态完成直行通过路口、左右转、环岛通行
支持城市快速路与城市道路的连续通行，自主完成上下匝道与主辅路切换

支持灵活变道，具备变道过程中，应对旁车侵入的能力，以及应对多次变道能力

支持灵活绕行，具备对路边临停、静态障碍、行人与非机动车与部分施工场景实施绕行的能力

支持动态偏移，具备对压线车辆的少量偏移避让能力

新增城市NGP新手任务，帮助您更好的了解和使用功能，在完成安全教育考试后，可访问「小鹏汽车App -发现-智驾-新手锦囊」查看新手可用范围，完成新手任务将解锁全部可用路段

城市NGP目前仅开放部分城市(广州上海深圳)的部分区域，具体可用状态请以仪表的NGP功能可激活图标为准
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- 新增 LCC 车道居中辅助增强版[仅Max车型]

LCC车道居中辅助增强版是适应城市路况的辅助驾驶功能，具备更强的道路通过和路况应对能力

提高了城市场景下的跟车启停、加塞应对能力，优化了相关的舒适度

提高了直行跟车、弯道通行的能力

具备在当前车道内偏移避让静止车辆、锥桶等障碍物的能力

新增跨线绕行障碍功能，打开功能开关后，对有静止的车辆、锥筒等障碍物，支持跨虚线绕行障碍物
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- 优化ALC智能辅助变道 [仅Max车型]

优化了城市场景下的智能辅助变道可用车速，发起速度限制降低至15km/h

提升了在拥堵场景下的变道效率和成功率
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- 新增红绿灯启停 (测试版) [仅Max车型］

红绿灯启停功能，是LCC增强版，在针对城市场景的路口通过辅助驾驶功能

支持识别当前车道通行方向，匹配相关交通信号灯实现红灯停车

支持在直行车道，绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示

当前系统还不具备应对复合箭头车道、非标准红绿灯，不具备转向能力，请使用过程中持续关注通行方向，必要时及时接管
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- 新增智能辅助驾驶环境模拟显示 (SR) 系统[仅 Pro&Plus车型]

仪表全面升级辅助驾驶感知环境模拟显示系统，提升了对周边环境和元素的感知范围、识别类型

新增虚线、实线等多种车道线类型显示

新增面包车、中型客车、中型货车的识别与显示
新增行人和自行车动画

新增红绿灯状态面板，支持直行红绿灯的识别与显示

新增动态视角切换，在高速行驶、低速贴近障碍物时，仪表将动态切换视角

大幅提升仪表环境模拟显示的帧率，提升所有感知物模型的质感和精细化程度

优化大屏环境模拟显示系统的进入方式，在激活高速 NGP功能时，将保持在导航界面，可通过右下角入口手动进入大屏环境模拟显示界面
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- LCC车道居中辅助[仅Pro&Plus车型］

优化了跟停体验，整体更平顺、更舒适

优化了施工场景应对能力，高速路段可对车道内的雪糕筒、水马、施工牌等障碍物进行提醒或适当减速

优化了施工场景的播报提醒，播报时机更合理，减少长距离施工路段的播报频次

优化了辅助驾驶过程中拉动方向盘，方向盘摆动幅度过大的问题。
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#新能源大牛说##小鹏G9#

【摆脱高精地图 元戎启行发布Driver 3.0智驾方案：华为问界M5或首搭】3月22日，国内L4级自动驾驶解决方案提供商元戎启行，发布了智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0（以下简称Driver 3.0），提供了不依赖高精地图的方案，更重磅的是发布就能装车。

为了满足不同车企的使用需求，元戎启行还基于Driver 3.0推出了两款行泊一体的智能驾驶产品D-PRO和D-AIR，今年就能投放市场。

D-PRO全域高阶智能驾驶，采用1颗固态激光雷达+摄像头的方案，适配Orin芯片，硬件成本1.4万元，支持车辆随时随地开启高阶智驾功能，即使在拥堵的城市复杂路段，也可以自行规划路线，安全行驶。

D-AIR聚焦于性价比的诉求，采用纯视觉方案，不需激光雷达，硬件成本仅7000元，市场价格为同性能、同功能产品的80%，能提供ACC、LCC、ILC、APA、AEB等辅助驾驶功能。

消息称，华为问界M5改款将率先用上D-PRO全域高阶智能驾驶。