#YUN·浴室# 浴室，这是我为自己设置的第七个心理房间。在这个房间里，安放着我对肌肤、容貌等形象的关注与呵护。

这个房间是否整洁、有序，关乎着我由内而外散发出的自然气质。

做为女人，没有不在乎自己容貌的。谁不想冰肌玉骨、倾国倾城。我，也不例外。

然而，这种一出生就决定的事情，并不在我们的掌控范围之内。美，是上天的眷顾；丑，是命运的调侃。

但这并不是不可改变。随着岁月的沉淀，让人记忆犹新的，往往是我们由内而外散发的独特气质与人格魅力。

为此，我在小屋里设置了“浴室”这个心理房间，来整理这一份的内在情感。

你，跟我一起吗？#情感语录##美妆#

【北航学生设计的微型机器人 能够弹跳自身长度的87倍】This article is part of our exclusive IEEE Journal Watch series in partnership with IEEE Xplore.

尽管跳蚤是令人讨厌的害虫，但应该表扬的地方还是需要表扬 —— 这些只有3毫米长的微小生物一次跳跃可以跳到330毫米，该距离几乎是它们身体长度的100倍。现在，一个微型机器人也实现了类似的壮举。该研究结果（https://t.cn/A6Nb2Emr）于3月24日发表在《IEEE机器人与自动化快报》上。

参与这项研究的北京北航大学博士三年级学生Ruide Yun说：“我们受到了自然界跳蚤的启发，尽管跳蚤体型很小，但它们可以释放出巨大的潜力，跳跃距离接近身体长度的100倍。机器人领域还没有人能够实现这一壮举。”

为了获得类似的跳跃能力，机器人必须能够同时释放大量能量，因此Yun和他的同事创造了一个有点像微型活塞发动机的机器人。

但是，发动机不是依靠燃料的燃烧，而是在活塞室内的正极和负极之间释放高压放电，加热活塞内的空气并使其膨胀。排放结束后，腔室内的空气冷却，活塞返回其原始位置，等待下一次排放。“通过如此循环，可以获得往复运动，驱动机器人爬行和跳跃，”Yun解释道。

在一系列实验中，该机器人能够跳到296.25毫米和156.28毫米，这相当于跳得比它自己的身长和身高分别高出87倍和45倍。

由于活塞发射时腿与地面之间的不对称摩擦，机器人还能够爬行。在本研究中，它在平坦表面上的爬行速度超过每秒46个身体长度。

Yun说：“我们最初的实验只是为了验证这种新颖的驱动方法，但我们从未想过机器人会像天然跳蚤一样跳得这么高，同时也表现出良好的爬行性能。”

Yun说，基于机器人的毫米大小、快速爬行速度和良好的环境适应性，它可能对未来的一系列潜在探测和侦察应用有用，甚至可以作为研究跳蚤等小昆虫的手段——这正是机器人背后的灵感来源。

然而，这项工作仍处于早期阶段，在实现其现实世界的应用之前，当前原型存在许多局限性需要解决。目前的原型必须用电线连接起来，才能达到跳跃和爬行的高电压，而且它仍然缺乏转向能力。

Yun说：“接下来，我们将进行研究，帮助机器人摆脱电线的限制，实现自由跳跃和爬行，我们将结合多个驱动器，实现机器人的可控跳跃和爬行。”他指出，该团队可能会探索使用致动器来控制机器人的运动。

https://t.cn/A6Nb2Emd

#云龙子艺术##Master yun art#
泰国皇室国王勋章
Medallion of the Order of King of Thailand.

非常感恩
A deep gratitude.

此勋章纪念泰国先王拉玛九世登基六十周岁。
This is the medallion commemorating the Late Thai King Rama the 9th 60th anniversary on the throne.

拉玛九世被追封为普密蓬·阿杜德大帝，受泰民爱戴，誉盖列祖。
King Bhumibol Adulyadej is the most revered Thai King, even surpassing the great King Rama V in regards to love and respect of the Thai people.

勋章数量稀罕，受赐者人数很少。往往表示极受泰皇室认可。
The receivers of this medallion are considered to be in great esteem to be presented such an important and significant badge. It is of limited edition and very few would have ownership of it.

在此顿首叩恩。
With great respect, admiration and gratitude.