【发射成功！#中国空间站迎来新阶段首艘货运飞船#】5月10日晚21时22分，中国空间站应用与发展阶段的首发航天器——天舟六号货运飞船，在海南文昌航天发射场发射升空，发射任务取得圆满成功。这艘有着多重“特殊身份”的货运飞船，不仅承担着中国空间站的物资保障、在轨支持和空间科学（实）试验的任务，更是2023年我国正式开启载人空间站应用与发展阶段的“旗舰船”，此次发射任务的圆满成功影响重大、意义深远。
此次成功发射升空的天舟六号货运飞船，是航天科技集团五院抓总研制发射的第6艘货运飞船。相较于空间站全面建造阶段发射的天舟四号和天舟五号，天舟六号创造了多个“首次”。
据《环球时报》记者了解，天舟六号不仅是我国载人空间站应用与发展阶段发射的首发航天器，还是我国改进型货运飞船首发船，也是天舟六号到天舟十一号组批生产的首发货运飞船。
作为空间站的地面后勤补给航天器，天舟货运飞船采用型谱化方案，设计了满足不同货物运输需求的全密封货运飞船、半密封货运飞船和全开放货运飞船3种型谱。而从天舟六号开始，技术团队针对后续任务需求，对货运飞船进行了系统升级，如对货物舱进行较大改进，大幅度增强密封舱的货物运输能力等。
《环球时报》记者9日从航天科技集团五院获悉，进入空间站应用与发展阶段，航天科技集团五院货运飞船系统将全密封货运飞船拓展为8个贮箱的标准型和4个贮箱的改进型两种状态，可根据空间站补加推进剂上行需求选用。改进型的全密封货运飞船，提高了密封舱货物装载能力，这样给航天员提供的物资可以支撑更长的时间，使货运飞船发射频次得以由此前的2年4发降低至2年3发，切实提高了空间站工程综合效益。
航天科技集团五院货运飞船系统主管设计师董圣然9日在接受《环球时报》记者采访时介绍称，天舟六号货运飞船为改进型全密封4贮箱状态，在天舟五号的基础上，将原本非密封的后锥段更改为密封舱，扩大了密封舱装载空间，提高密封舱货物上行能力。此外还取消了一层贮箱，将原后锥段舱内设备调整至推进舱。改进后，天舟六号的有效装载容积扩大了20%整船物资装载能力由原来的6.9吨提升到了7.4吨，上行载货比提高至0.53。“形象地说，作为一艘货运飞船，其硬核能力——货物装载能力显著提升，首次突破了7吨，是一艘吨位更高的“货船”。作为改进型全密封货运飞船，天舟六号也是世界现役货物运输能力最大、载货比最高的货运飞船。” 董圣然称。
据了解，本次任务中，天舟六号货运飞船携带了航天员生活物资，装载货物200余件，运输物资总重约5.8吨。《环球时报》记者9日从中科院获悉，本次任务中，空间应用系统通过天舟六号货运飞船上行实（试）验载荷、实验单元及样品、共用支持类设备、实验耗材和备品备件等，共计98件产品，总重量约714kg。在货运飞船与空间站完成快速交会对接后，由航天员将上述产品转运至空间站舱内，按飞行任务规划陆续开展空间生命科学与生物技术、微重力流体物理与燃烧科学、空间材料科学、空间应用新技术试验等四个领域共29项科学实验和应用试验。
本次发射任务也是长征七号运载火箭第六次成功将天舟货运飞船送上太空，该型火箭也创下了中国空间站任务发射成功率100%的辉煌战绩。
《环球时报》记者9日从中国运载火箭技术研究院获悉，在此次任务中，长七火箭采用零窗口发射技术，按照运载火箭入轨精度参数，最晚可将窗口拓展至推迟120秒发射。此外，本次任务中长七火箭采用了二级发动机结构增强方案，对故障状态的任务适应性得到提升。本次任务的飞行可靠性评估值达到了0.9871。
目前，长七火箭主要承担天舟货运飞船发射任务，是搭建“天地运输走廊”的“货运专列”，以每年1—2次的发射频率为我国空间站正常运转提供物资保障。后续，长七火箭在满足空间站货运任务的同时，还将搭载远征上面级实现太阳同步轨道9.5吨的运载能力积极拓展中低轨卫星发射市场。（环球时报-环球网 报道 记者 樊巍）
此次成功发射升空的天舟六号货运飞船，是航天科技集团五院抓总研制发射的第6艘货运飞船。相较于空间站全面建造阶段发射的天舟四号和天舟五号，天舟六号创造了多个“首次”。
据《环球时报》记者了解，天舟六号不仅是我国载人空间站应用与发展阶段发射的首发航天器，还是我国改进型货运飞船首发船，也是天舟六号到天舟十一号组批生产的首发货运飞船。
作为空间站的地面后勤补给航天器，天舟货运飞船采用型谱化方案，设计了满足不同货物运输需求的全密封货运飞船、半密封货运飞船和全开放货运飞船3种型谱。而从天舟六号开始，技术团队针对后续任务需求，对货运飞船进行了系统升级，如对货物舱进行较大改进，大幅度增强密封舱的货物运输能力等。
《环球时报》记者9日从航天科技集团五院获悉，进入空间站应用与发展阶段，航天科技集团五院货运飞船系统将全密封货运飞船拓展为8个贮箱的标准型和4个贮箱的改进型两种状态，可根据空间站补加推进剂上行需求选用。改进型的全密封货运飞船，提高了密封舱货物装载能力，这样给航天员提供的物资可以支撑更长的时间，使货运飞船发射频次得以由此前的2年4发降低至2年3发，切实提高了空间站工程综合效益。
航天科技集团五院货运飞船系统主管设计师董圣然9日在接受《环球时报》记者采访时介绍称，天舟六号货运飞船为改进型全密封4贮箱状态，在天舟五号的基础上，将原本非密封的后锥段更改为密封舱，扩大了密封舱装载空间，提高密封舱货物上行能力。此外还取消了一层贮箱，将原后锥段舱内设备调整至推进舱。改进后，天舟六号的有效装载容积扩大了20%整船物资装载能力由原来的6.9吨提升到了7.4吨，上行载货比提高至0.53。“形象地说，作为一艘货运飞船，其硬核能力——货物装载能力显著提升，首次突破了7吨，是一艘吨位更高的“货船”。作为改进型全密封货运飞船，天舟六号也是世界现役货物运输能力最大、载货比最高的货运飞船。” 董圣然称。
据了解，本次任务中，天舟六号货运飞船携带了航天员生活物资，装载货物200余件，运输物资总重约5.8吨。《环球时报》记者9日从中科院获悉，本次任务中，空间应用系统通过天舟六号货运飞船上行实（试）验载荷、实验单元及样品、共用支持类设备、实验耗材和备品备件等，共计98件产品，总重量约714kg。在货运飞船与空间站完成快速交会对接后，由航天员将上述产品转运至空间站舱内，按飞行任务规划陆续开展空间生命科学与生物技术、微重力流体物理与燃烧科学、空间材料科学、空间应用新技术试验等四个领域共29项科学实验和应用试验。
本次发射任务也是长征七号运载火箭第六次成功将天舟货运飞船送上太空，该型火箭也创下了中国空间站任务发射成功率100%的辉煌战绩。
《环球时报》记者9日从中国运载火箭技术研究院获悉，在此次任务中，长七火箭采用零窗口发射技术，按照运载火箭入轨精度参数，最晚可将窗口拓展至推迟120秒发射。此外，本次任务中长七火箭采用了二级发动机结构增强方案，对故障状态的任务适应性得到提升。本次任务的飞行可靠性评估值达到了0.9871。
目前，长七火箭主要承担天舟货运飞船发射任务，是搭建“天地运输走廊”的“货运专列”，以每年1—2次的发射频率为我国空间站正常运转提供物资保障。后续，长七火箭在满足空间站货运任务的同时，还将搭载远征上面级实现太阳同步轨道9.5吨的运载能力积极拓展中低轨卫星发射市场。（环球时报-环球网 报道 记者 樊巍）
#生物传感器##科技# 剑桥大学研发水凝胶人造皮肤 能模拟人类触觉感知新型水凝胶皮肤在进行损伤检测实验。
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。
世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制造机器人感兴趣，为了最大化这些机器人的优势，包括传感器在内的机器人所有组件都必须是柔软的。鉴于此，研究人员从人类皮肤中汲取灵感，创造出了一种可拉伸的传感材料，这种材料可检测任何损伤，感知物体或人类的触摸，并监测其周围环境。
研究使用一种专门开发的传感水凝胶作为皮肤的基础，这种水凝胶可生物降解，而且非常有弹性。研究人员将其与电阻抗断层成像硬件相结合，硬件使用皮肤边缘的电极来施加电流并测量电压，从而提供有关皮肤状态的信息，推断人造皮肤被触摸的位置，以及是否有受损。
在最初的评估中，研究人员发现新系统明显优于基于传统神经网络的人工皮肤系统。他们还测试了新的水凝胶皮肤在损伤检测或定位、监测环境及识别不同的触觉刺激这3个关键现实应用中的潜力，发现其在这3项任务中都表现良好，这表明它可用来增强软体机器人系统的能力，以执行不同的任务。
研究团队目前正在努力改善皮肤的形状和大小，以便能感知更复杂的刺激。例如，将皮肤涂抹在机械手上，它不仅能感知皮肤被接触的位置和力度，还能感知机械手每个手指的位置以及手是否受损。
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。
世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制造机器人感兴趣，为了最大化这些机器人的优势，包括传感器在内的机器人所有组件都必须是柔软的。鉴于此，研究人员从人类皮肤中汲取灵感，创造出了一种可拉伸的传感材料，这种材料可检测任何损伤，感知物体或人类的触摸，并监测其周围环境。
研究使用一种专门开发的传感水凝胶作为皮肤的基础，这种水凝胶可生物降解，而且非常有弹性。研究人员将其与电阻抗断层成像硬件相结合，硬件使用皮肤边缘的电极来施加电流并测量电压，从而提供有关皮肤状态的信息，推断人造皮肤被触摸的位置，以及是否有受损。
在最初的评估中，研究人员发现新系统明显优于基于传统神经网络的人工皮肤系统。他们还测试了新的水凝胶皮肤在损伤检测或定位、监测环境及识别不同的触觉刺激这3个关键现实应用中的潜力，发现其在这3项任务中都表现良好，这表明它可用来增强软体机器人系统的能力，以执行不同的任务。
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为了我的脚的问题感觉姐夫也是绞尽脑汁 跖疣问题 继各种脚戒(手工缝制的 乳胶的)后又一神器 五指袜 彻底让趾头分开 避免指甲磨损到(穿上有一种十指相扣时的那种膈应的感觉)
图②图③不知什么高科技 是为了我的平足底 (小时候也不觉得这是问题也没人解决这个事)没想到三十几了还要给我矫正。。。用这个鞋垫超级硬 别说有足弓后人都变高了 这玩意儿真的管用么。。 https://t.cn/R2WxpQa
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