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特斯拉FSD Beta V11.4.1版本的发行说明，马斯克评价新版本进行了重大架构改进，沿用V11的版本号是为FSD完全AI版保留。引入国内还有戏吗？[钢镚儿]

通过改进车道、线、道路边缘和受限空间的几何形状、曲率、位置、类型和拓扑结构，改进转弯控制和一般平滑度。在其他改进中，由于更大的训练集和更新的车道引导模块，城市街道的车道感知提高了36%，分叉提高了44%，合并提高了27%，转弯提高了16%。

在占用网络中添加车道引导输入，以改进对长距离道路特征的检测，从而将假阴性中值检测减少16%。

强化自身对前行人的自信度，可以轻松，安全地穿越前行人。

将摩托车召回率提高8%，并提高车辆检测精度，以减少误报检测，增加了视觉帧速率方差的鲁棒性。

通过创建新框架，将其他车辆进入自车道造成的干预减少43%，可以概率地预测可能会进入自车道的对象，并主动地抵消或调整速度，以便为这些未来最优地定位自身位置。

通过将靠近车辆的车道中心速度误差降低40-50%，改进了切入控制。

将目标部分车道侵占的召回率提高20%，高偏航率削减-通过使用换道轨迹的附加功能来改善监督，减少了40%，减少了26%。

通过将68K视频添加到具有改进的自动标记地面实况的训练集，减少了与低估远处物体速度相关的高速公路假减速。

通过调整机动时允许的横向颠簸量，缓和了大型车辆的车道偏移。

改进了即将到来的高曲率合并的横向控制，使其偏离合并车道。

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【D-MAX V-CROSS全新上市，引领高端皮卡新标杆】2023年5月10日，江西五十铃在510铃粉嘉年华上隆重发布全球化高端旗舰产品——全新D-MAX V-CROSS。此次新车的发布既是江西五十铃车型产品全球同步之举，也是以国际皮卡精髓助力中国皮卡文化向上发展。目前，全新D-MAX V-CROSS已开启预售，凭借全新的升级与配备，势必会赢得众多皮卡爱好者的青睐。https://t.cn/A6NnfEI6