美债上限谈判达成初步协议，对我们来讲也算是间接利好了。上周大资金不敢妄动，一个关键因素就是担心美债谈判出幺蛾子，这个算是暂时化解了（正如我们所说，拜登没有胆量成为“历史第一”），那么多头势必还要在周线技术位这里展开抵抗，3200一带暂时应安全。
另外，中美关系也出现了一些表面上的缓和迹象，毕竟美债这事儿我们还是帮忙了（增持了美债），这对A股也算是个利好。我们的观点很明确，中美博弈将是长期主旋律，但两国不存在你死我活的根本矛盾（技术封锁，TH问题那只是中美关系的一部分，而非全部），别听网红瞎掰！多数网红不过是借助网络骗吃骗喝的失业游民罢了！近期AI换脸诈P频频上热搜，这玩意儿其实一点都不可怕，可怕的是网络上那些光明正大、义正言辞、一本正经的“网红骗Z”。
创业板指数一旦跌破2200一线，那么技术上就有展开新的主跌浪的预期，而鉴于上面的简单分析来看，创业板在2200一带暂时也应出现抵抗动作。
更大的周期预判说过很多次了，但无论预期是涨是跌，行情总是得一天天的做。做好每一天才是根本，没必要太多的空谈妄谈。
另外，中美关系也出现了一些表面上的缓和迹象，毕竟美债这事儿我们还是帮忙了（增持了美债），这对A股也算是个利好。我们的观点很明确，中美博弈将是长期主旋律，但两国不存在你死我活的根本矛盾（技术封锁，TH问题那只是中美关系的一部分，而非全部），别听网红瞎掰！多数网红不过是借助网络骗吃骗喝的失业游民罢了！近期AI换脸诈P频频上热搜，这玩意儿其实一点都不可怕，可怕的是网络上那些光明正大、义正言辞、一本正经的“网红骗Z”。
创业板指数一旦跌破2200一线，那么技术上就有展开新的主跌浪的预期，而鉴于上面的简单分析来看，创业板在2200一带暂时也应出现抵抗动作。
更大的周期预判说过很多次了，但无论预期是涨是跌，行情总是得一天天的做。做好每一天才是根本，没必要太多的空谈妄谈。
结论: 这个场景，理想的lidar根本没有启用。
对于纯视觉系统，这种识别误检是极为常见的。
因为视觉摄像头看到的只有一个二维平面。
在合适的距离下，与真人区别是比较小的。
很容易被检测成真人。
如何解决理想这个问题？
1. 同时根据地面假设给出人的位置高度基准，很明显可以根据高度值删除该误检。但是也有一个tradeoff的过程。
2. lidar根据平面识别为非行人，这个难度一定是不大的。与之前的墓园场景完全不一致，墓园里的墓碑类在lidar的识别场景下与行人特征相似性非常高。这个场景差异很大，是比较容易被剔除的，并且从z向（高度）来看 也很明显不在地面上。
3. 收集类似的场景做定向训练，标定。这种case在道路测试时我相信一定也出现过，但是为什么会被放下就不得而知了。
事实上，有很多机会解决这个case，但是理想都没有做，尤其是lidar几乎不存在难度。
只能认为lidar没有被启用了，不过aeb用lidar是非常自然的事情，也是公认会具有高权重的。
可是为什么这个case，lidar信息似乎被直接放弃了。
可能只有理想感知组知道了。#理想汽车把广告牌识别为真人后刹停##自动驾驶#
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因为视觉摄像头看到的只有一个二维平面。
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1. 同时根据地面假设给出人的位置高度基准，很明显可以根据高度值删除该误检。但是也有一个tradeoff的过程。
2. lidar根据平面识别为非行人，这个难度一定是不大的。与之前的墓园场景完全不一致，墓园里的墓碑类在lidar的识别场景下与行人特征相似性非常高。这个场景差异很大，是比较容易被剔除的，并且从z向（高度）来看 也很明显不在地面上。
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事实上，有很多机会解决这个case，但是理想都没有做，尤其是lidar几乎不存在难度。
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书名:《江洛宁宋知言》又名《宋知言江洛宁》
主角：江洛宁宋知言
《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》
《沐子颜季安宁》又名《季安宁沐子颜》
《苏络唐少雍》又名《唐少雍苏络》
《沐嘉觅祝艺洲》又名《祝艺洲沐嘉觅》
这是江芙在萧家这么多年，听到的最真诚的一句谢谢。
没再多说，她进屋后，见江昌明正在和于父下象棋。
江昌明和于父年龄相仿，都喜欢钓鱼和下象棋，自从江昌明来于家，两人居然隔三差五的约出来，凑在一起喝杯小酒。
江芙进来后，江昌明连声招呼都没打，头也不抬地继续研究他的象棋。
江芙哭笑不得，装作吃醋的样子，生气道：“爸爸，你爱闺女还是爱象棋？”
江昌明头也不抬：“最喜欢我闺女。”
旁边的于父戳戳他，“嘿老伙计，你闺女在旁边站着呢，可不在象棋上。”
江昌明这才回神，看到江芙后满脸惊讶：“你什么时候来的？”
《贺景川许悠》又名《许悠贺景川》
《容芊芊傅宇宏》又名《傅宇宏容芊芊》
《慕清清顾亦辰》又名《顾亦辰慕清清》
《秦冉顾星耀》又名《顾星耀秦冉》
《凤芷烟萧衍》又名《萧衍凤芷烟》
《夏慕薇江凯胥》又名《江凯胥夏慕薇》
《苏晓晓封司寒》又名《封司寒苏晓晓》
《纪钟溪薄栩滔》又名《薄栩滔纪钟溪》
《徐泽骁乔雨》又名《乔雨徐泽骁》
《迟苑兮顾丙天》又名《顾丙天迟苑兮》
《迟苑凝顾丙安》又名《顾丙安迟苑凝》
《迟苑菲顾丙尘》又名《顾丙尘迟苑菲》
《徐冉裴屿成》又名《裴屿成徐冉》
《凤允茹萧瑾轩》又名《萧瑾轩凤允茹》
《周瀚文庄楚楚》又名《庄楚楚周瀚文》
《鹿语曼顾年声》又名《顾年声鹿语曼》
《鹿语烟顾年川》又名《顾年川鹿语烟》
《江思琦林文翰》又名《林文翰江思琦》
《纪则铭慕瑶清》又名《慕瑶清纪则铭》
《温欣悦霍司舟》又名《霍司舟温欣悦》
《洛怡君夜》又名《君夜洛怡》
《陆川池染》又名《池染陆川》
《江一哲颜佳影》又名《颜佳影江一哲》
《顾启云许芝悦》又名《许芝悦顾启云》
《齐淑敏陆北战》又名《陆北战齐淑敏》
《陆淮纪茉》又名《纪茉陆淮》
《沈含烟江淮》又名《江淮沈含烟》
《顾景衔沈瑶》又名《沈瑶顾景衔》
《苏颜顾淮林》又名《顾淮林苏颜》
《姜悦悦萧恩泽》又名《萧恩泽姜悦悦》
《慕宁傅宸》又名《傅宸慕宁》
《苏时音周维川》又名《周维川苏时音》
《邓素兮靳时宣》又名《靳时宣邓素兮》
《南栀盛浮川》又名《盛浮川南栀》
《许初夏陆琛》又名《陆琛许初夏》
《苏皖傅景行》又名《傅景行苏皖》
《姜玥傅言礼》又名《傅言礼姜玥》
《叶橙傅南煜》又名《傅南煜叶橙》
《林若昭萧瑾》又名《萧瑾林若昭》
《林楚歌裴昼》又名《裴昼林楚歌》
《姜奕欢傅琛》又名《傅琛姜奕欢》
《简薇霍云琛》又名《简薇霍云琛》
《曲沅纪昇年》又名《纪昇年曲沅》
《薛安柠傅见深》又名《傅见深薛安柠》
《林青袁晋辰》又名《袁晋辰林青》
《阮颜陈妄》又名《阮颜陈妄》
《薛宁霍辞》又名《霍辞薛宁》
《许清欢傅淮》又名《傅淮许清欢》
《陆漫芙沈冽》又名《沈冽陆漫芙》
《林初意景琛》又名《景琛林初意》
《苏子衿顾檀》又名《顾檀苏子衿》
《阮予欢岑琛》又名《岑琛阮予欢》
《贺卿冯嗣堑》又名《冯嗣堑贺卿》
《宋茜陆景淮》又名《宋茜陆景淮宋茜》
《宁安怡江渝柏》又名《江渝柏宁安怡》
《沐千歌萧尘御》又名《萧尘御沐千歌》
《夏倾晚陆寒尘衍》又名《陆寒尘衍夏倾晚》
《慕容晚萧寒宋晚》又名《萧寒慕容晚宋晚》
《岑染岑锦年》又名《岑锦年岑染》
《姜暮陆时晏》又名《陆时晏姜暮》
《苏嫣时景瑜》又名《苏嫣时景瑜》
《陆时笙周齐宴》又名《陆时笙周齐宴》
《陆云筝周凛冬》又名《陆云筝周凛冬》
《纪云禾陆屿年》又名《纪云禾陆屿年》
《兰懿沈云琛》又名《沈云琛兰懿》
《沈琬宜萧成煜》又名《萧成煜沈琬宜》
《陈妍妍江浩成》又名《江浩成陈妍妍》
《木云枝秦骁》又名《秦骁木云枝》
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理，不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言
书名:《江洛宁宋知言》又名《宋知言江洛宁》
主角：江洛宁宋知言
《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》《江洛宁宋知言》
《沐子颜季安宁》又名《季安宁沐子颜》
《苏络唐少雍》又名《唐少雍苏络》
《沐嘉觅祝艺洲》又名《祝艺洲沐嘉觅》
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《容芊芊傅宇宏》又名《傅宇宏容芊芊》
《慕清清顾亦辰》又名《顾亦辰慕清清》
《秦冉顾星耀》又名《顾星耀秦冉》
《凤芷烟萧衍》又名《萧衍凤芷烟》
《夏慕薇江凯胥》又名《江凯胥夏慕薇》
《苏晓晓封司寒》又名《封司寒苏晓晓》
《纪钟溪薄栩滔》又名《薄栩滔纪钟溪》
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《迟苑兮顾丙天》又名《顾丙天迟苑兮》
《迟苑凝顾丙安》又名《顾丙安迟苑凝》
《迟苑菲顾丙尘》又名《顾丙尘迟苑菲》
《徐冉裴屿成》又名《裴屿成徐冉》
《凤允茹萧瑾轩》又名《萧瑾轩凤允茹》
《周瀚文庄楚楚》又名《庄楚楚周瀚文》
《鹿语曼顾年声》又名《顾年声鹿语曼》
《鹿语烟顾年川》又名《顾年川鹿语烟》
《江思琦林文翰》又名《林文翰江思琦》
《纪则铭慕瑶清》又名《慕瑶清纪则铭》
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《苏时音周维川》又名《周维川苏时音》
《邓素兮靳时宣》又名《靳时宣邓素兮》
《南栀盛浮川》又名《盛浮川南栀》
《许初夏陆琛》又名《陆琛许初夏》
《苏皖傅景行》又名《傅景行苏皖》
《姜玥傅言礼》又名《傅言礼姜玥》
《叶橙傅南煜》又名《傅南煜叶橙》
《林若昭萧瑾》又名《萧瑾林若昭》
《林楚歌裴昼》又名《裴昼林楚歌》
《姜奕欢傅琛》又名《傅琛姜奕欢》
《简薇霍云琛》又名《简薇霍云琛》
《曲沅纪昇年》又名《纪昇年曲沅》
《薛安柠傅见深》又名《傅见深薛安柠》
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《阮颜陈妄》又名《阮颜陈妄》
《薛宁霍辞》又名《霍辞薛宁》
《许清欢傅淮》又名《傅淮许清欢》
《陆漫芙沈冽》又名《沈冽陆漫芙》
《林初意景琛》又名《景琛林初意》
《苏子衿顾檀》又名《顾檀苏子衿》
《阮予欢岑琛》又名《岑琛阮予欢》
《贺卿冯嗣堑》又名《冯嗣堑贺卿》
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《宁安怡江渝柏》又名《江渝柏宁安怡》
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《岑染岑锦年》又名《岑锦年岑染》
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《兰懿沈云琛》又名《沈云琛兰懿》
《沈琬宜萧成煜》又名《萧成煜沈琬宜》
《陈妍妍江浩成》又名《江浩成陈妍妍》
《木云枝秦骁》又名《秦骁木云枝》
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亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言
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