“原野上”路演的时候我总是在想，要是这一天来得再早一点就好了。
但从现在的结果来看，好像也还不算太迟。
作为声乐队队长，我知道我会的不多，我也总是担心我能给大家的太少，但我一直一直努力把我拥有的最好的交给大家。因为我希望大家来到声乐队这一年能够收获一些东西，一点点技巧也好，一群好朋友也好，其他的一些也好。希望最后没有让大家失望。
临时上任合唱团团长，我不客气地说，压力真的很大。很感谢声乐队的小朋友们能支持合唱团的工作，所以我也一直在努力平衡，希望不会让声乐队失去它本来的样子。也很感谢慧姐、段老师、曹老师还有合唱团的成员们，一个学期的时间从零开始到最后夏季风的表现，失去其中任何一个人的努力都不可能做到。
其实大一的时候也不是没想过，被“陈团”带大的我到了大三会不会也变成“陈团”，只不过出乎意料地提前实现了…身兼两职的结果就是透支自己的精神状态去工作，生日的前一天晚上崩溃到排练中途出去大哭一场，但擦干眼泪该干的还是得干。
时间很快，其实我很喜欢小朋友叫我“陈队”“凯彬领队”“凯彬学长”，也是你们这一声声一直激励着我，让我想努力去带你们唱更多、更大的舞台，好在这一次的夏季风我们没有让大家也没有让我们自己失望，希望大家以后回忆起这一场晚会，也能有一些特别的感触。
“当然一切还未结束，一切也还未开始。我不敢打包票说我一定会怎么样，但在那一时刻到来的时候我还是会积极努力面对，因为这是我深爱的地方。不管以后如何，过去是声乐队，现在是声乐队，以后还是声乐队。那就让照片缺一张吧，我们和声乐队的故事还会继续。”
一年前的夏季风结束时，我这样告诉自己。现在我也仍然是这么觉得的。不过以后的故事，就交给你们续写了。
还是想用那两句熟悉的话结尾。
所有的星星串在一起，就是星星索。
这场夏季的风，永不停歇。
但从现在的结果来看，好像也还不算太迟。
作为声乐队队长，我知道我会的不多，我也总是担心我能给大家的太少，但我一直一直努力把我拥有的最好的交给大家。因为我希望大家来到声乐队这一年能够收获一些东西，一点点技巧也好，一群好朋友也好，其他的一些也好。希望最后没有让大家失望。
临时上任合唱团团长，我不客气地说，压力真的很大。很感谢声乐队的小朋友们能支持合唱团的工作，所以我也一直在努力平衡，希望不会让声乐队失去它本来的样子。也很感谢慧姐、段老师、曹老师还有合唱团的成员们，一个学期的时间从零开始到最后夏季风的表现，失去其中任何一个人的努力都不可能做到。
其实大一的时候也不是没想过，被“陈团”带大的我到了大三会不会也变成“陈团”，只不过出乎意料地提前实现了…身兼两职的结果就是透支自己的精神状态去工作，生日的前一天晚上崩溃到排练中途出去大哭一场，但擦干眼泪该干的还是得干。
时间很快，其实我很喜欢小朋友叫我“陈队”“凯彬领队”“凯彬学长”，也是你们这一声声一直激励着我，让我想努力去带你们唱更多、更大的舞台，好在这一次的夏季风我们没有让大家也没有让我们自己失望，希望大家以后回忆起这一场晚会，也能有一些特别的感触。
“当然一切还未结束，一切也还未开始。我不敢打包票说我一定会怎么样，但在那一时刻到来的时候我还是会积极努力面对，因为这是我深爱的地方。不管以后如何，过去是声乐队，现在是声乐队，以后还是声乐队。那就让照片缺一张吧，我们和声乐队的故事还会继续。”
一年前的夏季风结束时，我这样告诉自己。现在我也仍然是这么觉得的。不过以后的故事，就交给你们续写了。
还是想用那两句熟悉的话结尾。
所有的星星串在一起，就是星星索。
这场夏季的风，永不停歇。
给昨天一天阿维塔城市 NCA 内测版的使用写一个长微博吧。
大家看到的视频 https://t.cn/A6pqSWT5是我从车库在建滔广场的办公楼前往上海九安广场路线中的一段，全程 35 分钟左右，一路上总体表现惊人，确实有几次处理得不是那么如意的情况，但并没有危险到或者影响他人通行到接管的情况。
说几个细节：
1. 导航偏好里有「智驾优先」的路线选择，优先选择能用高阶智能的路线；
2. 导航里最快的路线就是智驾路线，中控显示 15:00 到达目的地（图一是行程开始后 2 分钟）；
3. 最终离目的地还有 300 米不到的时候（图二）中控显示 15:00 到目的地，所以这一趟阿维塔城市 NCA 的用时和导航预计的完美匹配，整段路的通行效率可见一斑。
当阿维塔左转开进万航渡路（图三）的时候，我知道事情不对劲了，因为这条路我经常开，但我从来不会在这条路上用辅助驾驶，原因如下：
1. 全程为双向道路且大部分路段没有车道线；
2. 人、车、自行车、电动车、三轮车混行；
3. 有多个无保护岔路口；
4. 有多个连续弯道，包含无保护路口。
视频里阿维塔和大货车会车的场景发生在进入万航渡路之后。
除了视频里的会车高光场景，阿维塔在这条路上完成了多次对同向行人、电动车、三轮车的绕行超越。
能做「绕行」的智驾不止华为 ADS，但目前只有华为把窄路绕行让我感觉到了熟练且老道的多维度考虑，包括舒适性、发起的时机、侧向距离的合理性。
这种感觉在路口转向、地面道路并线的时候同样明显，阿维塔的车控舒适性大多数场景下已经能副驾乘客猜不出是我在开还是辅助驾驶在开，在让车、红灯刹停、预判减速等环节的纵向控制水平可以说让人惊叹。
不太容易在第一时间发现，但特别重要的一点，是阿维塔的路线选择非常「长远视角」。
举个例子：这个路口是直行，下个路口要左转，但下个路口车流量很大，各个车道刚过路口就要排队。
这种情况下 NCA 在直行刚进入路口时就会向左并线，进入左转排队的车尾，在驶过路口进入下一段车道的时候，就尽量做到「已经开在左转车道上」。
类似的能力还体现在绕行右一停止车辆的距离提前量，多匝道路口上高架的路线选择，连续汇合路线的车道选择等场景。
⚙️这部分我可以说一个结论：这套系统在路线的选择逻辑和切换时机上已经能和我对齐。
这一点大大提升了阿维塔在城市 NCA 下的效率、舒适性，合理的路线选择也让系统从根本上规避了相当一部分的加塞。
在我看来，最好的博弈，就是通过精密的路线规划避免博弈的发生。
❓️然后是那个很多人问的问题：这套系统要不要高精地图？
答案是肯定的，阿维塔用的这套华为 ADS 系统在上海的能力目前仍基于高精地图，但路线上是有图 + 无图一起做。
不过有一件事情非常重要：实际体验的内测版城市 NCA 在上海几乎可以做到上路即可开启，然后能直接开到小区门口。
随意测试的各个路线下，路程中可用 NCA 的占比几乎都是从车辆上路，高精地图完成定位的几百米开始，一直到导航终点或者终点附近的几百米。
如果高精地图的覆盖率已经能接近全城的水平，那它的可用度和无图已经几乎没有区别。
阿维塔 11 上这套华为 ADS 的智驾硬件非常强大。在一开始立项时设定的目标是要做到 L4 级别的硬件冗余。所以上了 3 激光雷达和 400 TOPS 的 MDC810。
要知道这 400 TOPS 都是稠密算力，实际性能上华为 MDC810 比双 Orin-X 要更强。
如今通过优化和算法重写，华为已经可以用一半算力的 MDC610 和一颗顶置激光雷达做城市级智能驾驶，我之前试驾的实际体验还不错。所以对于阿维塔 11 这套更强大的系统，我还有更高的期待。
城市智能驾驶是一个常考验工程化能力的事情，它的难度和投入之高我相信每一位智驾从业者都比我更清楚。近期已经体验过美版 FSD Beta 的朋友表示，即便是特斯拉在加州的城市智能驾驶，也经常会走错路，规控也做得并不理想。国内的道路场景比加州更复杂，做起来只会更难。
与此同时，智能驾驶目前又还没有到可以实现商业闭环的阶段，车卖得好不好，和智能驾驶的关系不大。
但也正因如此，每一个下定决心要做城市智能驾驶的厂商至少都值得尊重和鼓励。毕竟 10 年的新能源汽车也不挣钱。
最后，我非常希望头部企业能加快智能驾驶的研发和迭代，但在此之前我也无比希望各家能把车做好。因为只有当车本身很难分出胜负的时候，智能化才有机会成为决胜因素。
#42号车库[超话]##阿维塔11#
大家看到的视频 https://t.cn/A6pqSWT5是我从车库在建滔广场的办公楼前往上海九安广场路线中的一段，全程 35 分钟左右，一路上总体表现惊人，确实有几次处理得不是那么如意的情况，但并没有危险到或者影响他人通行到接管的情况。
说几个细节：
1. 导航偏好里有「智驾优先」的路线选择，优先选择能用高阶智能的路线；
2. 导航里最快的路线就是智驾路线，中控显示 15:00 到达目的地（图一是行程开始后 2 分钟）；
3. 最终离目的地还有 300 米不到的时候（图二）中控显示 15:00 到目的地，所以这一趟阿维塔城市 NCA 的用时和导航预计的完美匹配，整段路的通行效率可见一斑。
当阿维塔左转开进万航渡路（图三）的时候，我知道事情不对劲了，因为这条路我经常开，但我从来不会在这条路上用辅助驾驶，原因如下：
1. 全程为双向道路且大部分路段没有车道线；
2. 人、车、自行车、电动车、三轮车混行；
3. 有多个无保护岔路口；
4. 有多个连续弯道，包含无保护路口。
视频里阿维塔和大货车会车的场景发生在进入万航渡路之后。
除了视频里的会车高光场景，阿维塔在这条路上完成了多次对同向行人、电动车、三轮车的绕行超越。
能做「绕行」的智驾不止华为 ADS，但目前只有华为把窄路绕行让我感觉到了熟练且老道的多维度考虑，包括舒适性、发起的时机、侧向距离的合理性。
这种感觉在路口转向、地面道路并线的时候同样明显，阿维塔的车控舒适性大多数场景下已经能副驾乘客猜不出是我在开还是辅助驾驶在开，在让车、红灯刹停、预判减速等环节的纵向控制水平可以说让人惊叹。
不太容易在第一时间发现，但特别重要的一点，是阿维塔的路线选择非常「长远视角」。
举个例子：这个路口是直行，下个路口要左转，但下个路口车流量很大，各个车道刚过路口就要排队。
这种情况下 NCA 在直行刚进入路口时就会向左并线，进入左转排队的车尾，在驶过路口进入下一段车道的时候，就尽量做到「已经开在左转车道上」。
类似的能力还体现在绕行右一停止车辆的距离提前量，多匝道路口上高架的路线选择，连续汇合路线的车道选择等场景。
⚙️这部分我可以说一个结论：这套系统在路线的选择逻辑和切换时机上已经能和我对齐。
这一点大大提升了阿维塔在城市 NCA 下的效率、舒适性，合理的路线选择也让系统从根本上规避了相当一部分的加塞。
在我看来，最好的博弈，就是通过精密的路线规划避免博弈的发生。
❓️然后是那个很多人问的问题：这套系统要不要高精地图？
答案是肯定的，阿维塔用的这套华为 ADS 系统在上海的能力目前仍基于高精地图，但路线上是有图 + 无图一起做。
不过有一件事情非常重要：实际体验的内测版城市 NCA 在上海几乎可以做到上路即可开启，然后能直接开到小区门口。
随意测试的各个路线下，路程中可用 NCA 的占比几乎都是从车辆上路，高精地图完成定位的几百米开始，一直到导航终点或者终点附近的几百米。
如果高精地图的覆盖率已经能接近全城的水平，那它的可用度和无图已经几乎没有区别。
阿维塔 11 上这套华为 ADS 的智驾硬件非常强大。在一开始立项时设定的目标是要做到 L4 级别的硬件冗余。所以上了 3 激光雷达和 400 TOPS 的 MDC810。
要知道这 400 TOPS 都是稠密算力，实际性能上华为 MDC810 比双 Orin-X 要更强。
如今通过优化和算法重写，华为已经可以用一半算力的 MDC610 和一颗顶置激光雷达做城市级智能驾驶，我之前试驾的实际体验还不错。所以对于阿维塔 11 这套更强大的系统，我还有更高的期待。
城市智能驾驶是一个常考验工程化能力的事情，它的难度和投入之高我相信每一位智驾从业者都比我更清楚。近期已经体验过美版 FSD Beta 的朋友表示，即便是特斯拉在加州的城市智能驾驶，也经常会走错路，规控也做得并不理想。国内的道路场景比加州更复杂，做起来只会更难。
与此同时，智能驾驶目前又还没有到可以实现商业闭环的阶段，车卖得好不好，和智能驾驶的关系不大。
但也正因如此，每一个下定决心要做城市智能驾驶的厂商至少都值得尊重和鼓励。毕竟 10 年的新能源汽车也不挣钱。
最后，我非常希望头部企业能加快智能驾驶的研发和迭代，但在此之前我也无比希望各家能把车做好。因为只有当车本身很难分出胜负的时候，智能化才有机会成为决胜因素。
#42号车库[超话]##阿维塔11#
老婆突然发来恋爱趣事！没想到她也会想做这么浪漫的事。其实如果我们住在一起，我确实能做到图片里面的事。因为这就是我的爱情观，因为有了老婆，这些事才能得以实现。但是对于老婆来说可能太遥远或者太天真，或者是电视剧里面才有的[哈哈][哈哈][哈哈]
对于我来说，这才是谈恋爱，这才是幸福的生活，这才是幸福的事。这就是生活的日常，但是对于传统的中国人来说，这样的行为太幼稚太肉麻。但是这些事情对于相爱的两个却是很幸福的事。
愿得一人心，白首不相离———送给老婆yln
对于我来说，这才是谈恋爱，这才是幸福的生活，这才是幸福的事。这就是生活的日常，但是对于传统的中国人来说，这样的行为太幼稚太肉麻。但是这些事情对于相爱的两个却是很幸福的事。
愿得一人心，白首不相离———送给老婆yln
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