机器人+自然：什么是仿生学以及它如何帮助创造机器狗、机器袋鼠甚至机器蜗牛
波士顿动力公司的 Spot 机器人、仿生袋鼠、机器蚂蚁——仿生学让您几乎可以设计任何动物。但是，为什么机器人专家要使用仿生学原理，ITMO 正在进行哪些开发，以及需要什么才能让机器人表现得像动物一样？
仿生学是一种创造材料和设备的方法，科学家可以根据从自然界中获取的灵感来进行设计。这种方法的优点是可以在动植物世界使用的解决方案没有任何人获得专利，因此它们对研究人员是免费的。此外，在漫长的进化历史中，自然界中已经确定了某些结构和机制，以帮助生物在不同的条件下生存。因此，科学家们可以专注于最有效的自然解决方案，根据设计任务对其进行修改，并创造出看起来像外部世界代表的不同机器人。
然而，仿生方法有几个局限性。首先，科学家们还没有能够创造出复制某些动物机制所需的技术和材料。例如，壁虎脚上的微小刷毛会引起粘连，因此它可以粘在任何垂直的光滑表面上并沿着它们爬行。但是研究人员还没有发现那种材料可以制造这种刷毛。
仿生学的第二个限制是自然机制的可扩展性。通常，在纳米世界中使用的想法不能总是转移到宏观世界。因此，科学家们不得不寻找解决应用问题的其他选择。例如，壁虎机器人可以被蜗牛机器人取代，蜗牛机器人也能够在垂直表面上爬行。
最后，为了让机器人真正表现得像动物，必须在有效的控制系统及其组件和设计本身之间建立协同作用。据控制系统和机器人学院的副教授介绍，如果软件和机械驱动部分由一个专家团队共同创建，他们可以看到工作的最终结果应该是什么，就可以做到这一点。
#俄罗斯[超话]##圣光机大学##科学[超话]#
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然而，仿生方法有几个局限性。首先，科学家们还没有能够创造出复制某些动物机制所需的技术和材料。例如，壁虎脚上的微小刷毛会引起粘连，因此它可以粘在任何垂直的光滑表面上并沿着它们爬行。但是研究人员还没有发现那种材料可以制造这种刷毛。
仿生学的第二个限制是自然机制的可扩展性。通常，在纳米世界中使用的想法不能总是转移到宏观世界。因此，科学家们不得不寻找解决应用问题的其他选择。例如，壁虎机器人可以被蜗牛机器人取代，蜗牛机器人也能够在垂直表面上爬行。
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#蜗牛书单#
《#不可思议的科学史#》
前方高能！跟着超燃超有趣的“芳斯塔芙”，一起探寻我们的过去、现在和未来，带你了解一个个重大发现背后的故事，展现科学的趣味与力量。从被遗忘半个世纪的DNA双螺旋之母，到疯狂单挑6国科学家的“人造生命之父”，如今神经控制的仿生四肢已能让截肢病人恢复。在诙谐而通俗的语言中感受人类基因探索全历程，了解那些掌控人类生命的隐形力量。快来欣赏这部令人震撼又充满了曲折艰辛的科幻大片吧！
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[下雨]小雨雷雨大暴雨，及时应对避风险[下雨]
雨天是事故多发的天气，驾驶员视野清晰度下降，汽车轮胎与路面的摩擦力变小，很容易引发交通事故。所以，大家一定要谨记开车的注意事项。
[太阳]【放慢车速 保持距离】
下雨天道路湿滑，急刹车很容易打滑“跑偏”。但是，减速慢行并非“蜗牛漫步”。适当减速的同时，也要注意与前后车辆保持安全距离。
雨天行车，汽车轮胎的附着能力会因为地面上的积水变小，制动距离也会变得更长。降低车速，保持低速行驶。如果车辆前轮发生侧滑，车主应该小幅度向反方向打方向盘；若是后轮侧滑，则应该向同方向一侧打方向盘。
[太阳]【不抄近路，不抢道】
暴雨天气，视野受阻。抄近路、抢道，都是一种错误的行为。
车外暴雨滂沱，内外温差较大，汽车内玻璃很容易出现雾气，尽管雨刷器是开启状态，但是并不能完全让前挡风玻璃清晰，行驶中尽量减少来回并线、变道和超车，尽量选择跟车，不抢风头！
另外，为了节省时间抄近道也不可取，泥泞、坑洼等路段也会较多。在不熟悉路况的情况下，危险系数急剧增加！
[太阳]【雨中行车，合理用灯】
暴雨天行车，一定要及时打开车灯。开车灯不仅是给自己照明更重要的是让他人看清你
阴雨天视线较差，要打开近光灯、示廓灯和前雾灯。如果雨势较大，可以开启后雾灯，可以让后车更容易发现前车的位置。
大家可以这样记一记：小到中雨，近光灯；大雨，近光+前雾灯；暴雨，近光+前、后雾灯。
[太阳]【面有积水 过还是不过】
那么大的雨，路上有水坑、积水，一点也不意外。当内陆变“汪洋”，当司机变“船夫”，只希望大家记住一句话：涉水有风险，行车需谨慎。
如果必须涉水行车，那么一定要观察好水深如何：当水位超过排气管或轮胎1/2时，车辆熄火的概率就会增加，这时就要慎重驾驶了。
涉水行驶过程中，保持低速行驶，尽可能不停车、不换挡，油门不回收，也不要加速，切不可为了快速通过积水区而猛踩油门！
遇到狂风大雨的情况，雨刷形若虚设，残留在玻璃上的水痕或水滴，严重影响开车的视野。
[太阳]【昆仑之星防雨剂具有四大优势，可以有效防雨，保障出行安全。】
水性配方 安全可靠
产品采用水性配方，喷涂后不会在玻璃表面形成油膜，相对于市售油性配方产品，不会产生夜间眩光，也不会引起雨刮器跳动。
环保配方，使用安全，对玻璃和雨刮器没有腐蚀，气味温和。
防雨自洁 有效驱水
产品采用仿生荷叶式散水技术，雨越大，视野越清晰，车速60KM/h以上效果显著。
防雨自洁，可以减少雨水、污水在玻璃表面的附着，可大大降低玻璃表面氧化层的形成，持久保持视线清晰。
专利泵头 喷雾均匀
国外专利泵头，喷雾面积大，雾化效果好，喷涂时省时省力，女士也可以轻松使用。
喷雾均匀，单次使用量少，不易产生浪费。
产品设有安全卡扣，减少安全隐患。
配套齐全 防雨彻底
经过几十款不同材质毛巾测试，昆仑之星防雨剂挑选最合适的擦拭毛巾随产品配备，以期达到最佳使用效果，为安全出行保驾护航。
雨天是事故多发的天气，驾驶员视野清晰度下降，汽车轮胎与路面的摩擦力变小，很容易引发交通事故。所以，大家一定要谨记开车的注意事项。
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下雨天道路湿滑，急刹车很容易打滑“跑偏”。但是，减速慢行并非“蜗牛漫步”。适当减速的同时，也要注意与前后车辆保持安全距离。
雨天行车，汽车轮胎的附着能力会因为地面上的积水变小，制动距离也会变得更长。降低车速，保持低速行驶。如果车辆前轮发生侧滑，车主应该小幅度向反方向打方向盘；若是后轮侧滑，则应该向同方向一侧打方向盘。
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车外暴雨滂沱，内外温差较大，汽车内玻璃很容易出现雾气，尽管雨刷器是开启状态，但是并不能完全让前挡风玻璃清晰，行驶中尽量减少来回并线、变道和超车，尽量选择跟车，不抢风头！
另外，为了节省时间抄近道也不可取，泥泞、坑洼等路段也会较多。在不熟悉路况的情况下，危险系数急剧增加！
[太阳]【雨中行车，合理用灯】
暴雨天行车，一定要及时打开车灯。开车灯不仅是给自己照明更重要的是让他人看清你
阴雨天视线较差，要打开近光灯、示廓灯和前雾灯。如果雨势较大，可以开启后雾灯，可以让后车更容易发现前车的位置。
大家可以这样记一记：小到中雨，近光灯；大雨，近光+前雾灯；暴雨，近光+前、后雾灯。
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那么大的雨，路上有水坑、积水，一点也不意外。当内陆变“汪洋”，当司机变“船夫”，只希望大家记住一句话：涉水有风险，行车需谨慎。
如果必须涉水行车，那么一定要观察好水深如何：当水位超过排气管或轮胎1/2时，车辆熄火的概率就会增加，这时就要慎重驾驶了。
涉水行驶过程中，保持低速行驶，尽可能不停车、不换挡，油门不回收，也不要加速，切不可为了快速通过积水区而猛踩油门！
遇到狂风大雨的情况，雨刷形若虚设，残留在玻璃上的水痕或水滴，严重影响开车的视野。
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水性配方 安全可靠
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环保配方，使用安全，对玻璃和雨刮器没有腐蚀，气味温和。
防雨自洁 有效驱水
产品采用仿生荷叶式散水技术，雨越大，视野越清晰，车速60KM/h以上效果显著。
防雨自洁，可以减少雨水、污水在玻璃表面的附着，可大大降低玻璃表面氧化层的形成，持久保持视线清晰。
专利泵头 喷雾均匀
国外专利泵头，喷雾面积大，雾化效果好，喷涂时省时省力，女士也可以轻松使用。
喷雾均匀，单次使用量少，不易产生浪费。
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配套齐全 防雨彻底
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