《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。理论方面使用现代化流形方法进行推导，代码方面则使用简洁明快的现代C++语言实现。本书从最基本的理论与程序代码开始，一步步增加各种模块，省略复杂的工程细节，最后形成一个完整的系统。本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论。读者可以通过实际操作，将这些算法重新实现一遍，并比较它们之间的异同。本书内容包括惯性导航、组合导航、误差拓展卡尔曼滤波器、预积分和 图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法，等等。最后，本书将各种算法模块组合起来，形成完整的惯性里程计、离线地图构建和实时定位系统。
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《数据血缘：理论与业务实践》为数据开发人员和数据管理人员打造，书中不仅提供了关于数据血缘的定义和模型，还展示了数据血缘的实践案例，并讨论了数据血缘的主要应用领域。
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第一篇阐明数据血缘的概念，介绍有关数据血缘概念的综合知识；第二篇介绍如何实现数据血缘，包括一些关于实现数据血缘的可行性见解和建议；第三篇介绍如何使用数据血缘，利用数据血缘结果实现不同的业务目的。第四篇是关于“构建数据血缘业务案例”的研究，介绍如何将数据血缘落地到业务案例中。
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《金融级IT架构：数字银行的云原生架构解密》介绍了网商银行成立至今的IT技术架构演进路线，涵盖了分布式、单元化、弹性混合云、云原生多个基础架构领域，同时介绍了技术风险、安全可信、业务架构等多方面的技术实践经验，希望和读者分享网商银行在金融级IT技术上做的独特探索，跟大家探讨数字化时代金融级IT架构的发展方向。
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本书填补了市场空白，契合当前银行业分布式架构转型趋势，对打造金融级分布式架构具有借鉴意义，相关技术经过了大规模的生产环境验证，在分布式架构领域具有领先水平，适合从事分布式、云原生架构建设，以及金融级高并发、高可靠、高容量系统打造的金融IT从业者，也适合传统IT架构人员、开发人员阅读。
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