满足无人机高性能要求，拉挤&拉绕复合材料来助力
复合材料社区 复材网
Ant-X 的 Aries 遥控无人机。照片来源，所有图片：Exel Composites
2020 年，意大利米兰理工大学 (PoliMI) 无人机研究实验室的一群工程师利用他们在无人机设计、集成、飞行测试和生产方面的专业知识组建了新的分拆公司。如今，Ant-X 是一家定制无人机解决方案提供商，一方面涉足 PoliMI 的研究领域，另一方面涉足快速扩张的全球无人机市场。
Ant-X 意识到复合材料的机械特性（刚度、耐用性和轻质）适合无人机组件的要求，因此开始寻找第三方复合材料供应商，最终独家选择了 Exel Composites（芬兰万塔）。
遥控无人机在许多领域越来越受欢迎，例如货物和乘客运输、检查和国防，这些领域的轻量化至关重要。此外，飞行稳定性具有很小的裕度，并且在很大程度上依赖于无人机的配置，因此在剧烈、多风的环境中保持飞行状态必须具有刚度。持续暴露在自然环境中还需要耐腐蚀和防水损害。这些都是碳纤维等材料所擅长的重要品质。
过去，Ant-X 依赖多个第三方供应商来采购其复合材料结构单元。这导致了交付和质量方面的问题，因为该公司需要管理多个供应链和业务关系，从而增加了其管理负担。特别是，不同供应商提供的碳纤维部件的质量不一致，这使得 Ant-X 制造性能可靠的无人机变得更加困难。
“拉挤复合材料已知且可重复的机械性能意味着它们性能可靠，从而减少了 Ant-X 工程过程中的可变性和不确定性。”
Ant-X 首席执行官西蒙·潘扎 (Simone Panza) 表示：“我们发现我们对时间尺度、使用的原材料以及我们收到的复合材料背后的供应链的总体决策没有足够的控制。” “这些方面的影响力不够，意味着设计、原型、测试和生产的基础不稳定；我们努力按照我们想要的方式进行创新。”
Ant-X 在会议上决定了公司的中长期方向，并决定是时候将其综合供应需求整合到单一采购流中了。2022 年 6 月，这家意大利无人机公司决定采取新方法，并联系了全新的复合材料合作伙伴 Exel Composites，询问解决方案。
“我们之所以选择 Exel Composites，是因为它是拉挤成型和拉绕制造工艺领域的市场领导者和专家，”Panza 解释道。“Exel 因其能够帮助客户克服使用复合材料的挑战而脱颖而出。作为一家致力于研发和原型设计的公司，我们需要一家具有灵活性和专业知识的供应商来帮助我们创新；我们找到了一个。”
Exel Composites 首先为 Ant-X 提供用于测试阶段的标准碳纤维管，但很快就决定需要一定程度的专业化。
“我们在 Exel 专注于定制复合材料解决方案，”Exel Composites 意大利区域销售经理 Luigi Cannone 指出。“我们首先提供标准的拉绕碳纤维管，但我们希望更深入地了解 Ant-X 的需求，以了解我们如何支持原型无人机结构设计。我们认识到 Ant-X 之前遇到的复合材料部件不一致的问题，并共同决定，由于拉挤和拉绕的连续性，供应模块化部件将是有利的。”
在这两种工艺中，复合型材都是由树脂浸渍的纤维形成的，这些纤维被拉入加热的模具中，将其模制成所需的形状。最后，按照连续工艺将型材切割成指定长度。
“切割部分长度的唯一限制是储存和运输，”Cannone 说。“在整个制造过程中连续运行相同配置文件的能力可以为最终客户带来高产量效率和技术优势。与需要停止并重置机器的预浸料等更多手动流程相比，以这种方式制造复合材料效率更高。通过拉挤成型和拉绕成型，您得到的管材在性能、行为以及质量上都在批次之间保持一致。”
“Ant-X 认为这种一致性是他们希望改变供应商状况并希望与 Exel 合作的主要原因，”Cannone 继续说道。“拉挤复合材料已知且可重复的机械性能意味着它们性能可靠，从而减少了 Ant-X 工程过程中的可变性和不确定性。”
复合材料驱动的创新
2020 年 7 月，一家无人机检查公司与这家意大利初创公司接洽，开发一种基于无人机的解决方案，该解决方案可以使带有传感器的有效载荷与高压电力线上的绝缘体接触，以收集对维护有用的测量结果。
电力线基础设施管理公司和维护运营商公司对这种工具非常感兴趣：无人机将取代派遣人类操作员到绝缘子附近收集测量结果的需要，从而提高工人的安全性，并减少时间和精力以及该操作的成本。
由于无人机需要与绝缘体建立接触并将传感器推向绝缘体，因此具有共面转子的传统多旋翼配置并不合适。它无法处理与环境的接触，并且在尝试推动物体时会变得不稳定。
Ant-X 采用具有固定倾斜旋翼的非传统配置，设计了Aries智能无人机，使其能够携带悬垂有效载荷并产生稳定的水平运动，即使在与环境建立接触力时也不会中断飞行。这种为电力线接触检查而开发的工具原则上能够对许多其他基础设施（例如桥梁或高架桥等民用基础设施）进行无损检测（NDT）接触检查。
“ Aries无人机正是 Exel Composites 的供应将使我们能够完成更多项目的项目。其复合材料可靠、一致且高品质：这正是我们实现设计所需要的。在整个合作过程中，我们与 Exel 的沟通一直轻松、清晰，其团队始终热衷于帮助我们满足即将开展的项目的定制要求。”Panza 说道。“Exel 的愿景与我们的愿景一致，他们的支持为我们继续发展奠定了坚实的基础。我期待建立长期、互惠互利的关系。”
出处：复合材料社区编译，转载请注明出处
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Ant-X 的 Aries 遥控无人机。照片来源，所有图片：Exel Composites
2020 年，意大利米兰理工大学 (PoliMI) 无人机研究实验室的一群工程师利用他们在无人机设计、集成、飞行测试和生产方面的专业知识组建了新的分拆公司。如今，Ant-X 是一家定制无人机解决方案提供商，一方面涉足 PoliMI 的研究领域，另一方面涉足快速扩张的全球无人机市场。
Ant-X 意识到复合材料的机械特性（刚度、耐用性和轻质）适合无人机组件的要求，因此开始寻找第三方复合材料供应商，最终独家选择了 Exel Composites（芬兰万塔）。
遥控无人机在许多领域越来越受欢迎，例如货物和乘客运输、检查和国防，这些领域的轻量化至关重要。此外，飞行稳定性具有很小的裕度，并且在很大程度上依赖于无人机的配置，因此在剧烈、多风的环境中保持飞行状态必须具有刚度。持续暴露在自然环境中还需要耐腐蚀和防水损害。这些都是碳纤维等材料所擅长的重要品质。
过去，Ant-X 依赖多个第三方供应商来采购其复合材料结构单元。这导致了交付和质量方面的问题，因为该公司需要管理多个供应链和业务关系，从而增加了其管理负担。特别是，不同供应商提供的碳纤维部件的质量不一致，这使得 Ant-X 制造性能可靠的无人机变得更加困难。
“拉挤复合材料已知且可重复的机械性能意味着它们性能可靠，从而减少了 Ant-X 工程过程中的可变性和不确定性。”
Ant-X 首席执行官西蒙·潘扎 (Simone Panza) 表示：“我们发现我们对时间尺度、使用的原材料以及我们收到的复合材料背后的供应链的总体决策没有足够的控制。” “这些方面的影响力不够，意味着设计、原型、测试和生产的基础不稳定；我们努力按照我们想要的方式进行创新。”
Ant-X 在会议上决定了公司的中长期方向，并决定是时候将其综合供应需求整合到单一采购流中了。2022 年 6 月，这家意大利无人机公司决定采取新方法，并联系了全新的复合材料合作伙伴 Exel Composites，询问解决方案。
“我们之所以选择 Exel Composites，是因为它是拉挤成型和拉绕制造工艺领域的市场领导者和专家，”Panza 解释道。“Exel 因其能够帮助客户克服使用复合材料的挑战而脱颖而出。作为一家致力于研发和原型设计的公司，我们需要一家具有灵活性和专业知识的供应商来帮助我们创新；我们找到了一个。”
Exel Composites 首先为 Ant-X 提供用于测试阶段的标准碳纤维管，但很快就决定需要一定程度的专业化。
“我们在 Exel 专注于定制复合材料解决方案，”Exel Composites 意大利区域销售经理 Luigi Cannone 指出。“我们首先提供标准的拉绕碳纤维管，但我们希望更深入地了解 Ant-X 的需求，以了解我们如何支持原型无人机结构设计。我们认识到 Ant-X 之前遇到的复合材料部件不一致的问题，并共同决定，由于拉挤和拉绕的连续性，供应模块化部件将是有利的。”
在这两种工艺中，复合型材都是由树脂浸渍的纤维形成的，这些纤维被拉入加热的模具中，将其模制成所需的形状。最后，按照连续工艺将型材切割成指定长度。
“切割部分长度的唯一限制是储存和运输，”Cannone 说。“在整个制造过程中连续运行相同配置文件的能力可以为最终客户带来高产量效率和技术优势。与需要停止并重置机器的预浸料等更多手动流程相比，以这种方式制造复合材料效率更高。通过拉挤成型和拉绕成型，您得到的管材在性能、行为以及质量上都在批次之间保持一致。”
“Ant-X 认为这种一致性是他们希望改变供应商状况并希望与 Exel 合作的主要原因，”Cannone 继续说道。“拉挤复合材料已知且可重复的机械性能意味着它们性能可靠，从而减少了 Ant-X 工程过程中的可变性和不确定性。”
复合材料驱动的创新
2020 年 7 月，一家无人机检查公司与这家意大利初创公司接洽，开发一种基于无人机的解决方案，该解决方案可以使带有传感器的有效载荷与高压电力线上的绝缘体接触，以收集对维护有用的测量结果。
电力线基础设施管理公司和维护运营商公司对这种工具非常感兴趣：无人机将取代派遣人类操作员到绝缘子附近收集测量结果的需要，从而提高工人的安全性，并减少时间和精力以及该操作的成本。
由于无人机需要与绝缘体建立接触并将传感器推向绝缘体，因此具有共面转子的传统多旋翼配置并不合适。它无法处理与环境的接触，并且在尝试推动物体时会变得不稳定。
Ant-X 采用具有固定倾斜旋翼的非传统配置，设计了Aries智能无人机，使其能够携带悬垂有效载荷并产生稳定的水平运动，即使在与环境建立接触力时也不会中断飞行。这种为电力线接触检查而开发的工具原则上能够对许多其他基础设施（例如桥梁或高架桥等民用基础设施）进行无损检测（NDT）接触检查。
“ Aries无人机正是 Exel Composites 的供应将使我们能够完成更多项目的项目。其复合材料可靠、一致且高品质：这正是我们实现设计所需要的。在整个合作过程中，我们与 Exel 的沟通一直轻松、清晰，其团队始终热衷于帮助我们满足即将开展的项目的定制要求。”Panza 说道。“Exel 的愿景与我们的愿景一致，他们的支持为我们继续发展奠定了坚实的基础。我期待建立长期、互惠互利的关系。”
出处：复合材料社区编译，转载请注明出处
（扯完旧式接口后胡说八道的我流dc解读）
前面说原型兽的X抗体是通过接口改核组织在数码核里面的，这里有一种可能的情况是，原型兽的X抗恐怕是其数码核的关键数据段，一旦失去，原型兽的数码核就无法运行=原型兽死亡。
某种程度上，说不定对原型兽来说，X抗体=生命。
这里恐怕有一个先有鸡还是蛋的问题，我姑且认为原型兽的出现时间早于X程序。也就是说，世界树通过调整原型兽的X抗体，得到了可以使数码核停止运行的X程序。
或许X程序与X抗体的本质并无区别，说不定正因为X抗体/X程序是一段可以自动运行的生命程序，在遇到同样正在运行的数码核之后，抢占了数码核运行所需的资源，才导致数码核停运？普通兽变X兽则是数码核把这段生命程序为己所用，才获得了更强的生命力？而在X程序的环境中，不断有更多生命程序要来抢占运行资源，在数码核有X抗体/生命程序的情况下，X程序先抢X抗体/生命程序的资源，才导致了X抗体的消失？
另外，dc对死X的设定是“多路经过改造后，死亡了也能用其他兽的数码核持续活动”，是否可以理解成，生命程序不再是抢占数码核运行所需的资源来维持自身运行，而是直接把别的数码核作为自身的一部分运行——即获得了数码核运行的控制权？
这似乎刚好和普通兽数码核把X程序变成X抗的过程反过来。
X程序变X抗：数码核控制了X程序的运行。
死X：已死的X程序/生命程序控制了数码核的运行。
再回想X抗PF的结构图（前面贴过我就懒得再贴了），如果把红球视作X程序/生命程序，那么交叉的环带是否代表了“控制权”？所以死X如果可视化，说不定就是X抗去掉红球只剩下交叉的环带？
（最后是法吹环节）
还是把X抗图里的红球视作X程序。那么X抗PF和X抗的区别在哪儿呢？很大一部分就是红球的排列方式。
是否可以有这种猜想：红球是X程序/会抢占资源无限制运行的生命程序，在被交叉的环带控制之后，逐渐变成有序的六边形->H形构造，此后在有限条件下运行，不会再抢占资源。
而前面还有一种猜想：无限制运行的生命（X程序）会抢占资源造成其他生命的死亡，而无限制运行的“控制”（即死X）也等于其他生命存在意义上的死亡（数码核控制X程序=X程序的死亡，死X控制数码核=数码核的死亡）。
然后说阿尔法兽。【虽然实际上就只是你d创意枯竭了把素材到处复用一下，但造成的结果是，】阿尔法兽召唤圣剑/把王龙的数据重组成王龙剑/sasasi新搞的灵魂数据化召唤异次元存在，用的魔法阵都有“红球按H形排列”这个要素，而且不像X抗那样存在交叉的环带。
而“红球按H形排列”这个图案意味着啥呢？前面说了，不会抢占资源的“有限的生命”。
（你说中间的红球变绿球了？玩过x机都知道那个就只是二段突风进化的标志，平时还是红球（按上面的解说来的话，大概就是比红球强度更高的有限生命（？
所以阿尔法兽的魔法阵的真实作用其实是“不通过控制而使生命有限化”？（另外魔法阵外圈有“デジタルモンスター”的数码文字，是不是可以理解成“有限的生命程序即数码怪兽”，即法其实完成了对兽的定义？而法从魔法阵里生成的东西，实质上都可以说是数码兽，至少是活着的？）
（至于怎么做到不通过控制就使生命程序不再抢资源，估计改了程序的运行逻辑之类的？（别问我，问就是魔法（
（以及怎么终止无限制运行的控制=死X，嗯强度够高直接破坏掉也就停止运行了吧（编不动了（
（以上只是随口一诌，经不起较真（
（dtcg用英文版图只是因为英文版给的图大又没水印（
前面说原型兽的X抗体是通过接口改核组织在数码核里面的，这里有一种可能的情况是，原型兽的X抗恐怕是其数码核的关键数据段，一旦失去，原型兽的数码核就无法运行=原型兽死亡。
某种程度上，说不定对原型兽来说，X抗体=生命。
这里恐怕有一个先有鸡还是蛋的问题，我姑且认为原型兽的出现时间早于X程序。也就是说，世界树通过调整原型兽的X抗体，得到了可以使数码核停止运行的X程序。
或许X程序与X抗体的本质并无区别，说不定正因为X抗体/X程序是一段可以自动运行的生命程序，在遇到同样正在运行的数码核之后，抢占了数码核运行所需的资源，才导致数码核停运？普通兽变X兽则是数码核把这段生命程序为己所用，才获得了更强的生命力？而在X程序的环境中，不断有更多生命程序要来抢占运行资源，在数码核有X抗体/生命程序的情况下，X程序先抢X抗体/生命程序的资源，才导致了X抗体的消失？
另外，dc对死X的设定是“多路经过改造后，死亡了也能用其他兽的数码核持续活动”，是否可以理解成，生命程序不再是抢占数码核运行所需的资源来维持自身运行，而是直接把别的数码核作为自身的一部分运行——即获得了数码核运行的控制权？
这似乎刚好和普通兽数码核把X程序变成X抗的过程反过来。
X程序变X抗：数码核控制了X程序的运行。
死X：已死的X程序/生命程序控制了数码核的运行。
再回想X抗PF的结构图（前面贴过我就懒得再贴了），如果把红球视作X程序/生命程序，那么交叉的环带是否代表了“控制权”？所以死X如果可视化，说不定就是X抗去掉红球只剩下交叉的环带？
（最后是法吹环节）
还是把X抗图里的红球视作X程序。那么X抗PF和X抗的区别在哪儿呢？很大一部分就是红球的排列方式。
是否可以有这种猜想：红球是X程序/会抢占资源无限制运行的生命程序，在被交叉的环带控制之后，逐渐变成有序的六边形->H形构造，此后在有限条件下运行，不会再抢占资源。
而前面还有一种猜想：无限制运行的生命（X程序）会抢占资源造成其他生命的死亡，而无限制运行的“控制”（即死X）也等于其他生命存在意义上的死亡（数码核控制X程序=X程序的死亡，死X控制数码核=数码核的死亡）。
然后说阿尔法兽。【虽然实际上就只是你d创意枯竭了把素材到处复用一下，但造成的结果是，】阿尔法兽召唤圣剑/把王龙的数据重组成王龙剑/sasasi新搞的灵魂数据化召唤异次元存在，用的魔法阵都有“红球按H形排列”这个要素，而且不像X抗那样存在交叉的环带。
而“红球按H形排列”这个图案意味着啥呢？前面说了，不会抢占资源的“有限的生命”。
（你说中间的红球变绿球了？玩过x机都知道那个就只是二段突风进化的标志，平时还是红球（按上面的解说来的话，大概就是比红球强度更高的有限生命（？
所以阿尔法兽的魔法阵的真实作用其实是“不通过控制而使生命有限化”？（另外魔法阵外圈有“デジタルモンスター”的数码文字，是不是可以理解成“有限的生命程序即数码怪兽”，即法其实完成了对兽的定义？而法从魔法阵里生成的东西，实质上都可以说是数码兽，至少是活着的？）
（至于怎么做到不通过控制就使生命程序不再抢资源，估计改了程序的运行逻辑之类的？（别问我，问就是魔法（
（以及怎么终止无限制运行的控制=死X，嗯强度够高直接破坏掉也就停止运行了吧（编不动了（
（以上只是随口一诌，经不起较真（
（dtcg用英文版图只是因为英文版给的图大又没水印（
【#印度探测器开始月球南极找水# ，印媒欢呼“月球漫步时刻到来”】印度“月船3号”探测器继23日成功在月球南极软着陆后，又于24日释放月球车，正式踏上月球表面，开始了长达14天的科考工作。这一连串的成功，让印度舆论欢呼“印度的月球漫步时刻到来”。
“在月球表面迈出第一步”
《印度时报》24日称，在印度创造历史、成为第一个在月球南极附近着陆的国家一天之后，印度的月球车也在月球表面迈出了第一步。这辆重约26公斤的六轮月球车名为“普拉吉安”，在梵语中的意思是“智慧”。“月船3号”探测器的“维克拉姆”着陆器23日夜间实现历史性登月后，待着陆器降落时扬起的尘埃落定，它打开一侧的面板，并搭好方便月球车驶下月球表面的斜坡通道。印度空间研究组织24日宣布，印度标准时间24日凌晨1时30分（北京时间24日凌晨4时）左右，“普拉吉安”月球车从着陆器腹部驶出，正式踏上月球表面，“印度开始在月球上漫步！”印度总统德鲁帕迪·穆尔穆在社交媒体平台X（原推特）上表示，“我再次祝贺印度空间研究组织团队和所有同胞……‘维克拉姆’着陆器成功（在月球降落）数小时后，‘普拉吉安’月球车的驶出标志着‘月船3号’又一阶段性的成功。”
《印度快报》24日称，“维克拉姆”着陆器在月球南极表面的成功软着陆，结束了4年前“月船2号”探测器坠毁的失望。在该着陆器降落后不久，印度空间研究组织对其健康状况进行了评估，在月球表面的尘埃平息后，“普拉吉安”月球车从着陆器中行驶到月球表面。自此，“月船3号”探测器任务为期14天的科学观测工作开始了，它现在将在岩石和陨石坑周围巡视和探测，收集关键数据和图像，并将其送回地球进行分析。印度空间研究组织主席索马纳特表示，该机构还将在此期间进行机器人路径规划演练，这将有助于未来的月球探索。
印度月球车什么样
印度媒体披露，相比其他国家，“月船3号”探测器的费用低很多，总成本约为8200万美元，但它携带的“维克拉姆”着陆器和“普拉吉安”月球车都将在月球上进行科学实验。其中“普拉吉安”月球车探测的数据将回传给着陆器，再由后者把这些信息发送给仍在绕月飞行的“月船2号”轨道器，最后传递给地球进行分析。
印度空间研究组织介绍说，“月船3号”由推进舱、“维克拉姆”着陆器和“普拉吉安”月球车三部分组成，其中推进舱重2148公斤，“维克拉姆”着陆器重1726公斤，“普拉吉安”月球车重26公斤，长0.9米，宽0.75米，高0.85米。“普拉吉安”月球车属于无人驾驶月球车，不同于美国“阿波罗”登月计划使用的载人月球车。单就体积和重量而言，它在无人驾驶月球车中也属于“小个子”。20世纪70年代，苏联先后将“月球车1号”“月球车2号”两辆无人驾驶月球车成功送上月球。其中1970年踏上月球表面的“月球车1号”长2.2米，宽1.6米，重756公斤，一共运行了10个月，累计行进了10公里，传回两万多幅图片和超过200幅全景照片。此外，中国嫦娥三号月球探测器携带的玉兔号月球车长1.5米，宽1米，高1.1米，重140公斤。
印度空间研究组织还自豪地炫耀说，使用6轮驱动的“普拉吉安”月球车的车轮上印有印度国旗上的阿育王法轮标志和该机构的标志，“月球车将以每秒1厘米的速度移动，每向前走一步，它的车轮都会在月球表面留下代表印度的印记”。
印度媒体还披露，印度“月船3号”的着陆时间也是精心挑选的：它正好选在月球日（一个月球日约等于28天，其中白天和黑夜各占一半）的开始，这意味着依靠太阳能提供能源的着陆器和月球车将有14天的时间能获得充足的太阳能展开科研活动。“一旦夜幕降临，它们就会停止工作。目前还不清楚‘月船3号’是否能在下一个月球日开始时苏醒”。
印度将在月球上研究什么
多家印度媒体都提到，月球含有多种重要的战略性矿物，但“月船3号”的主要目标之一是寻找水。科学家们表示，月球南极永久处于阴影中的巨大陨石坑中有冰，这可能支持未来人类在月球上居住。《日本经济新闻》24日称，一旦确认月球上有足够的水资源，它不仅可以提供饮用水和呼吸用的氧气，还可以用作火箭的燃料。相比从重力较大的地球装载大量燃料发射火箭，在重力较小的月球上就地获取能源，能更有效地进行针对火星和小行星等的太空探测。
印度空间研究组织表示，“月船3号”探测器的主要任务是实现在月球表面安全软着陆、释放月球车和开展科学实验。在前两大任务完成之后，它的主要任务将转向科学实验。据介绍，“普拉吉安”月球车搭载了α粒子X射线光谱仪（APXS）和激光诱导击穿光谱仪（LIBS），用于分析着陆点附近月表的化学成分和元素组成。其中，X射线光谱仪突出于月球车前端，并旋转90度，以便研究下方物质，揭示月球表面的化学成分，帮助科学家确定着陆区域周围土壤和岩石的元素成分。
而着陆器还携带了月球地震活动仪（ILSA），计划进行探测月震的科学实验，希望获取有关月球内部结构的线索。另外，“月船3号”将首次探测太阳辐射的带电粒子在月球表面产生的等离子体，开展月球原位热探针实验。通过各种设备的激光脉冲，科学家有望更好地研究地月系统及月球内部的引力作用，了解月球土壤的热导率、密度等物理特性，指导未来探索月球资源任务。
值得注意的是，“月船3号”成功在月球表面着陆后，验证了印度登月技术的可行性，它在印度探月计划中起到了承上启下的重要作用，为下一步印度展开更大规模的探月任务积累了经验。按照印度空间研究组织的规划，探月任务一共分为环绕探测、着陆探测、月面取样和取样返回4个阶段。其中，“月船1号”实现了环绕探测任务，还实施了月表撞击探测；“月船2号”的目标是掌握月面软着陆技术，并开展巡视探测。该探测器遭遇失败后，由“月船3号”最终实现目标。
《日本经济新闻》称，在印度“月球3号”探测器成功在月球着陆后，对于日印两国正式调查月球水资源的“LUPEX”项目的期待正在高涨。该项目计划于2025年向月球南纬80度以上的南极地区发射探测器。日本负责火箭发射和月球探测车，印度负责开发将探测车送到月球表面的着陆器，该计划可能被称为“月船4号”，并使用印度研制的钻机，钻取月球地下样本。在此期间，印度还样测试着陆器的月夜生存技术，设计寿命达到6个月，以便未来支持更复杂的月球探测任务。此外，印度还准备启动“月船5号”探测项目，可能在2030年前后发射，它的定位和功能类似“月船4号”，同样选择月球极区着陆，但这将是印度主导完成的任务。据称“月船5号”配有大型巡视器，也将钻取样品进行原位研究；印度也在策划月球取样返回探测器，未来可能编号为“月船6号”任务，但作为远景规划实施时间将在2030年之后。（《环球时报》8月25日文章 作者晨阳）
“在月球表面迈出第一步”
《印度时报》24日称，在印度创造历史、成为第一个在月球南极附近着陆的国家一天之后，印度的月球车也在月球表面迈出了第一步。这辆重约26公斤的六轮月球车名为“普拉吉安”，在梵语中的意思是“智慧”。“月船3号”探测器的“维克拉姆”着陆器23日夜间实现历史性登月后，待着陆器降落时扬起的尘埃落定，它打开一侧的面板，并搭好方便月球车驶下月球表面的斜坡通道。印度空间研究组织24日宣布，印度标准时间24日凌晨1时30分（北京时间24日凌晨4时）左右，“普拉吉安”月球车从着陆器腹部驶出，正式踏上月球表面，“印度开始在月球上漫步！”印度总统德鲁帕迪·穆尔穆在社交媒体平台X（原推特）上表示，“我再次祝贺印度空间研究组织团队和所有同胞……‘维克拉姆’着陆器成功（在月球降落）数小时后，‘普拉吉安’月球车的驶出标志着‘月船3号’又一阶段性的成功。”
《印度快报》24日称，“维克拉姆”着陆器在月球南极表面的成功软着陆，结束了4年前“月船2号”探测器坠毁的失望。在该着陆器降落后不久，印度空间研究组织对其健康状况进行了评估，在月球表面的尘埃平息后，“普拉吉安”月球车从着陆器中行驶到月球表面。自此，“月船3号”探测器任务为期14天的科学观测工作开始了，它现在将在岩石和陨石坑周围巡视和探测，收集关键数据和图像，并将其送回地球进行分析。印度空间研究组织主席索马纳特表示，该机构还将在此期间进行机器人路径规划演练，这将有助于未来的月球探索。
印度月球车什么样
印度媒体披露，相比其他国家，“月船3号”探测器的费用低很多，总成本约为8200万美元，但它携带的“维克拉姆”着陆器和“普拉吉安”月球车都将在月球上进行科学实验。其中“普拉吉安”月球车探测的数据将回传给着陆器，再由后者把这些信息发送给仍在绕月飞行的“月船2号”轨道器，最后传递给地球进行分析。
印度空间研究组织介绍说，“月船3号”由推进舱、“维克拉姆”着陆器和“普拉吉安”月球车三部分组成，其中推进舱重2148公斤，“维克拉姆”着陆器重1726公斤，“普拉吉安”月球车重26公斤，长0.9米，宽0.75米，高0.85米。“普拉吉安”月球车属于无人驾驶月球车，不同于美国“阿波罗”登月计划使用的载人月球车。单就体积和重量而言，它在无人驾驶月球车中也属于“小个子”。20世纪70年代，苏联先后将“月球车1号”“月球车2号”两辆无人驾驶月球车成功送上月球。其中1970年踏上月球表面的“月球车1号”长2.2米，宽1.6米，重756公斤，一共运行了10个月，累计行进了10公里，传回两万多幅图片和超过200幅全景照片。此外，中国嫦娥三号月球探测器携带的玉兔号月球车长1.5米，宽1米，高1.1米，重140公斤。
印度空间研究组织还自豪地炫耀说，使用6轮驱动的“普拉吉安”月球车的车轮上印有印度国旗上的阿育王法轮标志和该机构的标志，“月球车将以每秒1厘米的速度移动，每向前走一步，它的车轮都会在月球表面留下代表印度的印记”。
印度媒体还披露，印度“月船3号”的着陆时间也是精心挑选的：它正好选在月球日（一个月球日约等于28天，其中白天和黑夜各占一半）的开始，这意味着依靠太阳能提供能源的着陆器和月球车将有14天的时间能获得充足的太阳能展开科研活动。“一旦夜幕降临，它们就会停止工作。目前还不清楚‘月船3号’是否能在下一个月球日开始时苏醒”。
印度将在月球上研究什么
多家印度媒体都提到，月球含有多种重要的战略性矿物，但“月船3号”的主要目标之一是寻找水。科学家们表示，月球南极永久处于阴影中的巨大陨石坑中有冰，这可能支持未来人类在月球上居住。《日本经济新闻》24日称，一旦确认月球上有足够的水资源，它不仅可以提供饮用水和呼吸用的氧气，还可以用作火箭的燃料。相比从重力较大的地球装载大量燃料发射火箭，在重力较小的月球上就地获取能源，能更有效地进行针对火星和小行星等的太空探测。
印度空间研究组织表示，“月船3号”探测器的主要任务是实现在月球表面安全软着陆、释放月球车和开展科学实验。在前两大任务完成之后，它的主要任务将转向科学实验。据介绍，“普拉吉安”月球车搭载了α粒子X射线光谱仪（APXS）和激光诱导击穿光谱仪（LIBS），用于分析着陆点附近月表的化学成分和元素组成。其中，X射线光谱仪突出于月球车前端，并旋转90度，以便研究下方物质，揭示月球表面的化学成分，帮助科学家确定着陆区域周围土壤和岩石的元素成分。
而着陆器还携带了月球地震活动仪（ILSA），计划进行探测月震的科学实验，希望获取有关月球内部结构的线索。另外，“月船3号”将首次探测太阳辐射的带电粒子在月球表面产生的等离子体，开展月球原位热探针实验。通过各种设备的激光脉冲，科学家有望更好地研究地月系统及月球内部的引力作用，了解月球土壤的热导率、密度等物理特性，指导未来探索月球资源任务。
值得注意的是，“月船3号”成功在月球表面着陆后，验证了印度登月技术的可行性，它在印度探月计划中起到了承上启下的重要作用，为下一步印度展开更大规模的探月任务积累了经验。按照印度空间研究组织的规划，探月任务一共分为环绕探测、着陆探测、月面取样和取样返回4个阶段。其中，“月船1号”实现了环绕探测任务，还实施了月表撞击探测；“月船2号”的目标是掌握月面软着陆技术，并开展巡视探测。该探测器遭遇失败后，由“月船3号”最终实现目标。
《日本经济新闻》称，在印度“月球3号”探测器成功在月球着陆后，对于日印两国正式调查月球水资源的“LUPEX”项目的期待正在高涨。该项目计划于2025年向月球南纬80度以上的南极地区发射探测器。日本负责火箭发射和月球探测车，印度负责开发将探测车送到月球表面的着陆器，该计划可能被称为“月船4号”，并使用印度研制的钻机，钻取月球地下样本。在此期间，印度还样测试着陆器的月夜生存技术，设计寿命达到6个月，以便未来支持更复杂的月球探测任务。此外，印度还准备启动“月船5号”探测项目，可能在2030年前后发射，它的定位和功能类似“月船4号”，同样选择月球极区着陆，但这将是印度主导完成的任务。据称“月船5号”配有大型巡视器，也将钻取样品进行原位研究；印度也在策划月球取样返回探测器，未来可能编号为“月船6号”任务，但作为远景规划实施时间将在2030年之后。（《环球时报》8月25日文章 作者晨阳）
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