【行星际探测任务新技术新思路】
随着人类对太空的探测更深、更远，行星际探测飞行的时间和空间跨度也越来越大。以木星系及更远的太阳系边际探测任务为例，探测器飞行时间达到10年到30年，飞行距离达到100倍日地距离，通信延时以小时计。

在如此大的时间和空间跨度下，探测器应减少对地面的依赖，具备全自主生存能力，而自主导航是保持正确飞行路线和飞行姿态控制的前提。

因为，在行星际空间中，必须准确知道探测器自身的位置和目标的位置，才能为探测器规划出正确飞行路线，并计算姿态指向，实现巡航飞行的同时，完成对行星科学探测和对地球通信等任务。此外，现阶段以地面站无线测量为主的导航方式，难以实现小行星、行星卫星等天体轨道的高精度测量，因此无法提供天体接近和环绕阶段的相应导航信息，这类行星际探测任务场景中，也必须采用探测器自主导航技术。

“随着天问一号火星探测器于2020年7月成功发射，正式拉开了我国行星际探测的序幕，在接下来的小行星、木星系和太阳系边际探测任务中，探测器自主导航技术将进一步发挥重要作用。”中国航天科技集团有限公司上海航天技术研究院院长助理刘付成说。

飞向宇宙更远空间的过程中，可采用的自主导航包括X射线脉冲星测距导航、恒星光谱测速导航和光学自主导航等方式。其中，光学自主导航可以通过图像目标识别和特征提取，完成位置、速度等导航信息的提取，是支撑我国未来进一步行星际探测的重要技术之一。“就像我们在公园查看地图时，首先要找到自己所在的位置，才能选择最优路线。”刘付成说。

行星际光学自主导航面临太阳光照条件变化、行星大气模型不够准确，以及测量时间基准和空间运动的对准等难题。

在我国首次自主火星探测任务中，上海航天采用“可见光+红外双波段光学导航敏感器”，提出了动态边缘图像自适应识别、椭球边缘拟合和自主时空基准对准等方法，成功验证了火星接近段和环绕段自主导航技术，证明了光学自主导航在行星际探测任务中的有效性。

后续的行星际探测任务中，一次任务的飞行距离将更远、探测目标更多，飞行路线更加复杂，对导航路标天体的自主规划提出了更高要求。上海航天研制团队将密切跟踪我国行星际探测计划，扩展光学自主导航技术应用场景，为我国木星系及更远的太阳系边际探测任务贡献智慧。（上观新闻）

202307&08 #阅读记录#
又是没怎么看书的两个月。。但怕再攒一个月就忘了所以：
60-64 全知读者视角1-5
看的台版，看之前只知道完结了，没想到翻译版才没出几本，甚至还在维基百科搜索出版信息的时候一不小心被剧透了男1号的背后星，崩溃……vx读书上架了简体中文版第一册，看了一下，结尾进度是到台版第二册开头的位置。好朋友们，千万不要去看啊，还是等出完了一起看吧！虽然我在zlib上找到了机翻全本，但那翻译水平实在不忍卒读，我忍！（指忍住想看后续的欲望，效果好极了，现在我吃上了屎，你也一起来试试吧～）
65 我的骨头会唠嗑
刑侦案件非虚构作品，作者是个法医，一共12个案子，还行，可以一看，但剧情和文笔都一般，就主打一个真实。
66 安德的游戏
久仰大名！不错，前半段尤其不错，一开始觉得高开低走，结束得太突然了，但也是别有一番风味。是三部曲，但第二部看了个开头不是很有兴趣继续读，暂时搁置。
67 99%诱拐
冈岛二人的作品，之前只读过《克莱因壶》，还蛮喜欢，这本也挺炸的，第三章开始非常爽，夸夸就看完了，爱看！
68 转生接口
短篇集，看了三分之一，这个月一定看完（握拳）！第一次看刘宇昆的作品，哎多、您是对和外星生物做爱有什么执念吗？我就看了前四篇，有两篇都有（。）《宇宙智慧生物制作书籍掠影》这篇蛮有趣的，喜欢。
69 无名之毒
宫部美雪again，这本有点太社会社会了，就差把主题刻脑门儿上了，尤其是最后有点写申论哐哐点题的感觉。看到很多人把这本和《恶意》并举，好吧两本我都不喜欢，我这个人品位也就这样了！
70 小行星掉在下午
短篇集，vx读书推荐的，名字这么莫名其妙一看就是我的菜，点进去发现热评在高呼“太好看了太喜欢了恨不得按头我周围每个人来看！”更是期待，看了两篇之后我：？
71 翦商：殷周之变与华夏新生
本文盲一向很少看非小说（为什么突然看了，不必多说！），但这本蛮好读的，援引了大量史料和考古报告，语言却不晦涩难懂，可以从字里行间感受到人文精深的光辉（？），只能说不愧是……看了三分之一，这个月一定看完，嗯一定一定！
72 逍遥游
班宇的短篇集，还剩两篇没看，感觉不如《冬泳》，准确地说是差老鼻子了！目前看来同名这篇《逍遥游》最佳，等我看完再说。

他是国家用了11 名美国战俘，才将他交换回国的天才科学家。你可能没听过他的名字，他却改变了我们的生活。他是著名的“863计划”的倡导者之一。中国人的太空梦想！正是从他而起。他就是著名航天科技专家、仪器仪表与自动化专家，“两弹一星”功勋——杨嘉墀（chi）。 1919年，出生于江苏省吴江县的杨嘉墀，从小受祖辈实业救国理念的熏陶，勤奋好学。18岁那年，他目睹了同胞在自己土地上任由洋人欺辱摆弄，他暗自立下誓言，一定要造出中国人自己的飞机、舰船，替中国人夺回故土，夺回尊严。于是，在日 本的炮火中，他考入国内顶尖学府上海交大。30岁时，到美国哈佛大学工程科学系与应用物理系攻读博士学位。当时，在美国杨嘉墀就已经小有名气，一家三口住在纽约市郊区的花园洋房，从事着自己热爱的职业，过着令人羡慕的生活。 然后，在1956年，新中国向海外留学生发出了召唤，用战俘换科学家，听到消息的杨嘉墀热血沸腾，对妻子说，我们该回去了。随之，他毅然回绝美国的高薪挽留，义无反顾地变卖了家中的一切，购买了祖国科技事业发展所需要的仪器，然后拖家带口的回到祖国的土地。 之后的数十年间，从东方红一号开始，到一箭三星、返回式卫星、同步卫星等，中国航天的每一次巨大突破，都有他的汗马功劳，其中更不乏突围传奇的故事 1975年11月的中国第一颗返回式卫星发射后，卫星刚上天便出了大问题，是提前返回还是继续飞行？杨嘉墀有些担心，于是，借着冬夜的月光，一人独自跑到山顶上，在刺骨寒风中蹲了一夜。他在等那颗星星，当看到卫星果然如自己计算的一样精准地出现，划过苍穹，继而消失，他放心了。他知道，他和同事们的努力没有白费。杨嘉墀后来回忆说：我最高兴的事，莫过于看到卫星被成功地送上天去。 杨嘉墀的名字算不得家喻户晓，但他在我国航空航天和空间技术的发展史上，却是一位丰碑式的人物。他舍弃在美国的优厚条件，毅然归国效力，从此把一生献给了科学事业，隐姓埋名，淡泊名利，舍弃自我，报效祖国。 2006年6月11日，杨嘉墀在北京病逝，享年87岁。2003年国际小行星中心将编号为“11637”号的小行星永久命名为“杨嘉墀星”。杨嘉墀一生为国，八十七载的人间岁月，他还是看不够中华大地，于是化作天上的“杨嘉墀星”在遥远的天空，欣慰地看着祖国的繁荣昌盛，日益强大。