#基金[超话]# 袁强说科创之AI大模型+人形机器人2——相比工业机器人，人形机器人的优势

相比工业机器人，人形机器人硬件需求更复杂、更多元，特斯拉采用的电驱方案具备商业化应用基础。
特斯拉 Optimus 采取电驱方案，预计全身共 40 个执行器，
其中：身体关节 28 个执行器，旋转关节方案采用伺服电机+减速器方案，
我们推测单台人形机器人将搭载 6 台 RV 减速器（髋、腰腹）和8 台谐波减速器（肩、腕）；
我们猜测摆动角度不大的关节（膝、肘、踝、腕）采用力矩电机+行星滚柱丝杠方案，
将使用 14 个线性执行器。机械手采用微型电机+腱绳驱动传动结构，单手 6 个电机，11 个自由度。
空心杯电机结构紧凑、能量密度高、能耗低，和人形机器人机械手需求契合度高。
减速器、伺服电机、线性执行器、滚柱丝杠是人形机器人的运动控制产业链中价值量较大的硬件设备。

1）电机：数量更多、品类更丰富，需满足全身各关节的驱动需求，手部需采用微型电机。
2）减速器、传动装置：数量更多，旋转执行器延续了对 RV、谐波减速器的需求，线性执行器中需要用到行星滚柱丝杠作为线性传动装置。
3）环境感知：区别工业机器人在固定场景外接机器视觉设备实现识别的方案，人形机器人场景复杂，需采用激光雷达、摄像头等方案实现环境感知、三维重建并实现路径规划，对设备品类、算法、实时算力要求更高。
4）运动控制：类似于工业机器人，运控算法均是厂商自研，开发难度大，是核心竞争力之一；特斯拉 Optimus 复用特斯拉汽车的感知和计算能力，在全自动驾驶 FSD芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。人形机器人传感器数量、品类、执行机构复杂程度远高于工业机器人，对控制器实时算力、集成度要求高。

下期预告：袁强说科创之AI大模型+人形机器人3——从固定到移动，从独立到协作，从单一到通用

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#杨洋我的人间烟火# 我觉得我们宋焰在打破被黑上最困难的一点是什么呢
不是数字生命下场，真人氵军也好ai氵军也罢，这只是工具
难的是其他家联手把‘爱国不爱政府’这套虚空索敌全自动打靶的诡辩论指导思想用在攻击宋焰这个系统代表象征上。你会发现这群单细胞生物们接受二元绝对对立观点非常简单，但绝对接受不了辩证法，尤其是联系和发展的观点。
所以无论是ymls还是观众，在面对cut脑蚕傻出天际的--辛苦英勇的是消防员，你凭什么夸杨洋&你居然吼她时，会有种仿佛在赛博空间遇到草履虫成精有理说不清的震撼以至于失语。
其实牠们的逻辑缺哪一环呢
p①辛苦英勇的是消防员→P②我们要赞扬并感激为了万家灯火平安而坚守岗位的消防员→P③影视作品应如实记述消防员的职业风险，褒扬消防员的价值观，展示他们遇到的职业困境，科普消防常识→P④杨洋饰演的宋焰在我的人间烟火里，通过豪车占道、棚户区失火拾荒祖孙无人发觉、河道救人险被受困人员隐瞒传染病事实致感染、驴友作死爬野山、望乡地震阻断交通救援部队肩扛手提工具徒步奔袭灾区、震区救灾遇难者众多人非草木怎会无情救援人员遇心理创伤等源自现实的案件改编成的剧情展现了以宋焰为代表的消防员不畏艰苦勤于备战，认真敬业演绎完成了P③影视作品的任务→P⑤杨洋在演员的涵摄范围内值得夸奖
以上逻辑，我们ymls和观众属于正常人，夸宋焰夸杨洋即是该逻辑的集成
草履虫成精的cut脑残们简化后，消防员好，凭什么说杨洋好？
你说我踏马怎么跟你交流？