#走向幸福之路[超话]#
释迦世尊住世的时候，一次，在舍卫城，城外一个粪池里出现了一个比丘头、大虫身的奇怪动物，身上寄生着许多似针似毛的小虫啖其身肉，又为粪池臭气所熏不能脱离，难受至极，在粪池中痛苦地大哭大叫。
舍卫城民倾巢而出围在粪池边观看，佛陀为借此机缘教化众生，也率众比丘前来，世尊问此大虫旁生：“你是三藏法师吗？”
它用人语回答：“世尊啊，我是三藏法师。”
佛言：“身口意所造的恶业会成熟吗？有没有果报？”它答：“身口意所造的恶业的的确确会成熟，一定会果报。”
佛言：“果报是怎样的感受？是乐还是苦？”
它答：“世尊啊，我的恶业感召的痛苦根本没有办法忍受！”
众人听得一头雾水，此时，阿难恭敬白佛言：“世尊，这个能忆前世又能说人语的众生到底是谁啊？它往昔造了什么恶业以至转生成这么一个旁生？”
世尊开示道：久远劫前，在普胜如来住世的时候，有一施主对佛法生起大信心，舍俗出家，精进修学，熟通三藏，人称三藏法师，受到很多人的恭敬供养。他财物圆满，发心将许多财物供养其他僧众，僧众因此生活的很好。有一年，僧众在洛日结夏安居，有七万七千有学无学僧人聚集，僧众一致推举三藏法师担任执事。一开始，三藏法师把七万多僧众的生活纪律安排得井井有条，大家都能安心修行。一日，三藏法师自忖经费不足，应再找施主，便持钵下山化缘，在城边巧遇从大海取宝回来的五百商主，他们听说法师是为了七万多僧众结夏安居的费用而外出化缘，立刻发心供养了很多金银财宝，还说如果不够尽管再来找我们拿等等。三藏法师兴奋地拿着财宝往回走，路上，贪念渐渐占据了他的心，便把财宝藏起来据为己有。僧众的生活日趋困难，僧人们找到三藏法师请他想办法，他找了很多理由推辞不管。僧众只好另选几个人下山化缘，谁知化缘僧众又遇上了那五百商主，这下，三藏法师私藏财物的事情穿帮了，他见事情败露，抵死不认账，还恼羞成怒破口大骂众僧：“你们这样当众诽谤我，但愿你们以后变成粪池里的旁生，一直在粪池里生活！”众人见他如此嗔怒恶口，为免他造更大的口业，均默然。
三藏法师后来渐有醒悟，也曾发露忏悔，但因果不昧，恶报终究现前。当时普胜如来时期的三藏法师，就是现在粪池中受苦的大虫，自普胜如来至今的久远劫岁月，它生生世世变大虫受此果报。
众比丘问：“世尊，这众生到何时才得解脱？”
世尊曰：“它将在贤劫五百位佛出世后才得解脱（注：释迦世尊是贤劫千佛第四尊佛）。到作明如来出世，它方能得一人身出家，但又会因往昔同行等流业力现前再造一无间地狱罪，再堕地狱几十万年受苦，复得一人身，然后在作明如来教法下出家，摧毁三界烦恼，得阿罗汉果。”
释迦世尊住世的时候，一次，在舍卫城，城外一个粪池里出现了一个比丘头、大虫身的奇怪动物，身上寄生着许多似针似毛的小虫啖其身肉，又为粪池臭气所熏不能脱离，难受至极，在粪池中痛苦地大哭大叫。
舍卫城民倾巢而出围在粪池边观看，佛陀为借此机缘教化众生，也率众比丘前来，世尊问此大虫旁生：“你是三藏法师吗？”
它用人语回答：“世尊啊，我是三藏法师。”
佛言：“身口意所造的恶业会成熟吗？有没有果报？”它答：“身口意所造的恶业的的确确会成熟，一定会果报。”
佛言：“果报是怎样的感受？是乐还是苦？”
它答：“世尊啊，我的恶业感召的痛苦根本没有办法忍受！”
众人听得一头雾水，此时，阿难恭敬白佛言：“世尊，这个能忆前世又能说人语的众生到底是谁啊？它往昔造了什么恶业以至转生成这么一个旁生？”
世尊开示道：久远劫前，在普胜如来住世的时候，有一施主对佛法生起大信心，舍俗出家，精进修学，熟通三藏，人称三藏法师，受到很多人的恭敬供养。他财物圆满，发心将许多财物供养其他僧众，僧众因此生活的很好。有一年，僧众在洛日结夏安居，有七万七千有学无学僧人聚集，僧众一致推举三藏法师担任执事。一开始，三藏法师把七万多僧众的生活纪律安排得井井有条，大家都能安心修行。一日，三藏法师自忖经费不足，应再找施主，便持钵下山化缘，在城边巧遇从大海取宝回来的五百商主，他们听说法师是为了七万多僧众结夏安居的费用而外出化缘，立刻发心供养了很多金银财宝，还说如果不够尽管再来找我们拿等等。三藏法师兴奋地拿着财宝往回走，路上，贪念渐渐占据了他的心，便把财宝藏起来据为己有。僧众的生活日趋困难，僧人们找到三藏法师请他想办法，他找了很多理由推辞不管。僧众只好另选几个人下山化缘，谁知化缘僧众又遇上了那五百商主，这下，三藏法师私藏财物的事情穿帮了，他见事情败露，抵死不认账，还恼羞成怒破口大骂众僧：“你们这样当众诽谤我，但愿你们以后变成粪池里的旁生，一直在粪池里生活！”众人见他如此嗔怒恶口，为免他造更大的口业，均默然。
三藏法师后来渐有醒悟，也曾发露忏悔，但因果不昧，恶报终究现前。当时普胜如来时期的三藏法师，就是现在粪池中受苦的大虫，自普胜如来至今的久远劫岁月，它生生世世变大虫受此果报。
众比丘问：“世尊，这众生到何时才得解脱？”
世尊曰：“它将在贤劫五百位佛出世后才得解脱（注：释迦世尊是贤劫千佛第四尊佛）。到作明如来出世，它方能得一人身出家，但又会因往昔同行等流业力现前再造一无间地狱罪，再堕地狱几十万年受苦，复得一人身，然后在作明如来教法下出家，摧毁三界烦恼，得阿罗汉果。”
【受穿山甲启发的微型医学机器人】德国科学家研发了一种受穿山甲启发的微型机器人，可用于在体内进行安全和微创的医疗。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形，到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。相关研究https://t.cn/A6p8xWUB于6月20日发表于《自然—通讯》。
磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术，但其功能和安全性有限。而穿山甲尽管有角质鳞片，通过把硬质鳞片组成重叠结构，它们可以灵活无碍地移动。
受到穿山甲启发，马普学会智能系统研究所的Metin Sitti和同事设计了一个微型机器人，其尺寸仅为1厘米×2厘米×0.2毫米，却拥有重叠鳞片设计和按需加热、变形、滚动的能力。
在实验室的概念验证实验中，这款机器人能够加热到70℃，对具有未来潜在临床应用的组织进行医疗处理，包括在难以触及区域进行癌症热疗或止血。此外，机器人能够消磁将负载物释放到组织，这可用于未来递送药物。
Sitti表示，虽然还需要进一步测试，这一技术可能会是递送治疗用负载物和热疗应用的有用临床工具。https://t.cn/A6p8xWU1
磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术，但其功能和安全性有限。而穿山甲尽管有角质鳞片，通过把硬质鳞片组成重叠结构，它们可以灵活无碍地移动。
受到穿山甲启发，马普学会智能系统研究所的Metin Sitti和同事设计了一个微型机器人，其尺寸仅为1厘米×2厘米×0.2毫米，却拥有重叠鳞片设计和按需加热、变形、滚动的能力。
在实验室的概念验证实验中，这款机器人能够加热到70℃，对具有未来潜在临床应用的组织进行医疗处理，包括在难以触及区域进行癌症热疗或止血。此外，机器人能够消磁将负载物释放到组织，这可用于未来递送药物。
Sitti表示，虽然还需要进一步测试，这一技术可能会是递送治疗用负载物和热疗应用的有用临床工具。https://t.cn/A6p8xWU1
#受穿山甲启发的微型医学机器人# 德国科学家研发了一种受穿山甲启发的微型机器人，可用于在体内进行安全和微创的医疗。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形，到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。相关研究https://t.cn/A6p8xWUB 6月20日发表于《自然—通讯》。
磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术，但其功能和安全性有限。而穿山甲尽管有角质鳞片，通过把硬质鳞片组成重叠结构，它们可以灵活无碍地移动。
受到穿山甲启发，马普学会智能系统研究所的Metin Sitti和同事设计了一个微型机器人，其尺寸仅为1厘米×2厘米×0.2毫米，却拥有重叠鳞片设计和按需加热、变形、滚动的能力。
在实验室的概念验证实验中，这款机器人能够加热到70℃，对具有未来潜在临床应用的组织进行医疗处理，包括在难以触及区域进行癌症热疗或止血。此外，机器人能够消磁将负载物释放到组织，这可用于未来递送药物。
Sitti表示，虽然还需要进一步测试，这一技术可能会是递送治疗用负载物和热疗应用的有用临床工具。https://t.cn/A6p8xWU1
磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术，但其功能和安全性有限。而穿山甲尽管有角质鳞片，通过把硬质鳞片组成重叠结构，它们可以灵活无碍地移动。
受到穿山甲启发，马普学会智能系统研究所的Metin Sitti和同事设计了一个微型机器人，其尺寸仅为1厘米×2厘米×0.2毫米，却拥有重叠鳞片设计和按需加热、变形、滚动的能力。
在实验室的概念验证实验中，这款机器人能够加热到70℃，对具有未来潜在临床应用的组织进行医疗处理，包括在难以触及区域进行癌症热疗或止血。此外，机器人能够消磁将负载物释放到组织，这可用于未来递送药物。
Sitti表示，虽然还需要进一步测试，这一技术可能会是递送治疗用负载物和热疗应用的有用临床工具。https://t.cn/A6p8xWU1
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