【以色列展开精准突击行动!#加沙最大医院为什么成战争风暴眼#】环球时报特约记者 任重 张一帆]以色列军队15日攻入加沙地区最大医疗机构希法医院的行动引发全球广泛关注。以军称,正在对希法医院里某个区域的哈马斯武装力量实施精准、有针对性的打击。连日来,以希法为首的加沙多家医院成为以军行动的一线针对目标。围绕这些医院可能与哈马斯有什么样的关联,说法众多,按照以方的说法,在希法医院地下有一个哈马斯的指挥中心。不过,医院方面和哈马斯都对以方的说法进行反驳。

  备受关注的希法医院

  希法医院连日来成为全球媒体报道的热词。卡塔尔半岛电视台题为“为什么加沙希法医院是以色列战争的中心?”的文章介绍称,希法医院被加沙人称为“治愈之家”,是加沙地带最大、最广泛的医疗综合体,由3个专业科室组成:外科、内科、妇产科。希法医院位于加沙中心区域,靠近港口,最初是英国陆军营房,于1946年成为一家医院,并在埃及控制期间和20世纪80年代以色列占领期间经历了连续扩建。对于加沙地区巴勒斯坦人的“治愈之家”,以色列宣称该医院地下隐藏着哈马斯的主要指挥中心。

  不过遭到战火攻击或影响的加沙医院不止希法一家。英国广播公司(BBC)14日称,人们的注意力一直集中在加沙最大的希法医院,那里有数千人因附近的战斗而被困,但其他加沙医院也报告说,由于战事,它们缺乏物资和电力。加沙地带第二大医院圣城医院已经停止运作,医院与外界的联系被切断近一个星期,无路可进,无路可出,周边地区不断受到攻击。同时,阿赫利阿拉伯医院正在接收加沙的大量伤员,但它没有足够的资源来应付。上月,该医院发生一起致命爆炸,目前爆炸原因仍是疑团。

  此外,位于加沙北部的纳斯尔医院和附近的兰蒂西儿童医院,除了少数病人和工作人员外,已于日前撤离。兰蒂西儿童医院拥有加沙唯一的儿科癌症病房。联合国人道主义事务办公室在上周日发布的消息表示,加沙的瑞典诊所在上周六的空袭中“被击中并被摧毁”。上周,以军对加沙北部的印度尼西亚医院周边进行空袭,导致该医院电力完全中断。

  加沙卫生部门表示,自10月7日新一轮巴以冲突爆发以来,加沙地带35所医院中有16所已停止运转,72所医疗诊所中的51所被迫关闭。

  “希法医院地下有哈马斯指挥中心”说法成谜

  多家西方媒体在报道希法医院遭到以军攻击时,都用了“战争前线”“冲突中心”之类的说法,为什么这家医院会受到以军的重点“关照”呢?

  据《纽约时报》12日报道,以色列安全官员说,哈马斯武装分子花了16年的大部分时间在希法医院下面建造了一个巨大的指挥中心,并在加沙其他医疗设施下面建造了类似基地。美国官员援引美方的情报对相关说法表示赞同。

《纽约时报》的报道称,虽然不可能独立核实任何一方的许多说法,但相互冲突的说法可能很快就会得到验证。以色列官员说,在过去的以色列军事行动中,出于对平民生命安全的考虑,这家医院没有受到攻击,但代价是医院下面的设施可能完好无损。以官员表示,希法医院下的综合体是以色列的主要战争目标之一,本次行动不会重蹈覆辙,尽管来自国际上的压力越来越大。

  《纽约时报》称,以色列长期以来一直坚称,希法医院的情况是哈马斯将平民作为“人肉盾牌”的主要例证。以色列向记者展示了据称是该建筑群的3D模型,公布了据称是哈马斯武装分子讨论希法地下隧道的录音,还公布了两段审讯视频。

  不过,《纽约时报》的文章也提到,上述这些都不能提供确凿的证据证明在希法医院存在一个庞大的地下建筑群。但8名不愿透露姓名的现任和前任以色列国防和情报官员对这一说法的态度坚定,他们以新的细节描述了以安全机构认为自己会发现的东西。现在医院的大部分建筑都是以色列控制加沙时建造的。以官员说,以色列于2005年撤出加沙地带,为哈马斯夺取控制权带来了一个机会。到2007年,哈马斯武装分子开始在希法之下建立指挥中心,一开始只是从希法大楼原来的地下室挖出一些地方,后来挖得更深,增加了楼层,并将其与他们在加沙各地修建的加固隧道网络连接起来。以官员称,从那以后,希法地下建筑已经发展成为一个纵横交错的加沙巨大隧道系统的枢纽之一。以色列国家安全总局(辛贝特)一名前高级官员透露,哈马斯和以色列情报部门都把这个网络称为“地铁”,并将希法地下建筑群比作纽约地铁系统的一个主要车站。上述前辛贝特官员和另两名以色列官员说,该地下建筑有好几层楼,有指定的会议室、生活区和存储设施,至少可容纳几百人。

  哈马斯否认以方的相关说法,称该医院为4万多名流离失所者提供了庇护。希法医院院长穆罕默德·阿布·萨尔米亚上周末接受采访时,断然否认关于哈马斯使用希法医院的说法。

  以军行动深层目的引猜测

  对于以军攻击以希法医院为首的加沙医疗机构的目的,有分析认为,攻击甚至占领希法医院对于以色列而言不仅有军事意义,更有政治意义,因为该建筑综合体位于加沙中心地带,靠近多个哈马斯行政机关,一旦占领了它会动摇哈马斯对加沙的控制,还会对当地民众构成强大心理震慑。

  半岛电视台认为,这种一再重复的攻击,毫无疑问是故意的,从著名军事理论家克劳塞维茨的观点中可以找到解释。他在《战争论》中详细讨论了战争期间医疗服务的重要性,并建议将其作为目标,以防止士兵接受让其重返战场的治疗。他表示,消除卫生资源会破坏对手内部稳定,导致对国家失去信心。

  “了解真相权利”项目负责人马里恩·杜普雷同意克劳塞维茨关于卫生系统影响的观点,她还称,威胁卫生设施会阻止伤患获得医疗卫生服务。世界卫生组织表示,这也会对医务工作者的心理健康产生影响,并影响他们上班的意愿。美国约翰·霍普金斯大学公共卫生学院冲突中人权与健康项目的主任鲁宾斯坦教授表示,当工作场所遭到轰炸、生命受到威胁时,医生如何保持中立?

  从目前态势看,巴以双方以及国际媒体围绕希法医院形成了截然不同的意见。从以方来看,必须拿出证据竭力证明医院下面是哈马斯的重要武装据点,从而为己方军事行动提供合法性理由。美国和西方媒体则为宣扬以方“证据”推波助澜。从巴方来看,则是竭力否认以色列军方说法并力图证实其荒谬性,不少中东媒体也在表达同类意见。希法医院下面究竟有什么,随着事态的发展,谜底将会揭开。

  中国外交部发言人毛宁15日在例行记者会上回应相关问题时表示,中方谴责一切伤害平民的行为,反对任何违反国际法的做法,中方反复呼吁尽快停火止战,避免更严重的人道主义灾难。

【以色列展开精准突击行动!#加沙最大医院为什么成战争风暴眼#】据环球时报,以色列军队15日攻入加沙地区最大医疗机构希法医院的行动引发全球广泛关注。以军称,正在对希法医院里某个区域的哈马斯武装力量实施精准、有针对性的打击。连日来,以希法为首的加沙多家医院成为以军行动的一线针对目标。围绕这些医院可能与哈马斯有什么样的关联,说法众多,按照以方的说法,在希法医院地下有一个哈马斯的指挥中心。不过,医院方面和哈马斯都对以方的说法进行反驳。

  备受关注的希法医院

  希法医院连日来成为全球媒体报道的热词。卡塔尔半岛电视台题为“为什么加沙希法医院是以色列战争的中心?”的文章介绍称,希法医院被加沙人称为“治愈之家”,是加沙地带最大、最广泛的医疗综合体,由3个专业科室组成:外科、内科、妇产科。希法医院位于加沙中心区域,靠近港口,最初是英国陆军营房,于1946年成为一家医院,并在埃及控制期间和20世纪80年代以色列占领期间经历了连续扩建。对于加沙地区巴勒斯坦人的“治愈之家”,以色列宣称该医院地下隐藏着哈马斯的主要指挥中心。

  不过遭到战火攻击或影响的加沙医院不止希法一家。英国广播公司(BBC)14日称,人们的注意力一直集中在加沙最大的希法医院,那里有数千人因附近的战斗而被困,但其他加沙医院也报告说,由于战事,它们缺乏物资和电力。加沙地带第二大医院圣城医院已经停止运作,医院与外界的联系被切断近一个星期,无路可进,无路可出,周边地区不断受到攻击。同时,阿赫利阿拉伯医院正在接收加沙的大量伤员,但它没有足够的资源来应付。上月,该医院发生一起致命爆炸,目前爆炸原因仍是疑团。

  此外,位于加沙北部的纳斯尔医院和附近的兰蒂西儿童医院,除了少数病人和工作人员外,已于日前撤离。兰蒂西儿童医院拥有加沙唯一的儿科癌症病房。联合国人道主义事务办公室在上周日发布的消息表示,加沙的瑞典诊所在上周六的空袭中“被击中并被摧毁”。上周,以军对加沙北部的印度尼西亚医院周边进行空袭,导致该医院电力完全中断。

  加沙卫生部门表示,自10月7日新一轮巴以冲突爆发以来,加沙地带35所医院中有16所已停止运转,72所医疗诊所中的51所被迫关闭。

  “希法医院地下有哈马斯指挥中心”说法成谜

  多家西方媒体在报道希法医院遭到以军攻击时,都用了“战争前线”“冲突中心”之类的说法,为什么这家医院会受到以军的重点“关照”呢?

  据《纽约时报》12日报道,以色列安全官员说,哈马斯武装分子花了16年的大部分时间在希法医院下面建造了一个巨大的指挥中心,并在加沙其他医疗设施下面建造了类似基地。美国官员援引美方的情报对相关说法表示赞同。

《纽约时报》的报道称,虽然不可能独立核实任何一方的许多说法,但相互冲突的说法可能很快就会得到验证。以色列官员说,在过去的以色列军事行动中,出于对平民生命安全的考虑,这家医院没有受到攻击,但代价是医院下面的设施可能完好无损。以官员表示,希法医院下的综合体是以色列的主要战争目标之一,本次行动不会重蹈覆辙,尽管来自国际上的压力越来越大。

  《纽约时报》称,以色列长期以来一直坚称,希法医院的情况是哈马斯将平民作为“人肉盾牌”的主要例证。以色列向记者展示了据称是该建筑群的3D模型,公布了据称是哈马斯武装分子讨论希法地下隧道的录音,还公布了两段审讯视频。

  不过,《纽约时报》的文章也提到,上述这些都不能提供确凿的证据证明在希法医院存在一个庞大的地下建筑群。但8名不愿透露姓名的现任和前任以色列国防和情报官员对这一说法的态度坚定,他们以新的细节描述了以安全机构认为自己会发现的东西。现在医院的大部分建筑都是以色列控制加沙时建造的。以官员说,以色列于2005年撤出加沙地带,为哈马斯夺取控制权带来了一个机会。到2007年,哈马斯武装分子开始在希法之下建立指挥中心,一开始只是从希法大楼原来的地下室挖出一些地方,后来挖得更深,增加了楼层,并将其与他们在加沙各地修建的加固隧道网络连接起来。以官员称,从那以后,希法地下建筑已经发展成为一个纵横交错的加沙巨大隧道系统的枢纽之一。以色列国家安全总局(辛贝特)一名前高级官员透露,哈马斯和以色列情报部门都把这个网络称为“地铁”,并将希法地下建筑群比作纽约地铁系统的一个主要车站。上述前辛贝特官员和另两名以色列官员说,该地下建筑有好几层楼,有指定的会议室、生活区和存储设施,至少可容纳几百人。

  哈马斯否认以方的相关说法,称该医院为4万多名流离失所者提供了庇护。希法医院院长穆罕默德·阿布·萨尔米亚上周末接受采访时,断然否认关于哈马斯使用希法医院的说法。

  以军行动深层目的引猜测

  对于以军攻击以希法医院为首的加沙医疗机构的目的,有分析认为,攻击甚至占领希法医院对于以色列而言不仅有军事意义,更有政治意义,因为该建筑综合体位于加沙中心地带,靠近多个哈马斯行政机关,一旦占领了它会动摇哈马斯对加沙的控制,还会对当地民众构成强大心理震慑。

  半岛电视台认为,这种一再重复的攻击,毫无疑问是故意的,从著名军事理论家克劳塞维茨的观点中可以找到解释。他在《战争论》中详细讨论了战争期间医疗服务的重要性,并建议将其作为目标,以防止士兵接受让其重返战场的治疗。他表示,消除卫生资源会破坏对手内部稳定,导致对国家失去信心。

  “了解真相权利”项目负责人马里恩·杜普雷同意克劳塞维茨关于卫生系统影响的观点,她还称,威胁卫生设施会阻止伤患获得医疗卫生服务。世界卫生组织表示,这也会对医务工作者的心理健康产生影响,并影响他们上班的意愿。美国约翰·霍普金斯大学公共卫生学院冲突中人权与健康项目的主任鲁宾斯坦教授表示,当工作场所遭到轰炸、生命受到威胁时,医生如何保持中立?

  从目前态势看,巴以双方以及国际媒体围绕希法医院形成了截然不同的意见。从以方来看,必须拿出证据竭力证明医院下面是哈马斯的重要武装据点,从而为己方军事行动提供合法性理由。美国和西方媒体则为宣扬以方“证据”推波助澜。从巴方来看,则是竭力否认以色列军方说法并力图证实其荒谬性,不少中东媒体也在表达同类意见。希法医院下面究竟有什么,随着事态的发展,谜底将会揭开。

  中国外交部发言人毛宁15日在例行记者会上回应相关问题时表示,中方谴责一切伤害平民的行为,反对任何违反国际法的做法,中方反复呼吁尽快停火止战,避免更严重的人道主义灾难。

如何选择正确的编码器类型?

如果你正在研究一个机电系统或机器人项目,你将需要测量和控制某些部件的运动。编码器可以帮助您完成这项任务。要从移动部件中选择能够提供正确位置反馈的设备,您应该知道什么类型的编码器最适合您的系统。

如何选择正确的编码器类型?

编码器有许多选择。它们是用不同的材料和技术生产的。它们在尺寸、安装类型、精度、精度、能耗和价格上也各不相同。熟悉编码器的基本知识有助于你做出明智的购买决定。

确认项目需要使用编码器

编码器增加了系统的复杂性。如果您的系统使用的是开环控制器,使用步进电机、霍尔传感器、限制或接近开关,您可能不需要编码器。但是,如果您需要一个闭环控制系统,在选择编码器之前,请确保了解它的具体情况和操作环境。

影响编码器选择的因素:

高,规则,或极慢的运动速度。
控制器接收的输入信号类型。
编码器的安装类型和位置(负载、电机等)。)。
系统要求的准确性。
项目设计的灵活性。
环境条件(尘埃、水、热、震动等))。
你需要的编码器的数量。
分配预算。

编码器技术类型:光电、磁性或电容式
所有编码器根据其制造技术分为三个不同的类型。您的环境条件,能源需求,精度和速度要求将决定您需要什么样的设置。没有必要选择分辨率最高的编码器。在每种情况下,编码器都必须与手头的任务相匹配。工件进料系统在加工金属表面时,必须提供精确的定位,因此在这种情况下,高分辨率起着重要的作用。

光电编码器

现代绝对光电编码器是一个极其复杂的器件。在设计高分辨率光电编码器时,设计者面临许多相互冲突的因素,这些因素极大地影响了编码器的长期准确性和可靠性。光电编码器提供了非常高的分辨率和精度,以及优越的动态性能,并适合在强烈磁场地区使用。

由于编码器光盘的旋转是一个完全机械的过程,这些设备不能在发生临时电源故障时丢失绝对位置信息。不需要备用电池。

磁编码器

磁编码器利用磁场技术检测角位置。安装在编码器轴上的永磁产生磁场,由产生唯一绝对位置值的传感器测量磁场。磁编码器可靠、耐用、紧凑.与光电编码器相比,无电池、无齿轮设计提供了简单的机械性和较低的成本。它们紧凑的尺寸使它们能够在非常狭窄的空间中使用。

在灰尘或湿度过多的困难环境中表现出色。
少消耗能量。
可能会受到走失磁场的影响。
可能需要磁屏蔽提供准确的读数.

计量类型:增量、绝对或伪绝对

编码器以两种不同的方式捕捉和报告位置数据:增量和绝对。还有一种混合选择。

增量编码器

增量编码器在输出时产生一系列脉冲,将其输入计数器或其他接收器,并计算脉冲或边缘的数量。启动后,测量的位置是未知的,因为增量编码器输出只有关于增量位置的信息。上电后,启动了一个寻回程序,将计数与机器或机器坐标系统的起源联系起来。

该系统进行了试验,找到了一些零参考点.在通过这些点时,设置了坐标来源的参照。在此点之后,从编码器输出的脉冲计数可以准确地确定执行机构的位置,但只有在高脉冲率或干扰允许的情况下才能这样做。从增量编码器输出脉冲计数的故障导致移动错误,导致整个系统不能运行,至少需要重新计数。

绝对式编码器

根据这些编码器的输出信息,可以判断其转子的位置,无论其电源是否已关闭。对单转编码器和多转绝对编码器作了区分。

单转绝对编码器:将编码器轴的旋转角转换为数字代码。革命中的每个位置都有不同的代码值。数字代码可以有多种形式:并行代码(二进制、二进制、格雷等)。)和顺序码,其中位置信息包含在编码器输出生成的数字信息中(如SSI、BIS、可以打开等)。)。

多转绝对编码器:不仅在一个革命中生成位置信息,而且计算编码器轴的完全旋转次数。存储在其内存中的完全旋转数可达几十万。数字代码的表示形式是串行和/或并行代码。

在伺服驱动器中,多转绝对编码器通常与外部电池结合使用,该电池与该编码器上的特殊终端连接。没有电池,驱动器位置存储器会在电源故障后丢失.这种没有电池的编码器被用作增量编码器。

小结

既然您已经熟悉编码器的角色、它们的基本类型、差异、优缺点,那么请使用此信息来找到适合您的项目的信息。

了解更多编码器相关知识,敬请关注西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务,尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失,采取拉线上+拉线下服务的服务形式,帮助企业解决技术难题。

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