【基于自动原位校准的大型飞机构件装配过程三维微位移监测系统 | Engineering】(贾振元, 梁冰 等)三维(3D)微位移监测在大型飞机装配中起着至关重要的作用。本文提出了一种广泛适用的基于接近传感器的高精度在线3D微位移监测方法和系统,以及相应的原位校准方法,可应用于飞机装配过程中遇到的各种极端工作条件,如紧凑和遮挡的空间。首先建立了一个3D监测模型,仅基于接近传感器测量的一维距离实现3D微位移监测,该模型涉及传感器外部参数,如测量原点(PBP)和单位位移矢量(UDV)。然后,结合空间变换原理和加权优化校准方法,获得高精度外部参数。最后,针对尾翼装配过程开展了校准和监测实验。PBP 的校准精度在X、Y 方向优于±10 μm,在Z 方向优于±2 μm,UDV 的校准精度优于0.07°。此外,3D微位移监测系统的精度可达到±15 μm。总体而言,本文为基于接近传感器的3D微位移监测的建模和校准提供了新的见解,并为飞机装配过程中紧凑空间内的几何测量提供了一种高精度、高效率、低成本的技术手段。(doi:10.1016/j.eng.2021.02.023)#Engineering# 开放获取全文:https://t.cn/A6lJPnhG

今天的look是黑色针织开衫搭配刺绣短裙,外套也是黑色长外套,不同材质的黑色组合起来也有别样味道,想要变得活泼一些,可以搭配一条绿色围巾。

降温前拍的穿搭,最近大广东实在太冷了,最低只有4°,冷得不行,完全不想拍照,只能用库存顶了。你们懂那种忽然从28°到4-13°的感受吗,直接从夏天到冬天。[苦涩][苦涩]

#我真好看##恋恋露衣##亿点曝光计划#

#刘宇宁宁远舟# | #刘宇宁一念关山# | #摩登兄弟[超话]#


刘宇宁宁远舟[给力]刘宇宁燕子京

宁远舟的一生,为国,为民,为兄弟。
宁头儿,我们接你回家。
刘宇宁,你永远是我们心中唯一的,最好的宁远舟
感谢你让我们看到了这么好的宁远舟

♡ͥ︎ ♡ͦ︎ ♡ͮ︎ ♡ͤ︎@摩登兄弟刘宇宁 ♡ͥ︎ ♡ͦ︎ ♡ͮ︎ ♡ͤ︎
刘宇宁大红大紫[打call]

刘宇宁燕子京|刘宇宁珠帘玉幕
︎刘宇宁魏劭|刘宇宁折腰
■刘宇宁宁远舟|刘宇宁一念关山
刘宇宁帝林|刘宇宁紫川
刘宇宁卓不凡|刘宇宁天行健

▽ 摩登兄弟刘宇宁

刘宇宁 宁哥

─── ℒℴѵℯ·感恩遇见宁

❥⇢…❶❸❶❹… LYN…❁⃘*゚.
❥.° https://t.cn/A6WFIleL
❥.° https://t.cn/A6WFIley


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 今年还没有团过这种有珍珠的T恤,比普通印花tee更加雅致~100棉【粉色渐变58】纯棉宽松小短款,不贴腰,遮小肚子,胖瘦都适合。纯原品质没的说,数量少,先到先挑
  • 情牵夏盖山 陡陡石门破云霄, 此番登顶精道。 踏遍青山人未老, 风景这边独好。 广袤的虞北平原上兀立着一座山峰,尽管海拔只有169.9米,但在我心中依然那样的
  • 南宁市气象台6日06时发布#南宁天气##南宁天气[超话]#14日20时至15日20时,我市部分地区出现小雨,局地中到大雨,全市各县(市、区)最大降雨量统计如下(
  • 昨天晚上他洗完澡紧到没有进书房来找我后来我出去看到脐橙皮皮心想居然一个人吃独食当时一下子就生气了这个人咋这么自私今天打开饭盒一看 是我错怪他了 原来一直没有进书
  • 虽然高中的时候交情不太深,毕竟她是坐在前排的好学生而我却是最在最后一排的差生,但是九年没见了大家变化都挺大的性格都比以前放得开了聊了几个小时真舒坦呀[兔子]都是
  • emmmm真的还是要在每年的这一天说点什么~嗨喽啊,时间真的好快,一转眼都到27了,关系好的同事结婚生孩子请产假了,本以为要孤孤单单的过日子,又认识了一个新朋友
  • 在全县深入开展优化营商环境大反思、大整改、大承诺、大监督、大查处等“五项活动”聚焦《中国营商环境评价指标体系》18个一级指标,一对一,点对点,分析问题,制定措施
  • 逛了一圈下来,周生生有一款磨砂素圈和心形还可以,其他六福、中国黄金、老庙黄金都没有喜欢的,其实要不是售货员一直想推那个6克多的素圈款,顺着我的心意推心形戒指的话
  • 初八日生属狗人:头脑聪敏,精力旺盛,处事有谋,刚毅果断,能独立自营,成功可望。初四日生属狗人:初运不佳,少有财利,逢贵人提拔,发展有成,名利双得。
  • #sky光遇黑市[超话]# 今日信誉图 23/06/20221.表演季包季节(Day57)☑️2.表演季包季节(Day57)☑️3.表演季包毕业(Day57)☑
  • 这身穿搭要是我在现实里见到直接想上去要微信了(当然我不是这种主动出击的人、此处为口嗨、以下也皆口嗨)。灰色卫衣加黑色长裤(非紧身),外套就这件白色羊羔绒,美美的
  • (也指部分队友粉别演了)@TFBOYS-易烊千玺 我堵不住悠悠众口,我唯一能做的就是坚定不移的支持你#十堰# 【河南女子29年后找到十堰亲生父母 两省三家一段尘
  • 前几天起太早以至于坐在公交车上睡着了,不小心睡到了重点站~车上空无一人司机大叔喊了一声终点站哦!今天去报了舞蹈课,上完课才8点,我一个人走在路上,发现市中区真的
  • 顺伊妈妈出于善心收留了这个狼性未泯的男孩,并给他起名叫哲秀,就这样四个人开始了同住一个屋檐下的生活。孤独的顺伊因为哲秀渐渐融入到自己的世界中而开心起来,对他产生
  • 3⃣️性格急躁,以自我为中心,喜欢一个人待。2⃣️性格直率说话直接,初看下感觉很自私,但是为人敬业且有同情心。
  • [男孩儿][女孩儿] 牵手了一辈子,说好了一起走,最后却来不及告个别,你就这样突然的这般先行离别,想必昭惠夫人的心一定在滴泪吧。他很高兴的接过来后,自己喃喃自语
  • 真正的富豪要的不是“免烫”那些能够购买高档衬衫的人,肯定有很多件衬衫轮换着穿,这种情况下拒绝化学免烫处理也就是一件自然、有品位也环保的事情了。04莫代尔面料衬衫
  • 有了這樣一個最初的障礙,即使是聰明的下層階級個人也幾乎沒有希望從他們分配的生活中解脫出來。其实最后几集主要还在于宋引章的人设立住了,她是真的有在成长。
  • 沣东能金区热势不减,#中南·漫悦湾# 验证公寓投资黄金法则!占据西安金融贸易主动脉,高新一中西咸第一初级中学、西工大附小/附中、陕师大附小/附中等名校环伺,城市
  • 难顶的是,过了半个小时依然在怀疑自己到底在不在现实世界?这就是「磨损」吧(笑)【相亲到底应该约在哪,机组闲聊Vol.1】#Gadio#机核上线了新功能「话题讨论