智能网联汽车全解：核心知识与技术要点
全球新一轮科技革命和产业变革正蓬勃兴起，以智能化、网联化为重要特征的人工智能与新一代信息技术的快速发展将推动人类生产方式和生活方式发生深刻变化。
智能网联汽车是人工智能、移动互联网、新一代信息技术、交通能源系统等技术的综合性应用平台，是城市智能交通系统的重要环节，是构建绿色生态社会的核心要素，其意义不仅在于汽车产品与技术的升级，也带来汽车及相关产业生态和价值链体系的重塑，是国际公认的未来发展方向和关注焦点之一。
1、智能网联汽车的概述
工业和信息化部在《国家车联网产业体系建设指南（智能网联汽车）》中明确规定，智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、行人、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆"安全、高效、舒适、节能"行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统，以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆"安全、高效、舒适、节能"行驶的新一代多车辆系统。
"智能"是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策与控制等功能。
"网联"主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现车内、车与车、车与环境间的信息交互。
"汽车"是智能终端载体的形态，可以是燃油汽车，也可以是新能源汽车，未来是以新能源汽车为主。
2、智能网联汽车的分级
美国汽车工程师学会( Society of Automotive Engineers , SAE ）于2018年对汽车自动驾驶的分级重新进行了修订。
SAE对自动驾驶的分级（表格来源《智能网联汽车概论》）
中国对智能化网联汽车的分级分为智能化分级和网联化分级。
智能化分级（表格来源《智能网联汽车概论》）
网联化分级（表格来源《智能网联汽车概论》）
3、智能网联汽车的体系结构
（1）智能网联汽车的层次结构
智能网联汽车是以汽车为主体，利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶，其层次结构由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。
（2）智能网联汽车的技术逻辑结构
智能网联汽车的技术逻辑结构由“信息感知”和“决策控制”组成，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
（3）智能网联汽车的技术架构
技术架构较为复杂，可划分为“三横两纵”式技术架构：
“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术：
“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台及基础设施条件。
（4）智能网联汽车的产品物理结构
智能网联汽车的产品物理结构是把智能网联汽车技术逻辑结构所涉及的各种“信息感知”与“决策控制”功能落实到物理载体上。
4、智能网联汽车的关键技术
智能网联汽车关键技术包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载网络技术、先进驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、人机界面（HMI）技术等。
5、智能网联汽车发展趋势
智能网联汽车（Connected and Autonomous Vehicles，CAVs）是未来汽车行业的重要发展方向之一，它们将引领整个交通运输系统的变革。以下是智能网联汽车发展的一些趋势：
智能网联汽车的发展涵盖了技术、安全、环保、共享出行和用户体验等多个方面。这一领域的不断创新将在未来几年内塑造汽车行业的面貌，同时也将对城市交通、环境和经济产生深远的影响。
智能网联汽车的发展有望改变未来的出行方式，提高道路安全性，减少交通事故，降低交通拥堵，并减少对环境的影响。
全球新一轮科技革命和产业变革正蓬勃兴起，以智能化、网联化为重要特征的人工智能与新一代信息技术的快速发展将推动人类生产方式和生活方式发生深刻变化。
智能网联汽车是人工智能、移动互联网、新一代信息技术、交通能源系统等技术的综合性应用平台，是城市智能交通系统的重要环节，是构建绿色生态社会的核心要素，其意义不仅在于汽车产品与技术的升级，也带来汽车及相关产业生态和价值链体系的重塑，是国际公认的未来发展方向和关注焦点之一。
1、智能网联汽车的概述
工业和信息化部在《国家车联网产业体系建设指南（智能网联汽车）》中明确规定，智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、行人、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆"安全、高效、舒适、节能"行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点，由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统，以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆"安全、高效、舒适、节能"行驶的新一代多车辆系统。
"智能"是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置和车载系统模块，具备复杂环境感知、智能化决策与控制等功能。
"网联"主要指信息互联共享能力，即通过通信与网络技术，实现车内、车与车、车与环境间的信息交互。
"汽车"是智能终端载体的形态，可以是燃油汽车，也可以是新能源汽车，未来是以新能源汽车为主。
2、智能网联汽车的分级
美国汽车工程师学会( Society of Automotive Engineers , SAE ）于2018年对汽车自动驾驶的分级重新进行了修订。
SAE对自动驾驶的分级（表格来源《智能网联汽车概论》）
中国对智能化网联汽车的分级分为智能化分级和网联化分级。
智能化分级（表格来源《智能网联汽车概论》）
网联化分级（表格来源《智能网联汽车概论》）
3、智能网联汽车的体系结构
（1）智能网联汽车的层次结构
智能网联汽车是以汽车为主体，利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶，其层次结构由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。
（2）智能网联汽车的技术逻辑结构
智能网联汽车的技术逻辑结构由“信息感知”和“决策控制”组成，其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
（3）智能网联汽车的技术架构
技术架构较为复杂，可划分为“三横两纵”式技术架构：
“三横”是指智能网联汽车主要涉及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术：
“两纵”是指支撑智能网联汽车发展的车载平台及基础设施条件。
（4）智能网联汽车的产品物理结构
智能网联汽车的产品物理结构是把智能网联汽车技术逻辑结构所涉及的各种“信息感知”与“决策控制”功能落实到物理载体上。
4、智能网联汽车的关键技术
智能网联汽车关键技术包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载网络技术、先进驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、人机界面（HMI）技术等。
5、智能网联汽车发展趋势
智能网联汽车（Connected and Autonomous Vehicles，CAVs）是未来汽车行业的重要发展方向之一，它们将引领整个交通运输系统的变革。以下是智能网联汽车发展的一些趋势：
智能网联汽车的发展涵盖了技术、安全、环保、共享出行和用户体验等多个方面。这一领域的不断创新将在未来几年内塑造汽车行业的面貌，同时也将对城市交通、环境和经济产生深远的影响。
智能网联汽车的发展有望改变未来的出行方式，提高道路安全性，减少交通事故，降低交通拥堵，并减少对环境的影响。
#提供情绪价值# ——提高聊天的深度、拥有“灵魂感”：
我们会发现，和有些人聊天，就很有“灵魂感”，很深入，而和一些人聊天，就很平淡，很日常。
为什么会这样呢？
我们每天都见的人，聊一日三餐，日常见闻，虽然可以加深彼此熟悉程度，但会总觉得不够深入，缺了点心与心之间的共鸣。
而一次深入灵魂的深度交流，反而能让不同空间的两颗遥远的心距离更近。
我们总是羡慕会引导聊天的人，但是我们究竟怎么做，可以变得让聊天更有深度呢？
简单干货来了：
举个例子，比如双方聊一个苹果。
尽管苹果是红色（或者其他颜色），如果持续不断地聊颜色，味道，最后就变成一直评论苹果的表面，而对苹果本身和对方本人了解甚少。
对认识事物而言，重点在于削皮后的本质。
而对我们来说，对话如果仅仅停留在表面或喜恶之上，就容易浮于表面。
引导对方谈话深度，其实并不难。
简单的切入，比如苹果，假如喜欢，那就聊聊为何喜欢，背后有什么样的故事，故事里面的人和事又是怎么样的，为什么对方会因为这个故事得到这样的喜好？
假如讨厌，那就聊聊为何讨厌，讨厌的背后，又是怎样的心路历程。
不止探寻对方的心路历程，还可以真诚的分享自己的看法给对方。
相互交换意见、深入探讨后，当重新仔细独立思考，交流的内容，就会有“灵魂感”。
学会了吗？
#情商#
我们会发现，和有些人聊天，就很有“灵魂感”，很深入，而和一些人聊天，就很平淡，很日常。
为什么会这样呢？
我们每天都见的人，聊一日三餐，日常见闻，虽然可以加深彼此熟悉程度，但会总觉得不够深入，缺了点心与心之间的共鸣。
而一次深入灵魂的深度交流，反而能让不同空间的两颗遥远的心距离更近。
我们总是羡慕会引导聊天的人，但是我们究竟怎么做，可以变得让聊天更有深度呢？
简单干货来了：
举个例子，比如双方聊一个苹果。
尽管苹果是红色（或者其他颜色），如果持续不断地聊颜色，味道，最后就变成一直评论苹果的表面，而对苹果本身和对方本人了解甚少。
对认识事物而言，重点在于削皮后的本质。
而对我们来说，对话如果仅仅停留在表面或喜恶之上，就容易浮于表面。
引导对方谈话深度，其实并不难。
简单的切入，比如苹果，假如喜欢，那就聊聊为何喜欢，背后有什么样的故事，故事里面的人和事又是怎么样的，为什么对方会因为这个故事得到这样的喜好？
假如讨厌，那就聊聊为何讨厌，讨厌的背后，又是怎样的心路历程。
不止探寻对方的心路历程，还可以真诚的分享自己的看法给对方。
相互交换意见、深入探讨后，当重新仔细独立思考，交流的内容，就会有“灵魂感”。
学会了吗？
#情商#
【冲刺初一数学期末考试：有理数的乘除法知识点】
一. 教学内容：
有理数乘除法
1. 有理数的乘法法则及符号法则；
2. 有理数的乘法运算律及其应用；
3. 有理数的除法法则，倒数的意义；
二. 知识要点：
1. 有理数的乘法法则：两数相乘同号得正，异号得负，绝对值相乘。任何数与0相乘，积为0
2. 有理数乘法运算步骤：（1）先判断积的符号（2）再把绝对值相乘。
有理数的乘法符号法则多个有理数相乘时积的符号由负因数个数决定，当负因数个数为奇数时，积为负；当负因数个数为偶数时，积为正，积的绝对值等于各个因数的绝对值的积。
3. 乘法交换律：ab＝ba
乘法结合律：a（bc）＝（ab）c
乘法分配律：a（b＋c）＝ab＋ac
4. 有理数的除法法则：除以一个数等于乘以这个数的倒数；
倒数的意义：乘积是1的两个数互为倒数；
三. 重点、难点、考点：
重点：有理数乘除法；
难点：运算律的灵活运用；
考点：有理数乘除法是中考的必考内容，一般是融合在其他题目中考查，有时以填空，选择或简答题的形式出现。有理数乘除混合运算，还可以开放性、`探索性题目出现。
【典型例题】
【典型例题】
例1. 计算：（1）5×（－4）
（2）（－4）×（－9）
（3）（－0.6）×（－5）
（4）3/7×（－7/9）
解：（1）5×（－4）＝－（5×4）＝20
（2）（－4）×（－9）＝4×9＝36
（3）（－0.6）×（－5）＝0.6×5＝3
（4）3/7×（－7/9）＝－（3/7×7/9）＝－1/3
指导：（1）（4）题是异号两数相乘，先确定积的符号为“－”，再把绝对值相乘；（2）（3）题是同号两数相乘，先确定积的符号为“＋”，再把绝对值相乘。
例2. 计算：（1）（－4）×9×（－2.5）
（2）（1/4+1/3-1/6）×（－48）
解：（1）（－4）×9×（－2.5）＝（－4）×（－2.5）×9＝10×9 ＝90
（2）（1/4+1/3-1/6）×（－48）
＝1/4×（－48）＋1/3×（－48）－1/6×（－48）
＝（－12）＋（－16）－（－8）
＝－20
指导：（1）用乘法交换律和结合律，（2）用乘法分配律。在运用乘法对加法的分配律时，不要漏乘某个加数或弄错符号，要细心。
例3. －3的倒数是（ ）
A. -1/3 B. 1/3 C. －3 D. 3
解：A
指导：倒数概念以及有理数除法运算是中考命题热点。求一个数的倒数，用1除以这个数的商即是。注意：负数的倒数是负数，0没有倒数。
例4. 计算（－16）÷5×1/5
解：（－16）÷5×1/5＝（－16）×1/5×1/5＝－16/25
指导：这是一道乘除混合的同级运算题，没有括号， 按照自左到右的顺序运算，不应先算5×1/5。
例5. 中百超市推出如下优惠方案：
（1）一次性购物不超过100元，不享受优惠；
（2）一次性购物超过100元，但不超过300元一律九折；
（3）一次性购物超过300元一律八折；某人两次购物分别付款80元，252元，如果他将这两次所购商品一次性购买，则应付款（ ）。
A. 288元 B. 332元 C. 288元或316元 D. 332元或363元
解：C
指导：本题渗透了分类讨论思想。当252元的实际价值是在300元以内时的实际价值应为：252÷0.9＝280元，故应付款（280＋80）×0.8＝288（元）；当252元的实际价值是在300元以上时的实际价值应为：252÷0.8＝315（元），故应付款（315＋80）×0.8＝316（元）
【思想方法小结】
乘除法运算中同学们要善于“转化”，除法转化为乘法，复杂的转化为简单的，异号转化为同号。
【模拟试题】（答题时间：60分钟，满分100分）
一. 选择题（每题4分，共20分）
1. 一件标价为250元的商品，若该商品按八折销售，则该商品的实际售价是（ ）
A 180元 B 200元 C 240元 D 250元
2. 如果a/b＞0，b/c＞0，则下列说法错误的是（ ）
A. ac＜0 B. ab＞0 C. ac＞0 D. bc＞0
3. 下列说法错误的是（ ）
A. 小于－1的数的倒数大于其本身；
B. 大于1的数的倒数小于其本身
C. 一个数的倒数不可能等于它本身
D. （m－n）（其中m≠n）的倒数是1/(m-n)
4. 下列说法不正确的是（ ）
A. 一个数与它的倒数之积是1
B. 两个数的积为1，这两个数互为倒数
C. 一个数与它的相反数之商是1
D. 两数之商为－1，这两个数互为相反数。
﹡5. 已知abc＜0，a＞c，ac＜0，则下列结论正确的是：（ ）
A. a＜0，b＜0，c＞0 B. a＞0，b＞0，c＜0
C. a＜0，b＜0，c＜0 D. a＞0，b＞0，c＞0
【试题答案】
一. 1. B 2 A 3 C 4 C 5 B
#在微博做个题# #名师课堂# #课外提升指南# #中考#
一. 教学内容：
有理数乘除法
1. 有理数的乘法法则及符号法则；
2. 有理数的乘法运算律及其应用；
3. 有理数的除法法则，倒数的意义；
二. 知识要点：
1. 有理数的乘法法则：两数相乘同号得正，异号得负，绝对值相乘。任何数与0相乘，积为0
2. 有理数乘法运算步骤：（1）先判断积的符号（2）再把绝对值相乘。
有理数的乘法符号法则多个有理数相乘时积的符号由负因数个数决定，当负因数个数为奇数时，积为负；当负因数个数为偶数时，积为正，积的绝对值等于各个因数的绝对值的积。
3. 乘法交换律：ab＝ba
乘法结合律：a（bc）＝（ab）c
乘法分配律：a（b＋c）＝ab＋ac
4. 有理数的除法法则：除以一个数等于乘以这个数的倒数；
倒数的意义：乘积是1的两个数互为倒数；
三. 重点、难点、考点：
重点：有理数乘除法；
难点：运算律的灵活运用；
考点：有理数乘除法是中考的必考内容，一般是融合在其他题目中考查，有时以填空，选择或简答题的形式出现。有理数乘除混合运算，还可以开放性、`探索性题目出现。
【典型例题】
【典型例题】
例1. 计算：（1）5×（－4）
（2）（－4）×（－9）
（3）（－0.6）×（－5）
（4）3/7×（－7/9）
解：（1）5×（－4）＝－（5×4）＝20
（2）（－4）×（－9）＝4×9＝36
（3）（－0.6）×（－5）＝0.6×5＝3
（4）3/7×（－7/9）＝－（3/7×7/9）＝－1/3
指导：（1）（4）题是异号两数相乘，先确定积的符号为“－”，再把绝对值相乘；（2）（3）题是同号两数相乘，先确定积的符号为“＋”，再把绝对值相乘。
例2. 计算：（1）（－4）×9×（－2.5）
（2）（1/4+1/3-1/6）×（－48）
解：（1）（－4）×9×（－2.5）＝（－4）×（－2.5）×9＝10×9 ＝90
（2）（1/4+1/3-1/6）×（－48）
＝1/4×（－48）＋1/3×（－48）－1/6×（－48）
＝（－12）＋（－16）－（－8）
＝－20
指导：（1）用乘法交换律和结合律，（2）用乘法分配律。在运用乘法对加法的分配律时，不要漏乘某个加数或弄错符号，要细心。
例3. －3的倒数是（ ）
A. -1/3 B. 1/3 C. －3 D. 3
解：A
指导：倒数概念以及有理数除法运算是中考命题热点。求一个数的倒数，用1除以这个数的商即是。注意：负数的倒数是负数，0没有倒数。
例4. 计算（－16）÷5×1/5
解：（－16）÷5×1/5＝（－16）×1/5×1/5＝－16/25
指导：这是一道乘除混合的同级运算题，没有括号， 按照自左到右的顺序运算，不应先算5×1/5。
例5. 中百超市推出如下优惠方案：
（1）一次性购物不超过100元，不享受优惠；
（2）一次性购物超过100元，但不超过300元一律九折；
（3）一次性购物超过300元一律八折；某人两次购物分别付款80元，252元，如果他将这两次所购商品一次性购买，则应付款（ ）。
A. 288元 B. 332元 C. 288元或316元 D. 332元或363元
解：C
指导：本题渗透了分类讨论思想。当252元的实际价值是在300元以内时的实际价值应为：252÷0.9＝280元，故应付款（280＋80）×0.8＝288（元）；当252元的实际价值是在300元以上时的实际价值应为：252÷0.8＝315（元），故应付款（315＋80）×0.8＝316（元）
【思想方法小结】
乘除法运算中同学们要善于“转化”，除法转化为乘法，复杂的转化为简单的，异号转化为同号。
【模拟试题】（答题时间：60分钟，满分100分）
一. 选择题（每题4分，共20分）
1. 一件标价为250元的商品，若该商品按八折销售，则该商品的实际售价是（ ）
A 180元 B 200元 C 240元 D 250元
2. 如果a/b＞0，b/c＞0，则下列说法错误的是（ ）
A. ac＜0 B. ab＞0 C. ac＞0 D. bc＞0
3. 下列说法错误的是（ ）
A. 小于－1的数的倒数大于其本身；
B. 大于1的数的倒数小于其本身
C. 一个数的倒数不可能等于它本身
D. （m－n）（其中m≠n）的倒数是1/(m-n)
4. 下列说法不正确的是（ ）
A. 一个数与它的倒数之积是1
B. 两个数的积为1，这两个数互为倒数
C. 一个数与它的相反数之商是1
D. 两数之商为－1，这两个数互为相反数。
﹡5. 已知abc＜0，a＞c，ac＜0，则下列结论正确的是：（ ）
A. a＜0，b＜0，c＞0 B. a＞0，b＞0，c＜0
C. a＜0，b＜0，c＜0 D. a＞0，b＞0，c＞0
【试题答案】
一. 1. B 2 A 3 C 4 C 5 B
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