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策划：同同
编辑：王子娴
撰文：Nicole
设计：象象

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波士顿动力的物流机器人，Stretch简介#机器人行业故事#

Stretch是波士顿动力的第一个真正为仓库建造的机器人。

它能够理解环境，并对下一步做什么做出自己的决定。机器人真正意识到自己的状态和周围世界的状态，即使事情的发展偏离了理想状态，它也会做出反应。

Stretch与Atlas非常不同，但许多底层技术是共享的。开发团队能够使用相同的技术构建模块，并真正创造出非常不同类型的机器人，无论是人形机器人，还是像Stretch这样的专用机器人。

波士顿动力早前在做一些关于Atlas操作的内部研究，视频展示了Atlas操作箱子。当他们发布这个视频后，接到了很多电话，说Atlas非常适合做仓库，他们想买一个。这让开发团队意识到市场的需求，他们有了建造一个更简单、更适合仓库的机器人的想法。2016-2019年，他们试验了Handle机器人。最初的想法是把最好的轮子和腿结合起来，应对有非常大的开放式空间的仓库。

为了了解具有轮子和腿组合的系统的能力和限制是什么，他们让它通过障碍训练。早期版本的Handle利用躯干上Atlas手臂的杠杆复制品来拾取和移动物体。他们开始更多地考虑托盘、操纵、箱子移动和卡车卸货所需的工作空间，就将整个设计重新设想为真正适合仓库中应用的东西。

Handle有三个主要部件。它使用轮子来实现移动和平衡。有趣的是，尾巴是电池所在的地方。这是设计使然。因此，当Handle移动或伸过托盘以抓取箱子时，尾部起到平衡作用，因此它不会向前掉落。Handle的第三个元素是专为仓库设计的手臂。手臂的末端是一个真空吸盘，这使它能够快速拿起箱子。

他们与一些早期采用者合作伙伴，一起将Handle带到一些仓库中，并尝试执行一些真正的仓库任务。问题是Handle必须花费大量时间进行操作才能真正完成其工作。

当意识到Handle有点太慢了，无法完成仓库工作，他们迅速转向了Stretch。Stretch的原型由三个主要部分组成。托盘大小的底部、负责操作的手臂，还有一个感知桅杆。