全球人形机器人自由度突破信息实时更新：
博实股份：与哈工大合作研发首代人形机器人，目前计划超过60个自由度。
新兴装备：与中国工程院合作研发的人形机器人自由度预计将超过50个。
智元Expedition A1：由天才少年稚晖君研发，全身有49个自由度。
优必选：公开资料显示优必选最新一代人形机器人Walker全身自由度为41个。
特斯拉Optimus：特斯拉最新一代人形机器，全身自由度达40个。
傅立叶机器人：它是由傅利叶智能公司研制的通用人形机器人，全身自由度达40个。
中国电科21所：已经开始了下一代人形机器人的迭代研发，全身自由度达39个。
乐聚机器人：与华为鸿蒙合作研发的人形机器人，全身自由度26个。
自由度数量是人形机器人科技含量最高评判标准，从以上对比看博实股份人形机器人自由度位居全球第一名。
$赛力斯 sh601127$$江特电机 sz002176$ $龙头股份 sh600630$
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#国企资讯# 河南能源永煤集团：狠抓灾害治理 筑牢安全屏障
开栏语：大道如砥，奋斗如歌。2023年，我们面对困难不低头，直面挑战不退缩，踔厉奋发，笃行不怠。这一年，我们按照河南能源决策部署，唱响“同一个河南能源，同样的使命担当”主旋律，扛稳新担当，展现新作为，创造新成就，促进新发展，在应对变局中开创崭新格局，在改革发展中闯出跨越之路，在党建引领中凝聚磅礴力量，持续发挥龙头企业引领作用，为河南能源高质量发展提供“永煤实践”。公司融媒体特开设【回眸2023 展望2024】专栏，全方位、多维度展现永煤2023年的改革发展历程，为2024年再谱新篇章积蓄信心和力量。敬请关注。本期刊发永煤集团灾害治理工作综述《狠抓灾害治理 筑牢安全屏障》。
重大灾害防治是安全稳产第一保障。2023年，永煤集团按照河南能源统筹安排和要求，坚持“六向六要”“抓大系统、治大隐患、防大事故”的技术保安思路，紧盯煤矿水、火、瓦斯、顶板、机电运输等工作，完善重大灾害治理体系，不断压实灾害治理责任，强化各类风险隐患排查，积极探索瓦斯抽采工艺，稳步推进矿井防治水等，重大灾害防治工作取得了显著成效。
体制机制不断完善
完善制度是抓实灾害防治的基本保障。为认真贯彻安全生产法律法规，健全安全保障体系，2023年，永煤集团梳理下发《做好2023年煤矿重大灾害防治工作的通知》《2023年煤矿重大灾害防治工作考核办法》等十多项制度文件，对瓦斯抽采、安全监控、异常信息处置等工作提出了进一步的具体要求，为矿井重大灾害防治工作提供了技术指导和保障，形成了一套内容科学、依据充分、管理规范、运行有效的重大灾害防治制度体系。
激励机制是激发内生动力的重要源泉。永煤集团坚持执行重大灾害结构工资、建立健全瓦斯抽采效果后评价、区域瓦斯治理达标评价等奖励机制，充分调动矿井灾害治理的积极性。
持续实施重大灾害结构工资考核，考核结果与矿井月度工资基数挂钩20%，与班子成员月度安全风险抵押考核挂钩50%，实现灾害防治效果与工资考核双挂钩。
坚定不移落实瓦斯抽采效果后评价奖励机制，对区域瓦斯治理达标且安全高效生产的工作面，按照煤巷30万元/条、采面20万元/个的标准对永安公司钻探队施钻人员给予奖励，累计兑付50万元。
此外，还建立健全了瓦斯零超限奖励机制，对于季度瓦斯零超限的突出矿井、低瓦斯矿井分别奖励10万元/季度、5万元/季度，累计兑付155万元。完善了抽采利用正向奖励机制，对首次瓦斯发电矿井和月度超计划完成瓦斯利用计划矿井给予正向激励，充分调动矿井瓦斯发电的积极性，累计兑付90.3万元。
瓦斯治理精准高效
瓦斯治理是制约矿井安全高效生产的首要难题。瓦斯抽得好，不仅能从源头上治理瓦斯、实现安全生产，更是保障生产衔接、最大限度挖掘生产潜能的根本前提。2023年，永煤集团不断优化通风、抽采、监控系统，购置大功率履带式钻机、定向抽采钻机、瓦斯抽采泵等设备设施，提高了矿井瓦斯防治能力。
在瓦斯监测方面，引进先进瓦斯基础参数测定仪器，在陈四楼煤矿和车集煤矿分别购置顺层钻孔定点取样装置，实现了井下钻孔抽采参数实时观测。突出矿井采掘工作面T1甲烷传感器摄像仪、区域瓦斯治理摄像仪全部安设到位并联网上传，实现了瓦斯治理和安全监控的透明化管理。
在装备保障方面，全年新增瓦斯抽放泵5台、发电机组2台、功率30kW以上局扇风机33台、大扭矩定向钻机18台、测斜装置19套、定点取样装置1套、瓦斯抽采分单元计量装置53套，为瓦斯治理提供了有力的设备支持。其中，贺驼煤矿发电机组更新2台，丰阳煤矿瓦斯发电机组更换以后，恢复正常发电。
在技术创新方面，开展定向长煤孔高效施工及抽采成套技术研究，探索顺层治理回采区域模式，在底抽巷全面推广围岩破碎段“喷浆+帷幕注浆”双重堵漏措施，推进了瓦斯综合防治效果持续提升。其中，顺和煤矿西翼探巷Ⅱ段钻孔抽采浓度达到99.7%，主焦煤矿地面泵站瓦斯浓度由8%提升至11%，顺和煤矿西翼探巷干管抽采浓度由35.7%提升至75.3%。
2023年，永煤集团瓦斯区域治理各项工程指标均超计划完成，实现了采掘工作面瓦斯预抽和防突效果“双达标”，有效杜绝了人身伤亡事故和煤与瓦斯突出事故发生。
水害防治稳步推进
2023年，永煤集团有序开展地测防治水、底板改造等工程，各项治理工程超计划完成，实现了“零突水、零淹面、零影响”的防治水工作总体目标。
开展水文地质条件评价，提高水害防治精细管控能力。根据矿井水文地质条件差异特点及防治水工作实际需要，组织各矿井开展专项水文地质条件评价及水文地质单元详细划分工作，通过水文地质单元的精细划分和矿井防治水技术路线的优化，有效保障了矿井各项水害措施精准施策。
推进地面区域治理工程，实现超前治理达标。全年在陈四楼煤矿北翼六采区、城郊煤矿十四辅助采区、新桥煤矿南十一采区等累计投入17部钻机，开展地面水害区域治理工程，累计完成钻探进尺5.6万米，注浆28.9万吨，解放煤量约1330万吨，解决了水文地质条件复杂、限员影响、灾害治理周期长等面临的水害治理难题，提高了高压注浆质量，攻克了“短兵相接”安全威胁，实现了超前治理、减人提效的良好效果。
强化老空水害防治措施，及时消除安全风险。2023年，分别对主焦煤矿2304上底抽巷、车集煤矿2616中底抽巷，以及丰阳煤矿、锦卓煤业、大刘山煤业等矿井内部采空区等，组织专家会诊、论证，制定切实可行的矿井水害防治方案，采取远距离超前探放、循环限压疏放、长短探+物探、留设防隔水煤（岩）柱等模式，有效提升了矿井老空水害管控效果。
2024年，永煤集团将持续以灾害治理为重点，超前防范重大事故，坚持“六零”目标，持续转变观念、优化路线、更新装备、过程管控、超前防范，以重大灾害绩效考核和正向激励为抓手，以重点头面和关键环节管控为重点，抓实抓细关键工程、关键工序、关键时段、关键人员，努力在治理效果、治理周期方面有新突破，不断提升重大灾害治理能力与水平，为安全高效生产提供坚实保障。
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体制机制不断完善
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激励机制是激发内生动力的重要源泉。永煤集团坚持执行重大灾害结构工资、建立健全瓦斯抽采效果后评价、区域瓦斯治理达标评价等奖励机制，充分调动矿井灾害治理的积极性。
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坚定不移落实瓦斯抽采效果后评价奖励机制，对区域瓦斯治理达标且安全高效生产的工作面，按照煤巷30万元/条、采面20万元/个的标准对永安公司钻探队施钻人员给予奖励，累计兑付50万元。
此外，还建立健全了瓦斯零超限奖励机制，对于季度瓦斯零超限的突出矿井、低瓦斯矿井分别奖励10万元/季度、5万元/季度，累计兑付155万元。完善了抽采利用正向奖励机制，对首次瓦斯发电矿井和月度超计划完成瓦斯利用计划矿井给予正向激励，充分调动矿井瓦斯发电的积极性，累计兑付90.3万元。
瓦斯治理精准高效
瓦斯治理是制约矿井安全高效生产的首要难题。瓦斯抽得好，不仅能从源头上治理瓦斯、实现安全生产，更是保障生产衔接、最大限度挖掘生产潜能的根本前提。2023年，永煤集团不断优化通风、抽采、监控系统，购置大功率履带式钻机、定向抽采钻机、瓦斯抽采泵等设备设施，提高了矿井瓦斯防治能力。
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2023年，永煤集团瓦斯区域治理各项工程指标均超计划完成，实现了采掘工作面瓦斯预抽和防突效果“双达标”，有效杜绝了人身伤亡事故和煤与瓦斯突出事故发生。
水害防治稳步推进
2023年，永煤集团有序开展地测防治水、底板改造等工程，各项治理工程超计划完成，实现了“零突水、零淹面、零影响”的防治水工作总体目标。
开展水文地质条件评价，提高水害防治精细管控能力。根据矿井水文地质条件差异特点及防治水工作实际需要，组织各矿井开展专项水文地质条件评价及水文地质单元详细划分工作，通过水文地质单元的精细划分和矿井防治水技术路线的优化，有效保障了矿井各项水害措施精准施策。
推进地面区域治理工程，实现超前治理达标。全年在陈四楼煤矿北翼六采区、城郊煤矿十四辅助采区、新桥煤矿南十一采区等累计投入17部钻机，开展地面水害区域治理工程，累计完成钻探进尺5.6万米，注浆28.9万吨，解放煤量约1330万吨，解决了水文地质条件复杂、限员影响、灾害治理周期长等面临的水害治理难题，提高了高压注浆质量，攻克了“短兵相接”安全威胁，实现了超前治理、减人提效的良好效果。
强化老空水害防治措施，及时消除安全风险。2023年，分别对主焦煤矿2304上底抽巷、车集煤矿2616中底抽巷，以及丰阳煤矿、锦卓煤业、大刘山煤业等矿井内部采空区等，组织专家会诊、论证，制定切实可行的矿井水害防治方案，采取远距离超前探放、循环限压疏放、长短探+物探、留设防隔水煤（岩）柱等模式，有效提升了矿井老空水害管控效果。
2024年，永煤集团将持续以灾害治理为重点，超前防范重大事故，坚持“六零”目标，持续转变观念、优化路线、更新装备、过程管控、超前防范，以重大灾害绩效考核和正向激励为抓手，以重点头面和关键环节管控为重点，抓实抓细关键工程、关键工序、关键时段、关键人员，努力在治理效果、治理周期方面有新突破，不断提升重大灾害治理能力与水平，为安全高效生产提供坚实保障。
✨关于4D生成的一切!!✨
现在AIGC太卷的，2D/3D/视频都不够看了，已经开始卷4D了 分享几个最近看到的4D生成算法，不得不说有些其实已经接近能用了。
文字或图片生成4D模型（带动作的3D模型）
---------------
•Animate124: Animate124技术可通过文本描述将单张静态图像转化为3D视频，实现了从2D到4D的跨越。该技术依托于三阶段优化和多重扩散先验，打造出独特的动画体验。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zC1
•4D-fy: 4D-fy结合变分SDS和文本到图像模型（T2I），改进了4D生成过程。此算法通过混合梯度监督增强了视觉效果，并在文本驱动的四维创作中显示出其独特优势。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zCu
•Grounded 4D Content Generation: 这个框架将静态3D资产与单目视频序列相结合，为用户在4D场景构建中提供了更细致的几何和运动控制。这种方法在4D内容创作领域中提供了新的视角。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zC3
•DreamGaussian4D: DreamGaussian4D通过其4D高斯喷溅技术显著提升了内容生成速度，同时增强了运动控制和细节呈现。这一框架在效率和表现力方面都具有显著优势。 ➡️链接：https://t.cn/A6lHsgNm
•Control4D: Control4D使用户能够通过文本指令进行直观的4D肖像编辑。这种框架的创新在于其高保真度和编辑一致性，为四维编辑提供了新的可能性。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zCd
•Consistent4D: Consistent4D通过从未校准的单目视频生成4D动态对象的方法，为四维对象生成开辟了新路径。它在文本到3D任务中加入了新的维度，为传统方法提供了有力的补充。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zCk
多路视频输入重建4D空间场
-------------------------
•EasyVolcap: EasyVolcap是一个基于PyTorch的库，专注于神经体积视频研究的加速，特别是在体积视频捕获、重建和渲染方面。它提供了一套工具，旨在简化复杂的体积视频处理流程。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zCm
•SpacetimeGaussians: SpacetimeGaussians引入了一种新型的动态场景表示方法——时空高斯特征喷溅。它结合了增强的3D高斯模型和特征喷溅渲染技术，实现了在保持存储紧凑的同时提供高分辨率实时光影效果。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zCn
•GPS-Gaussian: GPS-Gaussian专注于4D高斯的实时重建渲染，针对人体新视角合成提供了高效的解决方案。这个工具旨在实现快速且准确的动态3D渲染。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zCg
•Dynamic 3D Gaussians: Dynamic 3D Gaussians 通过其持久动态视图合成技术，突破了神经隐式场建模的局限性，能够对动态对象进行重建，并将不同场景的模型有效组合。 ➡️链接：https://t.cn/A6ls6zCB
⬆️⬆️以上内容均精选自我每周更新的AIGC百宝箱——知识星球 AI白日梦想家（[抱一抱]可以向我提问，72小时无理由退款）： https://t.cn/A6lQfRmT （存图或转到到WX后，用WX扫才能享受6折优惠哦） ，感谢大家打赏支持 [爱你]
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