选姐的圆嘟嘟:认真的小选[打call]

兔子牙v小鱼:期待吴宣仪南京演唱会[打call][打call]

口壬焉交簿跋ytR:继续加油哦,支持你

绽夯萌患蚕凭fUi:绝绝子呀![赞]

痛页挛唾笔收1sl:继续加油啊,

痛页挛唾笔收1sl:相当给力[心][心]

偬质谈安绕姿IO5:宝,你真的是太厉害了,

的图咀导咆盗Cxm:点赞支持一下

喊魅沂募突拼ms6:任何人的成功都是从平凡开始的,

荣灾棠踪诨掏JN1:是我喜欢的那个样子

旨局谌蜗程寡ckZ:转发微博

滔沙竟景磁背mjt:文案彰显了才华呀

驼鸦嘏瓢哨骄Fpl:不错耶,那是相当的可以

适堑又闪皇掩M5l:这段位是真的高![黑线]

伪梅趾惭狄笔lzU:我又来咯~

乌鸭课平募放rNH:继续加油啊,

悼亚屏道哪北5NR:转发微博

眯嫌邮邮啥患FQV:每天就喜欢看看你的微博

霞驳烫泳备簧JhJ:日更博主,值得追逐呢

硬巢俸咏手捞ga2:积极转发评论哦,求博主翻我

兑的挡衔擅儋Li1:你已经是个成熟的评论了要学会自己打破零回复!

众耐稻矢糠磕tLG:我也这么觉得呢,挺有内涵的啊

陶守凯
蓝创起重机械(江苏)有限公司 江苏东台 224200
摘 要:针对目前环链电动葫芦能效测试测量数据分散、运行控制自动化程度低、测试采集装置布置繁琐、测试效率低的问题,采用微控制器技术,研发了一款集供给能采集、负载高度测量、有效能计算、能效值计算、能效分级、运行自动控制于一体的多功能、便携式的电动葫芦能效测试仪。该测试仪融入了物联网和云平台技术,可以实现能效的在线监测和云监控。该测试仪的研发大大提高了电动葫芦能效测试的测试效率和测试精度,为环链电动葫芦能效测试和能效远程监管提供了技术支持。

关键词:环链电动葫芦 能效监测 自动化测试 物联网

电动葫芦能效测试和能效评价的研究和应用在我国刚刚起步,国家对电动葫芦能效的要求日益规范。GB/T30028—2013《电动葫芦能效测试方法》规范了电动葫芦的能效测试方法,GB/T12745—2016《电动葫芦能效限额》,规定了各种电动葫芦的低能效限额,根据能效值划分了能效等级。
目前,电动葫芦能效测试多在电动葫芦试验台进行,而具备国家标准的能效测试台较少,测试结果的准确性和精度不高。由于电动葫芦能效测试过程中测量点较分散,需要在不同位置安装传感器和信号采集器,传统电动葫芦试验台通过现场总线传输测量数据,安装部署流程繁琐,测试流程的自动化程度不高。所以,研制一种集成式、自动化电动葫芦能效测试装置,提高电动葫芦能效测试的自动化和信息化,对电动葫芦的能效能效测试、标准研究、节能设计、节能监管等具有重要意义。
1硬件组成
1.1系统总体组成
图1所示测试仪主要由微控制器、数据接口转换模块、电能采集模块、ZigBee无线通讯模块、负载高度测量模块、SD卡存储模块、GSM无线通讯模块、触摸屏、IO驱动模块和电池模块组成。

图1 系统总成

1.2主要配置
1.2.1电池供电模块,包括锂电池、电池充放电保护电路、稳压电路,锂电池作为电池充放电保护电路供电电源;电池充放电保护电路用于锂电池发生过充放电时自动切断外部充放电回路;稳压电路对锂电池的输出电压进行稳压滤波,为其他模块提供稳定的工作电压。电池充放电保护电路采用S-8262A芯片保护模块。电池的组成结构见图2。

图2 电池组成结构
1.2.2电能采集模块,采用DSSX/DTSX838型三相智能电表,可同时测量电能、电压、电流等数据,准确度为0.5级。
1.2.3ZigBee无线通信模块。采用CC25302.4GHz通信芯片,支持ZigBee通信协议,通信速率达250Kbps,且具有低功耗特性。
1.2.4负载高度测量模块采用激光测距传感器,精度达1mm,量程达50m,适用于大多数环境下的能效测试。
1.2.5微控制器采用STM32F407VET6型微控制器,控制测试流程的运行,控制器主频为168MHz,满足运
算要求,同时具有4路串口外设,满足测试仪多路通讯接口的需求,并具有SDIO接口,可扩展SD卡存储。
1.2.6GSM无线通信模块采用RisymA6型通信模组,支持GPRS数据传输,支持TCP、HTTP通讯方式。
1.2.7触摸屏交互模块采用DMT80480T050_02W型串口触摸屏,提供测试流程所需的GUI显示,工作稳定,适用于工业级场景。
2工作原理
微控制器运行测试程序,通过触摸屏输入参数、指令和显示,通过IO口驱动模块,按照规定流程控制电动葫芦运行(上升、悬停、下降、停止),同时通过RS485转TTL模块发送命令给电能采集模块,然后读取RS485转TTL模块转发回的数据,并通过Zigbee无线通信模块发送命令给与Zigbee无线通信模块连接的负载高度测量模块,读取Zigbee无线通信模块转发回的数据,计算具体能效。将测试过程数据和能效数据以文件的形式存储到SD卡存储模块,然后通过GSM无线通信模块将数据发送到服务器端;电能采集模块采集测试过程中电动葫芦的耗电量、电压以及电流数据;Zigbee无线通信模块负责微控制器和负载高度测量模块之间的通信;负载高度测量模块负责测试过程中电动葫芦所带负载的高度测量;RS485转TTL模块负责微处理器主控模块和电能采集模块之间的通信;电池供电模块为各模块提供电能;SD卡存储模块存储测试过程数据及能效数据文件;IO口驱动模块放大微控制器IO口弱电信号,输出至与之连接的电动葫芦电气控制箱端口。
3功能特点
3.1集成度高集供给能测试、有效能测试、起升高度测试、能效等级划分为一体。
3.2运行自动控制按照GB/T30028—2013《电动葫芦能效测试方法》规定的测试流程,电动葫芦自动升降运行。
3.3基于物联网的无线通讯激光测距仪测出的数据通过ZigBee无线传给微控制器,计算结果通过GSM无线传给服务器。
3.4基于云平台的数据分析测试的数据通过GSM
传给服务器,服务器中的云平台进行数据分析。
3.5采用触摸屏的人机界面 数据输入、运行操作和显示通过触摸屏实现,方便快捷。
3.6结构紧凑体积小,质量轻,便于携带。
3.7布线方便 只需将控制输出线接到电动葫芦的接触器上。
3.8应用广泛 仪器的测试能力不受电动葫芦吨位的限制,并且可以应用在工频和变频电动葫芦上。
4测试数学模型
4.1供给能测量
通过智能电表测量电动葫芦起升机构在特定工作级别下的测试周期内完成起升动作所输入的能量,即供给能,计算式为(1)
式中:E为10个运行周期的供给能,Di为第i个周期电动葫芦在上升阶段从电能表上读出的数据。
4.2高度测量
采用激光测距仪测量起升距离,测量方向垂直向下,并与重力方向的角度差不大于0.5°,地面放置反光板,反光板垂直于起升距离的测量方向。起升距离为(2)
式中:li1为第i个周期起升前激光测距仪读数;li2为第i个周期起升后,载荷完全静止时激光测距仪读数。
4.3有效能测量
根据电动葫芦的测试起重载荷和测试起升行程,计算电动葫芦在规定的工作周期内完成升降动作所产生的势能的变化即有效能,计算式为(3)
式中:Q为10个工作周期内的有效能,G为电动葫芦实际起升载荷质量,Hi为电动葫芦载荷在第i个工作周期起升的距离。
4.4能效计算
根据规定工作周期内输入能和有效能之比,计算电动葫芦的能效值,计算式为(4)

5测试流程
5.1测试开始前
首先,准备好被测电动葫芦额定载荷。其次,将测试仪的控制输出线接到电动葫芦控制箱的接触器上,单速电动葫芦有上升和下降两个接触器分别控制电动葫芦的上升和下降,双速电动葫芦有快升、快降、慢升、慢降,4个接触器分别控制葫芦的慢速升降和快速升降。后,接入外部电源。短期测试不需要额外电源,测试仪自带电池电源,长期测试时需要接通外部电源。
5.2测试中
首先,启动测试仪。其次,输入参数。通过触摸屏输入一个运转周期中起升、悬停、下降、停止的时间长度,输入运转周期数,输入电动葫芦参数和测试信息。然后,启动测试。点击触摸屏上的启动触摸键,
启动测试程序。后,注意观察测试工况。测试过程中出现制动下滑量过大、负载高度过低、能耗过高或达不到试验条件,或试验出现危险状况时,点击触摸屏上的停止触摸键,停止试验。
5.3试验结束
电动葫芦运行周期达到设定的周期数后,系统自动停止运行,数据存储在SD卡存储模块中,并通过GSM将数据发送给服务端。为了防止网络故障和仪器故障及其他原因造成的数据丢失,试验结束后可将数据导出到电脑或者移动存储设备上备份。
6.蓝创起重LANC环链电动葫芦的特点及检验
6.1环链电动葫芦的整体特点
1、外壳:铝合金外壳,坚实而轻质。有特殊散热片,散热快,克连续使用,效率达百分之四十,可使用在化工厂、电镀厂等地方;
2、旁磁刹车:新设计的磁力产生器,其特性为产磁。可在切断电源的同时间刹车,吊重时刹车及时可靠;
3、限位开关:吊上吊下都有限位开关装置,使自动停止,防止链条超出,确保可靠;
4、链条:采用进口FEC G80 加热处理合金钢链条。在雨水、海水、化学品及其他恶劣状况下使用;
5、吊钩:经热锻造,强度高,不易断裂。下吊钩可旋转360度,附吊钩舌片,确保操作可靠;
6、支撑架:吊重支撑架由两片钢板组合,非常坚固;
7、变压器:24v/36v/48v等变压装置。操作时,万一漏电,克防止意外发生,下雨时,可保证操作可靠;
8、电磁接触器:可高频率使用,没有问题;
9、逆向保护器:特殊电器装置,当电源接线错误时,控制电路无法动作;
10、按钮开关:使用防水按钮开关,轻便耐用。

6.2蓝创起重环链电动葫芦产品生产测试全流程简介
蓝创起重机械(江苏)有限公司是一家环链电动葫芦、KBK轨道、悬臂吊、智能辅助提升设备等的生产公司,公司产品种类齐全,随着市场发展,产品不断升级,并获得客户高度认可。环链电动葫芦目前主要分为LCK系列和LCR系列,分别对应的是两款不同时间的环链电动葫芦,增加了现场物料提升设备的选择性,一种属于常规标准款提升葫芦,一种属于变频器控制提升葫芦。作为环链电动葫芦生产厂家,始终紧盯生产,牢固生产品质,为用户提供高品质环链电动葫芦是我们的使命。下面简单介绍下我们公司环链电动葫芦生产测试的全部流程。
环链电动葫芦由电机、齿轮箱、中间件、链条、电器控制系统等组成。我们从原料采购、加工、组装、测试、出厂,全流程控制。
6.2.1原料采购
原料主要指铸件毛坯件、吊钩件、铝合金外壳件、齿轮、电缆、电器等各种组成部件;
6.2.2加工
铸件、毛坯件等进厂后,经过仓库初检,并由机加领料,按照图纸加工。我公司拥有数控机床5台,加工机床5台,钻床、磨床等11台,能满足常规件加工,以及非标定制加工;
6.2.3组装
经过机加机床的加工后,有组装部门进行葫芦初步组装,在根据加工工艺说明书后,进行初步组装测试,这里主要测试葫芦的运行顺畅程度、噪音程度等;
6.2.4测试
在经过初步测试后,由测试人员进行整体通电测试,这里需要对葫芦电机能效、通电运行噪音、葫芦是否卡顿等情况进行了解,按照工艺说明书的要求,对不满足要求的葫芦进行下一步调整,其他满足能效、工艺要求的转运到喷涂线;
6.2.5喷涂
蓝创起重机械所使用的喷涂线是全自动喷涂线,葫芦在全流程中,不落地,保持外形美观,漆面完整。
6.2.6打包
环链电动葫芦经过能效测试、 喷涂之后,在流水线中流转到打包区域,在打包区域,葫芦完成整体组装,通电测试,在和用户确认的高度等在这一步就要实现。
6.2.7发货
经过以上步骤之后,环链电动葫芦整体组装测试打包全部结束了,并有打包区域人员,用铲车运到待发货区域,经过仓库人员入库后,方可按要求通知物流发货。
7.结束语
能效检测和电动葫芦运行自动控制于一体,提升了检测效率,降低了检测工作量。供给能检测、有效能检测、能效计算、环链电动葫芦运行控制同步进行,避免了量值传送、偏差变大、数据统计偏差及数据舍入等造成的偏差。引进物联网技术,完成能效在线监控。不但能够进行单机能效检测,还可以将仪器放到实地完成远程的能耗监测。测试报告通过GSM发送给服务器云平台,可以对数据进一步分析处理,为能效云平台的搭建提供了基础。

参考文献
[1]GB/T30028—2013电动葫芦能效测试方法研究[S].
[2]GB/T12745—2016电动葫芦能效测试方法研究[S].
[3]王松雷,黄永明,刘安国 ,基于物联网的电动葫芦能效自动化测试仪[G]起重运输机械2019(1)127-129
[4]蓝创起重机械环链电动葫芦选型手册 2019版

深知每段关系的终点都是退回网友,所以从不觉得可惜。
Lelabo的the noir我还是很喜欢但想不起来那天夜里的气味了。
再浓烈的感情也总会消退。我永远爱很会打直球的 勇敢的 炽热的 我自己。
记忆力太好的坏处就是什么都不会忘记:坏的不愿提,好的先铭记。
想起兴致勃勃和我分享落雪的,自己把脚放在油汀上好温暖,说不吃早餐是一件很嘻哈的事,给我拍在床头的小猫玩偶。
吃给的吐司,夜谈时揭开我的伪装,享受禁忌的快感,发出与关系不符的真心话,白天见时会笑嘻嘻地礼貌问好。在奶茶店对视,看我的口红印。第一次见在会议室叫住我要+我的v说我是有意思的小姑娘。
在夜里和li1聊起乐队/livehouse/半途而废的种种爱好,喜欢他非常真诚地答应我会有同等的分享欲,夸我模糊的照片有瞬间的美丽。
疫情时每天分享歌曲的,被惦念的感觉很好,讲起高中校园的生物多样性,兴致勃勃地说起高考动员大会和让人印象深刻的老师。可惜把聊天记录清空之后就忘得稀碎。
,曾是以为碰到soulmate了,给我弹唱歌,认真地查阅知网的论文,给我发他的课表,谈及love or lust和刻骨铭心的初恋,答应我会给我送温暖,小小地炫耀过拥有的限量版周边,五月份的愿望其实是——和他去一次现场。可惜。
和在520看爱情电影,红灯亮时被拉到怀里,虔诚地希望♊快乐,喜欢单边的耳环,在午夜的出租车上发疯,拥抱时肌肤紧贴手掌,示弱/安慰/讲骚话。轻易开始,那么也轻易结束。
我明白我怀念的是每一个胜似被爱的瞬间,可总在遗忘和后悔。讨厌自己是为了一点点虚拟的贴心就飞蛾扑火的人。想要高纯度的爱,哪怕把我燃尽也无妨。


发布     👍 0 举报 写留言 🖊   
✋热门推荐
  • 王某的行为已构成谎报警情,因其情节轻微未造成严重后果,民警对其进行了批评警告.(华商报)【男子火车上一见钟情 为"泡妹子"报假警查对方电话】
  • 在网络流量的快速增长中,线下实体店和新零售业越来越受欢迎,而共享充电宝则是一种基于实体经济的消费群体,在人群密度大的地区提供了更多的想象。220901Circ
  • 读研之后 每天都是披头散发 素颜朝天 大眼镜子大口罩子把自己遮得严严实实 走路都靠边走生怕别人认出我 [单身狗]在家搭配好的衣服 来到学校一件都没穿过 天天穿不
  • 《我想不到》by孟还这是我看完后的第2天 昨天说这本文好看的想写1000字长评,但是昨天晚上憋了很久,都不知道怎么形容这篇文的好看 过了一天了,沉淀了一下自己
  • 男人怎么会错过这个机会,他内心的征服欲已经被拉满了,你的要求都会答应,这时候,你就可以和他要个包包,看着他说:“你都这样对我了,我还是给你机会,你准备怎么补偿我
  • 一日的疲惫、失望,用这星空拯救, 用所有的坚强、不在乎去换这个浪漫的夜, 仿佛伸手就能触到星星, 整个夜空都是我的保护衣,它宏伟、柔软, 它说,不用
  •          我们选择了上文分析过的部分品牌进行了展示,可以发现:        比亚迪的“电池技术领先”形象感知度不光是所有品牌中最高的,在其“自我形象”
  • 放手去做,充实今朝,昨日已成过去,明天充满神奇!上海大理婚[赞啊]纱摄[赞啊]影婚[赞啊]纱照旅[赞啊]拍慢慢的才知道:有些人魂牵梦萦,却只适合放在心底;有些人
  • 自BMW i品牌创立之初,可持续的豪华、开创性的前瞻设计、洞见未来的出行理念就是宝马“未来出行”的母题。此次BMW东南区新能源家族“碳”索之旅,集触及未来的i品
  • 奎妮·戈德斯坦恩在神3里宴会时的黑礼服裙扮相初始发型之一总算又派上了用场,又带了灰羽帽只是觉得发型不算特别还原,而且头顶有点空,其实换哥特帽也可以【但设计风格年
  • 【广汉新闻】省安委会2022年第四次全体成员暨全省安全生产电视电话会议召开9月19日,省安委会2022年第四次全体成员暨全省安全生产电视电话会议召开,强调要全面
  • 大家坐在一起吃吃喝喝地忆往昔,岁月蹉跎三三两两,我们都不再是小时候啦~ 我很庆幸,无论什么时候,好友都会站在我身后,陪我成长,陪我难过陪我欢乐~#天气即天意#
  •   在信用货币体系下,货币投放主要由各类银行通过向中央银行以外的社会主体购买黄金、外汇等金融产品,以及向社会主体提供信贷投放(发放贷款、购买债券、提供透支等)实
  • 此次盱眙县体验馆的正式开业是点滴益购在布局江苏省市场上的重要举措,也是进军全国的又一次推力。 继2017年7月6日、7月7日湖南郴州点滴益购马家坪体验馆和长沙
  • 不过在当了妈妈后,张歆艺并没有像其他女明星妈妈一样注重身材管理,所以她这两年来给人的感觉就是越来越胖,和之前那个又瘦又美的她相比反差太大了。 其实我挺怕节奏感太
  • 黎浅算计了陆天擎,她不爱他,嫁他不过另有所图。黎浅算计了陆天擎,她不爱他,嫁他不过另有所图。
  • 敲敲可爱甜心宝贝#情侣头像# | 简短高级朋友圈短句文案 ❶好像稍微不努力 连快乐都养不起 ❷ 尽量快乐 然后不必善良 ❸记住了 这次分开再无重逢一说
  • ”他指出单车爆炸后他的邻居似乎受了伤,一瘸一拐地走开了,但几分钟后带着2加仑水回来灭火。从视频可见,一位从事送餐工作的邻居当时骑电动单车经过,几秒钟后单车着火,
  • 学了一会子的恋爱循环的第二段说唱的部分qwqqqqq真是难为死我了死难读啊..结果就是还是读下来了 ≡ \( ˙-˙ )/嘿嘿嘿嗯..没有什么好送的w我把我这周
  • #日常# 下雨天也挺开心意外发现几杯的乌龙奶茶热的不加糖喝起来好香啊学校旁边新开一家咖啡店 还在装修 我们来猜猜它能开多久 醇品豆花店面要转让了 其实我觉得他的