没有生死战，只有死战！

只要塔吉克斯坦和黎巴嫩分出胜负，国足就必须赢下卡塔尔才能以小组第二跻身淘汰赛。

卡塔尔目前已经锁定小组第一，为了准备淘汰赛，这场会打得很放松，但是国足如果不发挥200%的实力，赢球是很难的。

惟有死战，拿下卡塔尔，才能把命运掌握在自己手中，加油！#国足末轮生死战##知识科普接龙#

“我们往前走，每个人都需要朋友，独木难支，真心的，假意的，咱们要学会分辨，什么样的朋友我们该用什么样的态度和分寸去交往，交往到什么地步，这是需要我们自己去掌握的。”
“无论什么时候，只有自己强了才能护住自己，别人能依靠一时也不能依靠一辈子。”
“这也侧面说明现在的我们还不够强不够可靠，我们足够强，强到让人心里下意识想到就觉得安全，他们自然就会相信我们。但是小富贵儿，我不希望你变成只会依靠强大朋友的人，我们可以做到用强大收买比我们弱小的朋友，我们却不能迷失在朋友的强大中，以为那就是我们永远的后盾。”

仔细看了 Tesla FSD Beta 12.1.2 的媒体视频，某厂的 KOC 又开始用这个搅混水。

逻辑是：特斯拉也用先验信息，因为感知界面里能显示看不到的地方。

这里搅混水的地方就在于，无图干掉的，到底是什么级别的先验信息？

我们都知道任何「按照导航驾驶」的功能一定都需要两种先验信息：

第一个是导航路线，没有这个，车不可能知道该怎么转弯掉头。

第二个是认知信息，车要能根据之前的训练，知道什么是马路牙子，什么是双黄线，什么是红绿灯，总之就是什么地方可以开，什么时候不能走。

我们可以通俗易懂的把前者理解为先验答案，后者理解为先验知识。

先验答案=具体的客观事实，先验知识=模糊的逻辑规律。

在向「无图」转变的过程中，大家去掉的是高精地图，转变为实时建图，但仍然需要导航地图，它的本质是，我们不需要那么具体的事实了：

你不需要告诉我这一条路有几个车道，曲率和坡度是多少，这个路口有几个红绿灯，每个红绿灯的位置在哪，对应哪条路，因为我可以通过自己掌握的知识，结合简单的导航信息去认出路网。

FSD 显示的感知界面里，所有的超视距路网都是通过导航信息显示的，比如说图1右边的回环路，在图2的导航地图里清清楚楚。

图3右侧加油站也能显示出可行驶路径，同样也是图4这样的导航地图里可以提供的。

这个东西国内也有厂商在做，之前我说过的极越就是这样，图5是极越在没有高精地图覆盖区域现实的感知界面，这就是直接拿导航地图路网叠上去的，比如说图6小鹏的城市领航的规划路径，也是按照导航地图的信息叠加的。

那么怎么区别真假无图呢？直接看有没有实时建图的能力就行了。

图7 的 FSD 感知界面没有显示出右转的岔路口，但是到了图8就能看到一条右转的路了，车内机位角度不够我们直接找街景信息，从图9和图10就能看出来这个地方就是有一条路可以进去，这条路是导航地图上没有的，所以 FSD 之前不知道，但是走到了位置就知道了，也正确显示了。

小鹏的 XNGP 实时感知也一样，图11的小路导航地图上没有，所以没走近的时候也不显示，但是图12走近了，车的摄像头能看到了，感知界面也就显示了。

而某厂呢？

图13还能看到被护栏挡住的高架桥，图14面对近在眼前的高架桥却跟瞎子一样，这是因为什么呢？

我什么也不知道，什么也不敢说，就是感觉啊，它跟我2021年开第一代 P7 用高精地图跑高速 NGP 的时候，高境地图遇到断头路（图15）是一样的。

麻烦某厂KOL和KOC不要再输出错误信息增加信息壁垒了。