【日本科学家研制出肌肉驱动的机器人】中国科学报：与机器人相比，人的身体更灵活，能够进行精细运动，并能将能量有效转化为运动。日本研究人员从人类步态中获得灵感，将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造了一款两腿生物混合机器人，使得机器人能够行走和旋转。相关研究1月27日发表于《物质》。
“这是生物学和机械学的融合，作为以生物功能为特色的机器人技术新领域，生物混合机器人的研究最近引起了人们的关注。”论文通讯作者、日本东京大学的Shoji Takeuchi说，“使用肌肉作为致动器可以让我们建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效，无声的运动。”
作为一种创新的两足设计，该研究小组的两足机器人建立在利用肌肉的生物混合机器人的传统之上。肌肉组织驱动生物混合机器人向前缓慢行走和游泳，以及转弯——但不是急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物的一个基本特征。
为了制造一个动作精细、灵活的更敏捷的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并能够在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标的顶部和加重的腿，以帮助它在水下站直。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可以弯曲和绷紧以适应肌肉运动。然后，研究人员将实验室培养的条状骨骼肌组织连接到硅橡胶和每条腿上。
当研究人员用电流刺激肌肉组织时，这些肌肉收缩，从而抬起了腿。当电流消散时，腿的脚后跟会向前并着地。通过每5秒钟在左腿和右腿之间交替进行电刺激，生物混合机器人成功地以5.4毫米/分钟的速度向前“行走”。为了转弯，研究人员每5秒钟反复电击右腿，而左腿则充当锚。最终机器人在62秒钟内完成了90度左转。研究结果表明，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止，并做出有规则的转弯动作。
“目前，我们正在手动移动一对电极，分别对腿施加一个电场，这需要时间。”Takeuchi说，“在未来，通过将电极集成到机器人中，我们希望能更有效地提高速度。”
该团队还计划为双足机器人提供关节和更厚的肌肉组织，以实现更复杂、更有力的运动。但Takeuchi说，在给机器人升级更多的生物部件之前，该团队必须整合一个营养供应系统，以维持活体组织和设备结构，使机器人能够在不确定性中操作。
“在实验室例会上，当看到机器人在视频中成功行走时，我们爆发了一阵欢呼。”Takeuchi说:“虽然它们看起来只是一小步，但实际上，它们是生物混合机器人的巨大飞跃。”
“这是生物学和机械学的融合，作为以生物功能为特色的机器人技术新领域，生物混合机器人的研究最近引起了人们的关注。”论文通讯作者、日本东京大学的Shoji Takeuchi说，“使用肌肉作为致动器可以让我们建造一个紧凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效，无声的运动。”
作为一种创新的两足设计，该研究小组的两足机器人建立在利用肌肉的生物混合机器人的传统之上。肌肉组织驱动生物混合机器人向前缓慢行走和游泳，以及转弯——但不是急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物的一个基本特征。
为了制造一个动作精细、灵活的更敏捷的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并能够在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标的顶部和加重的腿，以帮助它在水下站直。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可以弯曲和绷紧以适应肌肉运动。然后，研究人员将实验室培养的条状骨骼肌组织连接到硅橡胶和每条腿上。
当研究人员用电流刺激肌肉组织时，这些肌肉收缩，从而抬起了腿。当电流消散时，腿的脚后跟会向前并着地。通过每5秒钟在左腿和右腿之间交替进行电刺激，生物混合机器人成功地以5.4毫米/分钟的速度向前“行走”。为了转弯，研究人员每5秒钟反复电击右腿，而左腿则充当锚。最终机器人在62秒钟内完成了90度左转。研究结果表明，这种肌肉驱动的两足机器人可以行走、停止，并做出有规则的转弯动作。
“目前，我们正在手动移动一对电极，分别对腿施加一个电场，这需要时间。”Takeuchi说，“在未来，通过将电极集成到机器人中，我们希望能更有效地提高速度。”
该团队还计划为双足机器人提供关节和更厚的肌肉组织，以实现更复杂、更有力的运动。但Takeuchi说，在给机器人升级更多的生物部件之前，该团队必须整合一个营养供应系统，以维持活体组织和设备结构，使机器人能够在不确定性中操作。
“在实验室例会上，当看到机器人在视频中成功行走时，我们爆发了一阵欢呼。”Takeuchi说:“虽然它们看起来只是一小步，但实际上，它们是生物混合机器人的巨大飞跃。”
其实我昨天是想说…
一直忙碌会忘记想任何人任何事，连饭都顾不上吃连水都顾不上喝还哪有时间想人和事啊！
昨日收入488元
客户说：这么好吃的东西，你应该把你自己宣传出去
我：哎[awsl]我就是不会宣传，我都愁死了
昨天我和娜娜说：你反正也没有地方上班，不如好好的和我弄工作室，也不让你出房租工作室材料也满满的等于没有投资，就好好的做这个，一个月弄好了不少赚。
她说：不行，感觉卖不出去。
我说：让你做啥你不做啥，让你学啥你不学啥，人家客户想要想订都没东西订，卖的出去啥啊！
她问我：那你今天怎么不去工作室
我说：家里的订单都做不完，哪有时间和功夫去工作室赶订单，这活也不是天上掉下来的，你要去发去宣传啊，这我客户都说我要更大力度的宣传，我已经准备年后出摊了，你日晒雨淋不行，啥也想做啥也不学，又想赚钱又这个不行那个不行，怎么可能天上掉钱啊，又想投资又没钱，没钱还要挑三拣四，那啥时候能赚钱啊。
然后她说：她妹想投资一个中式茶饮工作室（她妹是我小学同学）到时可以加上甜品，咖啡这些，可以一起做。
我说：你妹比你有想法比你有行动力，但是现在房租死贵，谁敢投资啊[awsl]再说句不好听的话，做茶饮你会么？做甜品你会么？做咖啡你会么？那你妹投资茶饮店你过去除了卖货能干嘛？一般饮品店收银和厨师和销售都是一个活，难到为了亲情人家再多请个专门的收银么？你就不能务实一点，往长远一点看，已经没有让你投资了，就让你干活，赚钱了在投资不好嘛不香嘛，白给你个工作室你都挑三拣四的，你说我说你啥好。
她说：我一个月要三四千才够自己活，所以我需要保证赚钱的活。
我说：我一个月生活费全家活五千，你自己一个人就要三四千，你就不能省点，有钱你三四千随便，你现在没有钱要那些讲究干嘛，我看你还是不缺钱，要不啥活你都干。
双鱼座活在烂漫的思想世界里
所以我真的很烦感一天到晚只会嘴巴动的人，她永远都在说，看见别人卖啥就发给我，问我会不会，我还就真的都会[傻眼]实力不允许我谦虚，可是我会又怎么样呢？我也不敢接团购啊，我怕我做不完啊，转头问她你会不，她说我不会，再退一步你给我打下手就行，她开始不行那个机器做的手工不行做不出来一样的造型，我不行我要去找工作这个回钱慢看不到希望[傻眼][傻眼][傻眼]那你说你说个屁啊！
合着就指我一个人造呗…所以现在她发什么给我，我直接说你去工作室做吧，材料有，不会我教你，我做不过来。
一直忙碌会忘记想任何人任何事，连饭都顾不上吃连水都顾不上喝还哪有时间想人和事啊！
昨日收入488元
客户说：这么好吃的东西，你应该把你自己宣传出去
我：哎[awsl]我就是不会宣传，我都愁死了
昨天我和娜娜说：你反正也没有地方上班，不如好好的和我弄工作室，也不让你出房租工作室材料也满满的等于没有投资，就好好的做这个，一个月弄好了不少赚。
她说：不行，感觉卖不出去。
我说：让你做啥你不做啥，让你学啥你不学啥，人家客户想要想订都没东西订，卖的出去啥啊！
她问我：那你今天怎么不去工作室
我说：家里的订单都做不完，哪有时间和功夫去工作室赶订单，这活也不是天上掉下来的，你要去发去宣传啊，这我客户都说我要更大力度的宣传，我已经准备年后出摊了，你日晒雨淋不行，啥也想做啥也不学，又想赚钱又这个不行那个不行，怎么可能天上掉钱啊，又想投资又没钱，没钱还要挑三拣四，那啥时候能赚钱啊。
然后她说：她妹想投资一个中式茶饮工作室（她妹是我小学同学）到时可以加上甜品，咖啡这些，可以一起做。
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她说：我一个月要三四千才够自己活，所以我需要保证赚钱的活。
我说：我一个月生活费全家活五千，你自己一个人就要三四千，你就不能省点，有钱你三四千随便，你现在没有钱要那些讲究干嘛，我看你还是不缺钱，要不啥活你都干。
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所以我真的很烦感一天到晚只会嘴巴动的人，她永远都在说，看见别人卖啥就发给我，问我会不会，我还就真的都会[傻眼]实力不允许我谦虚，可是我会又怎么样呢？我也不敢接团购啊，我怕我做不完啊，转头问她你会不，她说我不会，再退一步你给我打下手就行，她开始不行那个机器做的手工不行做不出来一样的造型，我不行我要去找工作这个回钱慢看不到希望[傻眼][傻眼][傻眼]那你说你说个屁啊！
合着就指我一个人造呗…所以现在她发什么给我，我直接说你去工作室做吧，材料有，不会我教你，我做不过来。
#恋与深空[超话]#所以其实星星不算是外星人？
星星的逸闻里提到过菲罗斯星的形成，地核熄灭地球解体，但人类用一颗人造星核代替了地核，牵系着原本已经碎裂四散的陆地板块，这里专门强调了陆地板块，那么海洋呢？祁煜的传说剧情里干涸的海洋是否与此有关？
所以菲罗斯星不是外星文明，也不是人类找到的新家园，而是人类在已经毁灭的地球上，用一颗星核重塑的家园。这个星核和我心脏里的以太芯核是不是同一个东西？
主线第八章巡航舰队通过深空隧道发现的α-p0159号星球就是在很久以后的未来已经毁灭了的菲罗斯星。深空隧道连接的不是空间，是时间，人类以为自己在茫茫宇宙中找到了有生命存在的痕迹，就是找到了其他同伴，但其实只是见到了未来再一次毁灭的自己。
目前大概有点头绪能稍微理一理的时间线只有星星的这一条，大概就是逸闻3里和我相遇，我送了他星星剑穗，他为我找到了芯核救了我，这颗芯核估计就是以太芯核，他脖子上的禁锢是因此戴上的，但是被救回来的我不知道因为什么原因失忆了，成了他的同门师妹，然后就是传说的剧情，不知道后续发生了什么，反正菲罗斯星最终也毁灭了，后来我因为回溯时跃迁点的失误，和以太芯核一起失踪，来到了很久之前的地球上，沈星回至少在14年前第一次有流浪体出现之前就已经找到我了，否则不会那么精准地在那个时候救了我。然后就是目前主线里发生的事。
但是黎深和祁煜的时间线我还是完全搞不懂，以前很晕[允悲]
星星的逸闻里提到过菲罗斯星的形成，地核熄灭地球解体，但人类用一颗人造星核代替了地核，牵系着原本已经碎裂四散的陆地板块，这里专门强调了陆地板块，那么海洋呢？祁煜的传说剧情里干涸的海洋是否与此有关？
所以菲罗斯星不是外星文明，也不是人类找到的新家园，而是人类在已经毁灭的地球上，用一颗星核重塑的家园。这个星核和我心脏里的以太芯核是不是同一个东西？
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