罗马数字的历史始于公元前 8 世纪至 9 世纪，在已知世界的大部分地区一直普遍使用，直到14世纪它们被11世纪引入欧洲的阿拉伯数字系统所取代。

罗马数字系统源自古代伊特鲁里亚数字，其本身改编自希腊阁楼符号。

罗马数字系统有些缺陷，因为没有零 （0） 的符号，也没有真正的方法来计算超过几千，除了在数字周围添加线条以表示倍数。尽管如此，这并没有阻止古罗马的知识分子和建筑师建立一个伟大的帝国。运行复杂的社会和经济，以及建造罗马斗兽场和君士坦丁拱门等巨大的纪念碑，都需要相当多的数学技能。

关于古代伊特鲁里亚和罗马数字是如何设计的，有几种理论。一个主要的理论是，它们来自牧羊人用来数牛的计数棒。牧羊人过去常常在他们的棍子上切出缺口，因此我变成了一个单位，每五分之一（Λ或V）是双切口，每十分之一（X）是横切口。

另一个主要理论是，它们是指手势，I、II、III、IIII 对应于单指；V是拇指伸出，手指并拢的。数字 6 到 9 用一只手用 V 表示，另一只手用 I、II、III 或 IIII 表示，而 10 （X） 用交叉拇指表示。

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