随着科技的不断进步，手术机器人已经成为医疗领域的一颗新星。这些先进的设备不仅能够提高手术的精确度和安全性，还能缩短患者的康复时间。在中国，手术机器人市场正以惊人的速度增长，预计到2026年市场规模将达到38.4亿美元，复合增速为44.3%。
手术机器人的种类繁多，包括腔镜手术机器人、骨科机器人和经皮穿刺机器人等。其中，腔镜手术机器人在中国市场中占据最大份额，达到74.9%。这些机器人能够帮助医生进行复杂的外科手术，提高手术效果，减轻患者痛苦。
近年来，中国政府对医疗行业的支持力度不断加大，出台了一系列有利于手术机器人发展的政策。此外，随着人们对高质量医疗服务的需求不断增长，手术机器人市场需求也在不断扩大。据统计，2023年国内医疗机器人领域共发生29项融资事件，其中手术机器人占据23项，金额共计22.22亿元。
然而，尽管市场前景广阔，国产手术机器人企业在商业化方面仍面临诸多挑战。首先，如何提高患者对手术机器人的接受度是一个关键问题。此外，国产手术机器人企业还需要在技术创新、成本控制等方面加大投入，以提高竞争力。同时，政府和企业还需加强合作，推动相关政策的落地实施，为国产手术机器人的发展创造良好的环境。
（科财库网综合编辑）
kecai.co
手术机器人的种类繁多，包括腔镜手术机器人、骨科机器人和经皮穿刺机器人等。其中，腔镜手术机器人在中国市场中占据最大份额，达到74.9%。这些机器人能够帮助医生进行复杂的外科手术，提高手术效果，减轻患者痛苦。
近年来，中国政府对医疗行业的支持力度不断加大，出台了一系列有利于手术机器人发展的政策。此外，随着人们对高质量医疗服务的需求不断增长，手术机器人市场需求也在不断扩大。据统计，2023年国内医疗机器人领域共发生29项融资事件，其中手术机器人占据23项，金额共计22.22亿元。
然而，尽管市场前景广阔，国产手术机器人企业在商业化方面仍面临诸多挑战。首先，如何提高患者对手术机器人的接受度是一个关键问题。此外，国产手术机器人企业还需要在技术创新、成本控制等方面加大投入，以提高竞争力。同时，政府和企业还需加强合作，推动相关政策的落地实施，为国产手术机器人的发展创造良好的环境。
（科财库网综合编辑）
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便利与挑战共存
军民两用的高超声速飞机②
未来战场的“明星”
高超声速飞机的军用潜能更是不可估量。
首先，高度信息化、高度智能化是未来战争的特点，未来的空中打击主要依靠高度和速度取胜，而高超声速飞行器能在2小时内抵达全球任何角落的任何目标。在情报收集方面，高超声速飞机可以搭载各种情报、侦察、监视载荷，利用飞行高度与速度优势，对敌方进行全天候、全天时高空侦察监视，将实时搜集的战场情报通过C4ISR系统分发至各级指挥单元和作战平台，为实时的临机决策、毁伤评估等提供重要支撑。与其他有人或无人侦察机相比，高超声速飞机的战场生存能力较强，可执行对地、对天双重侦察监视任务，大幅拓展侦察监视范围，情报搜集时效性显著增强。高超声速飞机与预警机、侦察卫星等构成一体情报侦察体系，充分发挥战场情报搜集整体优势，可对己方周边广阔地区实现全域覆盖和全维监视。在火力投射方面，高超声速飞机独特的物理特征、飞行轨迹、飞行空间等使其可对目前现役所有防空反导体系构成巨大压力。空中目标的运动速度直接决定其通过敌方防御体系作战空域的时间，对突防概率影响极大。高超声速飞行器飞行速度快，可有效缩短对方的反应时间，回波积累数量少，常规雷达的探测能力明显降低；同时，现有地面防空武器系统的方向转动机构的转动速度慢，不能有效跟踪瞄准高速目标。以上等都导致了高超声速飞行器的突防概率明显偏高，研究表明，当飞行器的速度从5马赫增加到6马赫时，突防概率将从78%增加到89%,而如果未来高超声速飞机与高超声速导弹等武器构成“双高速组合”，那么作战性能无疑将会再上一个台阶。
鉴于高超声速飞机所带来的“革命性”军事优势，各个大国军队对其可谓趋之若鹜。美国从21世纪初开始提出发展军用高超声速飞机，2010年后随着美国战略重心东移，围绕印太地区的战略竞争，尤其是大国间的竞争愈加凸显，美国的军事关注重点也从“反恐”转向应对其他大国的“反介入／区域拒止”（A2/AD)挑战，并进一步聚焦高端军事能力建设。在此背景下，美国逐渐加大对高超声速飞机的探索力度，2012年美国空军出台了高超声速情报、监视、侦察（ISR)飞机技术路线图，对关键技术难点进行了系统分析与路线规划。2014年11月，美国空军研究实验室提出分两步发展验证机的思路，首先发展短寿命验证机，确保在2030年实现有限重复使用的战术打击／情报监视侦察用高超声速飞机的技术成熟度达到6级以上，然后发展水平起降型长寿命验证机，在21世纪40年代实现重复使用／持久型高超声速飞机的技术成熟度达到6级以上。2016年，美国空军进一步细化发展节点安排，提出要在2025年前将高超声速ISR/作战平台涉及的各项技术提升到技术成熟度6级，在2035年前完成可快速周转、不经翻修即可完全重复使用的验证机试飞。
在近20年中，美国军方和军工巨头提出了多个高超声速飞机路线图、概念方案及相关发展计划等，包括DARPA和美国空军在2007年提出的马赫数6级HTV-3X“黑雨燕”高超声速飞机验证机、美国空军2011年提出的马赫数4~5级高超声速作战飞机、DARPA在2016年启动的先进全状态发动机（AFRE)高超声速飞机发动机地面验证项目、洛·马公司SR-72高超声速作战飞机等。其中，SR-72是洛·马公司正在研发的一款高超声速侦察打击一体无人机，主要用于取代20世纪70年代研制的SR-71“黑鸟”高速高空侦察机。按照目前的信息，该无人机速度达6马赫，采用大后掠梯形翼＋边条翼，单垂尾，双发动机位于机翼下方，最大航程4300千米，其技术验证机大小类似于一架战斗机。洛·马公司于2013年首次透露了SR-72研制计划，2017年公开表示具备研制验证机的技术条件。
2021年2月，美国防部研究与工程副部长办公室高超声速武器项目主管迈克·怀特在美空军协会在线空战研讨会上表示，国防部已经制定了一项关于高超声速现代化的战略，以加速发展和交付转型作战能力。这一战略除了包括高超声速打击武器及其防御外，还指出，将利用高超声速飞机进行ISR和打击，并将其用作空间进入飞行器的第一级。高超声速飞机计划在21世纪30年代初期至中期具备交付能力。
而俄罗斯米高扬飞机设计局则在2016年披露，他们正在开展米格－41的设计工作。据悉作为米格－31的后继机型，米格－41又称“未来远程截击系统”（PAK DP),设计速度达4马赫以上，该机作战半径很大，可挂载大量武器弹药，包括多功能远程导弹拦截系统（MPKR DP)以及反导激光武器，同时还可以开发成为无人驾驶飞机，米格－41预计将于2025年进行首飞，2028年开始服役。
实现“速度自如”的TBCC
值得注意的是，军用高超声速飞机的关键就是碳氢燃料涡轮基冲压组合（TBCC)发动机。
高超声速飞行器必须从速度为零时开始起飞，而不同速度和高度范围内的要采用不同种类发动机，如燃气涡轮类发动机／亚燃冲压发动机的有利工作范围在0~3马赫，采用碳氢燃料的亚燃冲压发动机在3~5马赫，再往上到10马赫则采用碳氢燃料的超燃冲压发动机（亚燃冲压发动机转换到超燃区域的速度在4~5马赫），10倍声速以上就要使用火箭发动机。因此，为了保证高超声速飞行器在宽广的飞行包线范围内能正常工作，就需要将两种以上不同类型的发动机组合，成为一款组合式动力装置，这样还可以兼顾安全性、经济性和作战效能的综合要求。目前，组合动力装置可分为两大类型：组合推进系统和组合循环推进系统。在组合推进系统中，各发动机是相互独立的单元，分别安装在飞行器上，两者之间没有功能上和物理上的相互作用与影响，目前很多的导弹就采用火箭发动机助推的冲压发动机。
而在组合循环推进系统中，发动机可以在不同模式下工作，各发动机单元相互补充，在各种飞行条件下都能发挥出最佳性能。目前，组合循环推进系统又可分为三类：涡轮基组合动力（TBCC)、火箭基组合动力（RBCC)和脉冲爆震（PDE)基组合动力（PDEBCC).其中，TBCC具有可常规起降、可使用普通机场、多次重复使用、用途广泛、耐久性高、安全性好、可使用普通燃料、经济性好、环境污染小、技术风险小等特点，既可作为可重复使用空天入轨飞行器起飞／返航的低速段推进动力，也可作为各类高超声速飞行器，尤其是作为远程、有人驾驶高超声速飞行器的推进动力，因此TBCC是目前最有希望获得成功的组合动力（美国公开提出的全部高超声速飞机发展项目或计划均明确指出要采用碳氢燃料TBCC) .
常见的TBCC都是由燃气涡轮发动机和亚／超燃冲压发动机组成，依据两种类型发动机的组合特点，可分为上下并联型和共轴型。并联型TBCC方案的特点在于：两类发动机空气流道独立，可上下并排放置，缺点是迎风面积较大、重量较重，并且需与机身进行复杂集成等，优点是结构简单，共用部件较少，需要调节的部件少，高速下的热防护难度较低，可利用现有成熟燃气涡轮发动机作为涡轮加速器。
共轴型的特点在于：两类发动机共用更多的部件，结构更为紧凑、重量更为轻巧、迎风面积更小。共轴型又可分环绕型和串联型，环绕型布局同样存在发动机迎面面积较大和热防护要求高等问题，现在研究较多的是共轴串联型。现在有关TBCC最知名的产品是美国普惠公司于1956年为SR-71“黑鸟”研发的J58串联式组合发动机。
在2021年8月，有外媒报道称，美国空军向航空航天初创公司Hermeus提供了6000万美元资金，用于资助其高超声速Quarterhorse飞机的飞行测试，该飞机将用于军事和商业应用。当时的消息指出，Quarterhorse就会使用基于GE J85商用涡轮喷气发动机研发的TBCC,并将成为第一架拥有TBCC推进系统的同类飞机。目前Hermeus公司还没有提供关于Quarterhorse的很多技术细节，不过，有消息称，它将采用钛合金结构来承受高超声速，还会采用高度流线型三角翼设计，能够以5马赫的速度飞行，航程为7400千米。根据该公司的计划，2023年会进行小型飞机的5马赫飞行测试，然后在2025年进行中型飞机的飞行，用于运输时间紧迫的货物和进行军事侦察，最终在2029年进行高超声速商业客机的飞行。对此，美空军研究实验室指挥官希瑟·普林格尔少将表示，应用高超声速飞机和推进系统确实改变了“游戏规则”。按照此次诺里斯说法，波音的这款新型高超声速飞机是在其“女武神II”（ValkyrieII)高超声速侦察与打击无人机概念的基础上发展而来的，“是一种精密的、更现实的5马赫可重复使用的吸气式设计，旨在执行军事和太空发射任务”。在AIAA2018年度科技论坛和博览会上，波音公司首次公布了“女武神II”高超声速侦察与打击无人机的概念机，为的是同洛·马公司的SR-72展开竞争。
图片显示，与2018年、2021年波音公司展示的高超声速飞机模型相比，2022年展出的新模型的设计在许多方面都存在显著不同。新模型的中央机身更为平坦，机翼和双尾翼更短。它的2台发动机被安置在两个不同的整流罩中，而之前则是并排安装在机身下方。
综上，不难看出的是，随着高超声速飞机技术的不断成熟，未来此类飞行器大显身手的日子已经不再遥远，而其军民两用的特性也意味着，由此带来的新的便利和挑战必将如影随形。
军民两用的高超声速飞机②
未来战场的“明星”
高超声速飞机的军用潜能更是不可估量。
首先，高度信息化、高度智能化是未来战争的特点，未来的空中打击主要依靠高度和速度取胜，而高超声速飞行器能在2小时内抵达全球任何角落的任何目标。在情报收集方面，高超声速飞机可以搭载各种情报、侦察、监视载荷，利用飞行高度与速度优势，对敌方进行全天候、全天时高空侦察监视，将实时搜集的战场情报通过C4ISR系统分发至各级指挥单元和作战平台，为实时的临机决策、毁伤评估等提供重要支撑。与其他有人或无人侦察机相比，高超声速飞机的战场生存能力较强，可执行对地、对天双重侦察监视任务，大幅拓展侦察监视范围，情报搜集时效性显著增强。高超声速飞机与预警机、侦察卫星等构成一体情报侦察体系，充分发挥战场情报搜集整体优势，可对己方周边广阔地区实现全域覆盖和全维监视。在火力投射方面，高超声速飞机独特的物理特征、飞行轨迹、飞行空间等使其可对目前现役所有防空反导体系构成巨大压力。空中目标的运动速度直接决定其通过敌方防御体系作战空域的时间，对突防概率影响极大。高超声速飞行器飞行速度快，可有效缩短对方的反应时间，回波积累数量少，常规雷达的探测能力明显降低；同时，现有地面防空武器系统的方向转动机构的转动速度慢，不能有效跟踪瞄准高速目标。以上等都导致了高超声速飞行器的突防概率明显偏高，研究表明，当飞行器的速度从5马赫增加到6马赫时，突防概率将从78%增加到89%,而如果未来高超声速飞机与高超声速导弹等武器构成“双高速组合”，那么作战性能无疑将会再上一个台阶。
鉴于高超声速飞机所带来的“革命性”军事优势，各个大国军队对其可谓趋之若鹜。美国从21世纪初开始提出发展军用高超声速飞机，2010年后随着美国战略重心东移，围绕印太地区的战略竞争，尤其是大国间的竞争愈加凸显，美国的军事关注重点也从“反恐”转向应对其他大国的“反介入／区域拒止”（A2/AD)挑战，并进一步聚焦高端军事能力建设。在此背景下，美国逐渐加大对高超声速飞机的探索力度，2012年美国空军出台了高超声速情报、监视、侦察（ISR)飞机技术路线图，对关键技术难点进行了系统分析与路线规划。2014年11月，美国空军研究实验室提出分两步发展验证机的思路，首先发展短寿命验证机，确保在2030年实现有限重复使用的战术打击／情报监视侦察用高超声速飞机的技术成熟度达到6级以上，然后发展水平起降型长寿命验证机，在21世纪40年代实现重复使用／持久型高超声速飞机的技术成熟度达到6级以上。2016年，美国空军进一步细化发展节点安排，提出要在2025年前将高超声速ISR/作战平台涉及的各项技术提升到技术成熟度6级，在2035年前完成可快速周转、不经翻修即可完全重复使用的验证机试飞。
在近20年中，美国军方和军工巨头提出了多个高超声速飞机路线图、概念方案及相关发展计划等，包括DARPA和美国空军在2007年提出的马赫数6级HTV-3X“黑雨燕”高超声速飞机验证机、美国空军2011年提出的马赫数4~5级高超声速作战飞机、DARPA在2016年启动的先进全状态发动机（AFRE)高超声速飞机发动机地面验证项目、洛·马公司SR-72高超声速作战飞机等。其中，SR-72是洛·马公司正在研发的一款高超声速侦察打击一体无人机，主要用于取代20世纪70年代研制的SR-71“黑鸟”高速高空侦察机。按照目前的信息，该无人机速度达6马赫，采用大后掠梯形翼＋边条翼，单垂尾，双发动机位于机翼下方，最大航程4300千米，其技术验证机大小类似于一架战斗机。洛·马公司于2013年首次透露了SR-72研制计划，2017年公开表示具备研制验证机的技术条件。
2021年2月，美国防部研究与工程副部长办公室高超声速武器项目主管迈克·怀特在美空军协会在线空战研讨会上表示，国防部已经制定了一项关于高超声速现代化的战略，以加速发展和交付转型作战能力。这一战略除了包括高超声速打击武器及其防御外，还指出，将利用高超声速飞机进行ISR和打击，并将其用作空间进入飞行器的第一级。高超声速飞机计划在21世纪30年代初期至中期具备交付能力。
而俄罗斯米高扬飞机设计局则在2016年披露，他们正在开展米格－41的设计工作。据悉作为米格－31的后继机型，米格－41又称“未来远程截击系统”（PAK DP),设计速度达4马赫以上，该机作战半径很大，可挂载大量武器弹药，包括多功能远程导弹拦截系统（MPKR DP)以及反导激光武器，同时还可以开发成为无人驾驶飞机，米格－41预计将于2025年进行首飞，2028年开始服役。
实现“速度自如”的TBCC
值得注意的是，军用高超声速飞机的关键就是碳氢燃料涡轮基冲压组合（TBCC)发动机。
高超声速飞行器必须从速度为零时开始起飞，而不同速度和高度范围内的要采用不同种类发动机，如燃气涡轮类发动机／亚燃冲压发动机的有利工作范围在0~3马赫，采用碳氢燃料的亚燃冲压发动机在3~5马赫，再往上到10马赫则采用碳氢燃料的超燃冲压发动机（亚燃冲压发动机转换到超燃区域的速度在4~5马赫），10倍声速以上就要使用火箭发动机。因此，为了保证高超声速飞行器在宽广的飞行包线范围内能正常工作，就需要将两种以上不同类型的发动机组合，成为一款组合式动力装置，这样还可以兼顾安全性、经济性和作战效能的综合要求。目前，组合动力装置可分为两大类型：组合推进系统和组合循环推进系统。在组合推进系统中，各发动机是相互独立的单元，分别安装在飞行器上，两者之间没有功能上和物理上的相互作用与影响，目前很多的导弹就采用火箭发动机助推的冲压发动机。
而在组合循环推进系统中，发动机可以在不同模式下工作，各发动机单元相互补充，在各种飞行条件下都能发挥出最佳性能。目前，组合循环推进系统又可分为三类：涡轮基组合动力（TBCC)、火箭基组合动力（RBCC)和脉冲爆震（PDE)基组合动力（PDEBCC).其中，TBCC具有可常规起降、可使用普通机场、多次重复使用、用途广泛、耐久性高、安全性好、可使用普通燃料、经济性好、环境污染小、技术风险小等特点，既可作为可重复使用空天入轨飞行器起飞／返航的低速段推进动力，也可作为各类高超声速飞行器，尤其是作为远程、有人驾驶高超声速飞行器的推进动力，因此TBCC是目前最有希望获得成功的组合动力（美国公开提出的全部高超声速飞机发展项目或计划均明确指出要采用碳氢燃料TBCC) .
常见的TBCC都是由燃气涡轮发动机和亚／超燃冲压发动机组成，依据两种类型发动机的组合特点，可分为上下并联型和共轴型。并联型TBCC方案的特点在于：两类发动机空气流道独立，可上下并排放置，缺点是迎风面积较大、重量较重，并且需与机身进行复杂集成等，优点是结构简单，共用部件较少，需要调节的部件少，高速下的热防护难度较低，可利用现有成熟燃气涡轮发动机作为涡轮加速器。
共轴型的特点在于：两类发动机共用更多的部件，结构更为紧凑、重量更为轻巧、迎风面积更小。共轴型又可分环绕型和串联型，环绕型布局同样存在发动机迎面面积较大和热防护要求高等问题，现在研究较多的是共轴串联型。现在有关TBCC最知名的产品是美国普惠公司于1956年为SR-71“黑鸟”研发的J58串联式组合发动机。
在2021年8月，有外媒报道称，美国空军向航空航天初创公司Hermeus提供了6000万美元资金，用于资助其高超声速Quarterhorse飞机的飞行测试，该飞机将用于军事和商业应用。当时的消息指出，Quarterhorse就会使用基于GE J85商用涡轮喷气发动机研发的TBCC,并将成为第一架拥有TBCC推进系统的同类飞机。目前Hermeus公司还没有提供关于Quarterhorse的很多技术细节，不过，有消息称，它将采用钛合金结构来承受高超声速，还会采用高度流线型三角翼设计，能够以5马赫的速度飞行，航程为7400千米。根据该公司的计划，2023年会进行小型飞机的5马赫飞行测试，然后在2025年进行中型飞机的飞行，用于运输时间紧迫的货物和进行军事侦察，最终在2029年进行高超声速商业客机的飞行。对此，美空军研究实验室指挥官希瑟·普林格尔少将表示，应用高超声速飞机和推进系统确实改变了“游戏规则”。按照此次诺里斯说法，波音的这款新型高超声速飞机是在其“女武神II”（ValkyrieII)高超声速侦察与打击无人机概念的基础上发展而来的，“是一种精密的、更现实的5马赫可重复使用的吸气式设计，旨在执行军事和太空发射任务”。在AIAA2018年度科技论坛和博览会上，波音公司首次公布了“女武神II”高超声速侦察与打击无人机的概念机，为的是同洛·马公司的SR-72展开竞争。
图片显示，与2018年、2021年波音公司展示的高超声速飞机模型相比，2022年展出的新模型的设计在许多方面都存在显著不同。新模型的中央机身更为平坦，机翼和双尾翼更短。它的2台发动机被安置在两个不同的整流罩中，而之前则是并排安装在机身下方。
综上，不难看出的是，随着高超声速飞机技术的不断成熟，未来此类飞行器大显身手的日子已经不再遥远，而其军民两用的特性也意味着，由此带来的新的便利和挑战必将如影随形。
A股重返3000点，大家一定要懂得看“门道”！其实股市的核心是估值，估值的核心是预期利润，而五年期LPR降低25基点让企业贷款利率降低，运营成本降低，2024年预期利润上涨。
外部环境也有利企业运营利润上涨，美联储降息在即，美元指数大跌。而2023年美联储加息周期，欧美企业因为高昂的贷款利率普遍缩减商业库存水平，按照数据统计2023年欧美企业库存水平约为2022年水平的70%以下，也就说欧美企业实际经历了被动去库存。那么当美联储降息落地后，商业贷款利率下降，融资成本降低，欧美企业就会补充商业库存。中国是全世界最大出口国，因为欧美在2024年的补库周期，中国出口数据预估在2024年会异常强劲。
综上，2024年全球央行都会进入降息周期，全球流动性会异常充足，中国宏观经济得益于欧美补库周期和利率降低运营成本，预期利润上涨，A股的上涨其实有坚实基础。但是普涨是不存在的，中国宏观经济整体降速后，A股风格从关注成长股转为关注股息回报也就高股息板块会有非常好表现，而炒作概念迟迟无法盈利分红的股票就会被市场抛弃。散户投资者还是建议买入A50,沪深300ETF,如果是个股就是股息率超过5%的股票。按照上证指数，按照估值模型计算，目前出现的五年期降低25基点足够把上证指数推高5%到达3150附近，供参考。##股票##今日看盘#
外部环境也有利企业运营利润上涨，美联储降息在即，美元指数大跌。而2023年美联储加息周期，欧美企业因为高昂的贷款利率普遍缩减商业库存水平，按照数据统计2023年欧美企业库存水平约为2022年水平的70%以下，也就说欧美企业实际经历了被动去库存。那么当美联储降息落地后，商业贷款利率下降，融资成本降低，欧美企业就会补充商业库存。中国是全世界最大出口国，因为欧美在2024年的补库周期，中国出口数据预估在2024年会异常强劲。
综上，2024年全球央行都会进入降息周期，全球流动性会异常充足，中国宏观经济得益于欧美补库周期和利率降低运营成本，预期利润上涨，A股的上涨其实有坚实基础。但是普涨是不存在的，中国宏观经济整体降速后，A股风格从关注成长股转为关注股息回报也就高股息板块会有非常好表现，而炒作概念迟迟无法盈利分红的股票就会被市场抛弃。散户投资者还是建议买入A50,沪深300ETF,如果是个股就是股息率超过5%的股票。按照上证指数，按照估值模型计算，目前出现的五年期降低25基点足够把上证指数推高5%到达3150附近，供参考。##股票##今日看盘#
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