人形机器人国产替代蓄势待发
从性能及壁垒排序，滚柱丝杠>滚珠丝杠>梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。丝杠是一种常见的机械传动运动，用于将旋转运动转为直线运动，可分为梯形、滚珠、滚柱丝杠等。其中梯形丝杠是一种滑动运动，适用于慢速、精度要求不高等领域，主要为切销工艺，已经成熟广泛推广，价格低，特斯拉人形机器人中将使用4根左右/台；滚珠丝杠和滚柱丝杠其运动原理类似，均是滚动运动，且加工设备基本相同，工艺具备同源性，但滚柱丝杠综合性能更优，包括承载力大、寿命长、体积小、速度快等，其加工工艺难，市场需求远不及滚珠（不足10亿vs超100亿），成本远高于滚珠丝杠。特斯拉人形机器人中将使用8根反转式行星滚柱丝杠，随着规模化，降本空间广。

设备与工艺为滚柱丝杠核心壁垒，良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。行星滚柱丝杠核心三大部件丝杆、滚柱、螺母行星，加工工艺分为冷轧和研磨，核心在于螺纹加工，特别是人形机器人使用反转式滚柱丝杠，螺纹长且是内螺纹，需用研磨工艺，且难度大。冷轧工艺工序简单、但精度低（一般C7级以上）；研磨工艺工序长、但精度高，工序包括预热处理、粗加工（车、铣、粗磨）、半精磨、精磨，前后工序共10-20道，耗时10h以上，其中热处理和精磨是核心环节，特别是精磨对滚珠丝杠的精度起到绝对性影响，对设备依赖度高，且对工艺要求高，需要knowhow积累。目前高精度螺纹磨床依赖进口，订货周期长达1-2年，厂商包括日本三井、美国Drake、德国SMS等。

滚柱丝杠将撬动人形机器人千亿市场，国产化蓄势待发，更看好拥有进口精磨设备厂商。目前滚柱丝杠市场空间不足10亿元，预计2030年人形机器人销量110万台，滚柱丝杠价格跌至3k元，对应空间超300亿，随着良率效率提升，未来成本将至1k以内。格局看，德国舍弗勒依托子公司瑞士GSA、并先后收购瑞士ROLLVIS、Ewellix公司，几乎垄断滚柱丝杠市场，其余厂商均未形成大规模。参考滚珠丝杠发展历程，随着需求爆发，技术外溢至东亚，形成较分散的格局（CR5份额为46%）。目前国内厂商加大滚柱丝杠研发与布局，主要有三类厂商，一是滚珠丝杠厂商延伸，二是购买精磨设备的新厂商（贝斯特、恒立液压），三是代工组装方式（三花链的北特、五洲、斯菱等）。设备端看，我们预计2030年丝杠设备新增市场空间100-150亿，远期600亿，国内磨床公司精度提升后，或受益于国产化替代，此外以车代磨提升效率，车床设备也有望受益于工艺改进。

投资建议：1）滚柱丝杠制造商：首推执行器集成商三花智控、拓普集团，其次推荐三花链潜在丝杠供应商，建议关注贝斯特、北特科技，二者弹性较大，同时建议关注五洲新春、斯菱股份。2）设备：设备先行，但国产化设备精度提升仍需时间，两条主线，一是高精度螺纹磨床国产替代，关注受益标的华晨装备、日发精机，二是以车代磨，用车床替代粗磨环节，提高生产效率，关注受益标的浙海德曼。

风险提示：人形机器人进展不及预期；滚柱丝杠国产化不及预期；未来竞争加剧，价格不及预期。

（来源：东吴证券）
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复刻手表质量相对还是靠谱的多。毕竟高仿手表同行一般都是想做永久生意的，想做老顾客生意的。不靠谱的那种是难以生存的。要相信现在的高仿技术，当然首先自己也要有眼力劲识别高仿表的仿真度。今天分享的腕表则是来自ZF厂宝珀五十寻最新版本，其实对于这款腕表而言，开模的厂家也是比较多，从最早的N厂，ZF厂，GF厂等等，然而对于经典款宝珀五十寻来说，热度比较高的版本则是来自ZF厂，因为腕表整体细节非常优秀，同时对于配件方面此次ZF厂也是内附了多余的表带，这也是非常优秀的选择，当然对于现如今的复刻表市场而言，宝珀五十寻也是很少出货的腕表，此次出货离上次出货来说差不多几个月，当然这也是市场行情的影响，同时由于腕表的难度，毕竟宝珀五十寻腕表整体都是宝，特别是外圈口的开模，由于容易碎所以导致腕表的成活率比较低，然而此次ZF厂出货也是做了一定的减配，对于表带做了修改，之前为按扣，然而此次换成了针扣，当然这些配置来说，都是厂里说了算！这里一定得知悉！然而今天再次对久违的宝珀五十寻在细节方面做一次分享!Zf厂宝珀五十寻最新版本升级了那些细节对于Zf厂宝珀五十寻来说也是有很多厂家在涉及，然而现如今来说对于经典款而言，就只剩下了ZF厂为最顶级的版本，ZF厂50寻的评测，N厂的五十噚不论是从材质工艺上来说都是一个非常不错的版本。ZF厂经过一年多的研发，一次次改版，攻克技术上的难点，力求完美，最终超越N厂现在的水准。然而此次的升级版也是做了以下升级！第一.修正生耳的规格和形状（和原装百分百吻合通用）；第二.修正壳套细节，使之吻合正品的气质，提升表头的质感；第三.修正了字面外圈轨道上的纹路，正品纹路看上去类似DVD碟片上纹路，简称CD纹，市面上其他版本看上去是赛道纹路；第四.修正夜光效果，扩大四个阿拉伯数字上夜光的部分，缩小金属包边的尺寸，使之能够吻合原装版型，发挥提升夜光效果；第五.修正市场现有版本玻璃反光重影的问题，修正之后从侧面观察紫罗兰镀膜效果是汇聚于玻璃的边沿处，一目了然。还原正品的工艺。Zf厂宝珀五十寻做工细节评测ZF厂五十噚复刻表的表壳自身采用精钢材质。具有硬度高，色泽亮丽，不易磨损，永不褪色等特点。表壳整体压制切割单位，表面进行拉丝工艺处理，纹路非常的细腻有光泽。用于潜水计时的外圈是陶瓷材料，经过抛光处理，表圈可以逆时针旋转，这也是大多数潜水手表共有的特性。表壳外圈牙口打磨均匀，摸起来手感光滑。对比可以看出表盘的做工非常好，质感一流，LOGO字体还原度很高，立体感也不输正品，该表表径为45毫米，表壳为全抛光钢质，厚度是15.5毫米。通过对比外观都是做到了一致，可见ZF是下足了功夫也是下足功夫。表壳采用进口316L精钢材质，打磨细腻，表耳柔顺，表壳上面的BLANCPAIN刻字打磨精细，而且刻字很深，把头采用大型双重密封表冠，表冠是精钢磨砂打磨。表冠上方镌刻的LOGO字体间隔粗细都做到了与原装如出一辙。单看表盘，老实说，绝对是整款手表制作最难的地方，尤其是手动计时圈口，只有最难，没有更难。为什么这样说呢？因为整个圈口都是用蓝宝石打磨一体成型，对工艺提出了极高的要求，此外，打磨之后还必须要满足视觉和触觉的双重体验效果，由此可见，ZF厂在工艺方面堪称是一流，只有这样，才能有如此完美的腕表呈现在我们眼前。这样就导致蓝宝石外圈报废率很高，所以成本很高。很多表迷可能不理解为什么换个圈口要几百块，第一蓝宝石材料，第二工艺，第三报废率。关于这个蓝色外圈可大有来头，在又薄，且复杂的外形下，还要进行打磨抛光，成品率非常低。ZF厂50寻还修正了市面版本上玻璃反光重影的问题，修正之后从侧面观察紫罗兰镀膜效果是汇聚于玻璃的边沿处，一目了然，保持同正品一样工艺。机芯采用2824机芯，自动陀也是和原装一样，采用更加高密度的钢做成，目的增加重量，增加上链效率，毕竟市面很多加夹板改过的机芯啊，它的一个上链效率都不是特别好，ZF厂通过细节处理提高整表质量。杭州7系机芯相比来说还是比较稳定的，大家可以放心的去佩戴。关于后盖对比的重点就是LOGO刻字以及型号标识，刻度的深浅直接影响腕表的整体质感。但是通过复刻与正品对比，看不出明显差别，后盖都是经过抛光处理，都是密底设计，就连背面logo刻字大小、粗细、字体、尺寸比例以及间距都要把握的恰到好处。这款复刻表的表带和正品一样，采用尼龙材质，整条表达贴合手腕部分是涂有橡胶的里衬，佩戴非常舒适，全黑磨砂真扣坚固可靠，对于表带，工厂也会随机配送橡胶表带，实现一表两用！同时ZF厂宝珀五十噚，也在细节上还原了正版，避免了一眼假的尴尬局面！关于表扣ZF版的宝珀五十噚表扣已升级为最新正品版本蝴蝶扣，并再赠送老版针扣一副。以往老版本为针扣（提醒一下，针扣、蝴蝶扣正品都有，属于版次问题）配件方面此次ZF厂新出版本为针扣！对于zf厂宝珀五十噚终极版来说，此次腕表版本可谓是顶级，我们来对整体腕表细节部分做一次简单的分享！镜面采用蓝宝石水晶玻璃材质，表镜的边缘有一圈蓝色的光圈，非常漂亮。这个蓝宝石外圈可大有来头，不单单是因为它贵，它制作工艺也是很困难的。又薄，且复杂的外形，还要进行打磨抛光，成品率非常低。蓝宝石的加工，是要用钻石粉来研磨出弧面外形，再进行抛光处理，工艺难度非常大。看到这些，有没有心动要来一块的冲动。表盘绸缎优容华贵，搭配涂有夜光涂层的刻度标识和指针，整个表盘外观显得格外光彩夺目，指针设计与潜水表的特征特性高度吻合，指针、刻度设计的很粗，可以保证在水下或者光线不足时也能够清楚的读取时间。表盘内12点下方的LOGO标志与6点上方的刻字，都刻画的十分精细，12、3、6、9这四个阿拉伯数字经过ZF厂精心修正后，夜光效果更加强烈，蓝宝石外圈也格外惊艳。在4点与5点中间配置了开窗式日历，立体感还是很不错的。完美的外形设计，搭配“闪闪亮光”的玫瑰金配色，表壳的做工上和棱角的打磨上，ZF厂都做的非常精致。把头顶端雕刻有宝铂经典LOGO。很多业界人士都知道，一款腕表最能体现质感的地方就在于正面的镜面和字面，而五十噚的外圈也是蓝宝石的材质，同时还要填充夜光粉，所以还是有一定的难度的。但是ZF力求完美，在经过多次的改进后最终将它攻克下来了。总结：今天对于Zf厂宝珀五十寻最新版本在细节方面做了一次分享，同时整体腕表也是最大限度的还原了正版的美感，中意的表友也是可以大胆入手！Zf厂宝珀五十寻实拍细节图顶级的百达翡丽高仿手表价格正常都在2000到5000左右。这类手表是代表高仿表行业最-高标准，多为国内知名大厂，采购正品手表，一比一开模复制而成，外观工艺和正品基本一模一样，机芯采用国内顶-级机芯或日本机芯，部分可以组装瑞士2824或者2836机芯。如：海鸥，天津，上海，西铁城等机芯。表壳，表带多才用316L精钢材质，和正品一致，镜面多为蓝宝石玻璃，售价一般在2000至3000左右。

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