#清华大学法学院刑事法研究中心与京师律所刑委会联合举办“刑法学中的价值判断”学术讲座#
2024年2月25日上午9点30分至12点30分，由清华大学法学院刑事法研究中心、北京市京师律师事务所刑委会联合主办的“刑法学中的价值判断”学术讲座在清华大学法律图书馆楼111会议室顺利举行。
本次讲座的主讲嘉宾为德国慕尼黑大学法学院教授、《高特达默刑事法档案》杂志主编阿明·英格兰德（Armin Georg Engländer）。清华大学法学院张明楷教授、周光权教授、黎宏教授、京师律所刑辩研修院执行院长李齐广律师受邀作为与谈嘉宾参加了此次讲座。京师律所刑辩研修院副院长蒋为杰律师，京师律所刑辩研修院副秘书长张佩律师也应邀作为活动嘉宾出席。讲座由清华大学法学院长聘副教授王钢主持，并由德国维尔茨堡大学博士生刘畅担任现场翻译。
讲座伊始，王钢副教授首先向参加讲座的与谈嘉宾和现场听众介绍了英格兰德教授，并且热忱欢迎英格兰德教授来清华大学法学院讲学。
随后，英格兰德教授进行了题为“刑法学中的价值判断”的学术讲座。英格兰德教授首先提出了对立法、法律适用和刑法科学中价值判断的思考。他指出，在刑法实践中，无论是立法者还是司法机关的活动都不可避免地涉及价值判断，然而，刑法科学是否必须像刑法实践一样直接关涉到价值判断，刑法科学中的价值判断是否具有科学客观性，这都是值得讨论的问题。其次，英格兰德教授论证了价值知识具有不可知性。他认为，道德实在论与柏拉图主义都难以有效地说明自然世界中存在着客观的价值事实，因为自然世界中要素的特征是它们以自然法则的方式相互联系，而价值属性则不具备这一特征。先验论证模式试图从逻辑形式中推导出价值判断的客观标准，也同样会走向认识论的死胡同。最后，英格兰德教授从刑罚理论和犯罪论、刑事政策指导、刑法解释、教义学体系等四个方面，详细阐述了价值知识的不可能性对刑法学的影响。他认为，刑法学不可能完全摒弃价值判断，但刑法学至少必须披露其在哪些方面进行了价值判断，并且只能慎重地进行价值判断。
在与谈环节，张明楷教授部分赞同了英格兰德教授的见解。他认为，价值判断上的困难往往是导致法学争议问题的原因。通常意义上讲，价值是客体对主体之需要的满足，而主体的利益并不总是一致，故影响价值判断的因素纷繁复杂，难以确定绝对客观的价值判断标准。对于在什么样的场合需要进行价值判断的问题，不能简单以疑难案件、简单案件作为划分依据，而要意识到事实判断与价值判断之间往往纠葛不清的现实，不能寄希望于在刑法学的每个领域都能泾渭分明地区分事实判断与价值判断。
周光权教授谈到，从英格兰德教授精彩的报告中可以看出，德国学者对价值判断持有一种矛盾的心态，即一方面承认价值判断的不可或缺，另一方面又担心价值判断的不明确性所带来的问题。他指出，每个人心中的价值判断标准千差万别，因此，当价值判断过多地介入司法活动以后，如何确定价值判断的客观性和约束性，就确实成为棘手的难题。实际上，刑法中单纯涉及的事实判断的概念极少，绝大多数的刑法用语背后都隐含有价值判断。只不过，在简单案件中，人们往往自动完成了价值判断的过程，而在复杂案件中则需要专门作出价值判断。
黎宏教授认为，科学语言应该尽量避免主观性，而价值判断不能证伪，也不能证实，其科学性便遭受质疑。因此，若认为刑法学是一门科学，就要尽量缩小或排除价值判断。在不能避免价值判断的情形下，立法者和司法者也应当说明在哪些方面作了价值判断，以及为什么作出这种价值判断。刑法学是一门社会科学，社会科学涉及国家、社会的整个管理体制、文化价值观的选择。价值观上的差异必然影响价值判断的标准，进而导致对同一个法条的不同理解和认识。
京师律所刑辩研修院执行院长李齐广在与谈环节指出，价值判断问题一直以来都是刑法中极具争议的难题，通过借鉴一些较为成熟的哲学理论，或许能够使刑法中的价值判断标准更为明晰。他结合我国和德国的实务案例，分享了价值规范论的观点以及分析语义学关于价值问题的研究。他认为，哲学中的沟通理论能够较好地适用于价值问题的解决，尤其是在区分扩张解释与类推解释的问题上，借助沟通理论往往能够较为恰当地应对价值判断的困难。
最后，英格兰德教授还就刑法中的价值判断标准、刑事法律界限的确定等问题回答了现场听众的提问。此次学术讲座在轻松、融洽的氛围中圆满结束。
2024年2月25日上午9点30分至12点30分，由清华大学法学院刑事法研究中心、北京市京师律师事务所刑委会联合主办的“刑法学中的价值判断”学术讲座在清华大学法律图书馆楼111会议室顺利举行。
本次讲座的主讲嘉宾为德国慕尼黑大学法学院教授、《高特达默刑事法档案》杂志主编阿明·英格兰德（Armin Georg Engländer）。清华大学法学院张明楷教授、周光权教授、黎宏教授、京师律所刑辩研修院执行院长李齐广律师受邀作为与谈嘉宾参加了此次讲座。京师律所刑辩研修院副院长蒋为杰律师，京师律所刑辩研修院副秘书长张佩律师也应邀作为活动嘉宾出席。讲座由清华大学法学院长聘副教授王钢主持，并由德国维尔茨堡大学博士生刘畅担任现场翻译。
讲座伊始，王钢副教授首先向参加讲座的与谈嘉宾和现场听众介绍了英格兰德教授，并且热忱欢迎英格兰德教授来清华大学法学院讲学。
随后，英格兰德教授进行了题为“刑法学中的价值判断”的学术讲座。英格兰德教授首先提出了对立法、法律适用和刑法科学中价值判断的思考。他指出，在刑法实践中，无论是立法者还是司法机关的活动都不可避免地涉及价值判断，然而，刑法科学是否必须像刑法实践一样直接关涉到价值判断，刑法科学中的价值判断是否具有科学客观性，这都是值得讨论的问题。其次，英格兰德教授论证了价值知识具有不可知性。他认为，道德实在论与柏拉图主义都难以有效地说明自然世界中存在着客观的价值事实，因为自然世界中要素的特征是它们以自然法则的方式相互联系，而价值属性则不具备这一特征。先验论证模式试图从逻辑形式中推导出价值判断的客观标准，也同样会走向认识论的死胡同。最后，英格兰德教授从刑罚理论和犯罪论、刑事政策指导、刑法解释、教义学体系等四个方面，详细阐述了价值知识的不可能性对刑法学的影响。他认为，刑法学不可能完全摒弃价值判断，但刑法学至少必须披露其在哪些方面进行了价值判断，并且只能慎重地进行价值判断。
在与谈环节，张明楷教授部分赞同了英格兰德教授的见解。他认为，价值判断上的困难往往是导致法学争议问题的原因。通常意义上讲，价值是客体对主体之需要的满足，而主体的利益并不总是一致，故影响价值判断的因素纷繁复杂，难以确定绝对客观的价值判断标准。对于在什么样的场合需要进行价值判断的问题，不能简单以疑难案件、简单案件作为划分依据，而要意识到事实判断与价值判断之间往往纠葛不清的现实，不能寄希望于在刑法学的每个领域都能泾渭分明地区分事实判断与价值判断。
周光权教授谈到，从英格兰德教授精彩的报告中可以看出，德国学者对价值判断持有一种矛盾的心态，即一方面承认价值判断的不可或缺，另一方面又担心价值判断的不明确性所带来的问题。他指出，每个人心中的价值判断标准千差万别，因此，当价值判断过多地介入司法活动以后，如何确定价值判断的客观性和约束性，就确实成为棘手的难题。实际上，刑法中单纯涉及的事实判断的概念极少，绝大多数的刑法用语背后都隐含有价值判断。只不过，在简单案件中，人们往往自动完成了价值判断的过程，而在复杂案件中则需要专门作出价值判断。
黎宏教授认为，科学语言应该尽量避免主观性，而价值判断不能证伪，也不能证实，其科学性便遭受质疑。因此，若认为刑法学是一门科学，就要尽量缩小或排除价值判断。在不能避免价值判断的情形下，立法者和司法者也应当说明在哪些方面作了价值判断，以及为什么作出这种价值判断。刑法学是一门社会科学，社会科学涉及国家、社会的整个管理体制、文化价值观的选择。价值观上的差异必然影响价值判断的标准，进而导致对同一个法条的不同理解和认识。
京师律所刑辩研修院执行院长李齐广在与谈环节指出，价值判断问题一直以来都是刑法中极具争议的难题，通过借鉴一些较为成熟的哲学理论，或许能够使刑法中的价值判断标准更为明晰。他结合我国和德国的实务案例，分享了价值规范论的观点以及分析语义学关于价值问题的研究。他认为，哲学中的沟通理论能够较好地适用于价值问题的解决，尤其是在区分扩张解释与类推解释的问题上，借助沟通理论往往能够较为恰当地应对价值判断的困难。
最后，英格兰德教授还就刑法中的价值判断标准、刑事法律界限的确定等问题回答了现场听众的提问。此次学术讲座在轻松、融洽的氛围中圆满结束。
FX5U控制多轴伺服同时回原点时出现异常
详情：https://t.cn/A6YYhWjN
使用FX5U内置定位功能控制三个伺服（松下的驱动器和电机），脉冲+方向控制
调试过程中每个轴单独测试了：PLSV可变速运行、DSZR原点回归、绝对定位、表格定位等，都是正常运行的
但是将三个轴同时运行DSZR原点回归会出现异常，表现在其中两个轴超过原点位置后不会停下（直到撞到极限位才报错停下）
如果同时运行两个轴DSZR原点回归，其中一个轴会运行超出原点位置一圈后才停下（也就是多一个零点信号数）
打电话咨询三菱技术，根据指导将“输入相应时间”的DOG和零点信号的输入相应时间调低，但是测试仍然存在异常（调到最低的10μs还是不行）
第一次遇到这种情况，（实在不行，我就只能一个个轴轮流回原点，或者尝试不使用Z相零点信号的情况下多轴回原点）
图一：单个轴回原点时的位置
图二：两个轴同时回原点时异常的位置，三个轴同时回原点的话，其中某些轴就会不停止，直至撞到极限位导致报错误停下。
网友回复：把爬行速度调慢试试看
最终原因：
重新看了下松下伺服驱动器的说明书，发现Z相零点输出的GND应该要接的是开关电源的公共端
实际上我接的是设备电源的地线（按松下技术热线的客服人员说法接的）
把GND从地线改成开关电源公共端就好了
详情：https://t.cn/A6YYhWjN
使用FX5U内置定位功能控制三个伺服（松下的驱动器和电机），脉冲+方向控制
调试过程中每个轴单独测试了：PLSV可变速运行、DSZR原点回归、绝对定位、表格定位等，都是正常运行的
但是将三个轴同时运行DSZR原点回归会出现异常，表现在其中两个轴超过原点位置后不会停下（直到撞到极限位才报错停下）
如果同时运行两个轴DSZR原点回归，其中一个轴会运行超出原点位置一圈后才停下（也就是多一个零点信号数）
打电话咨询三菱技术，根据指导将“输入相应时间”的DOG和零点信号的输入相应时间调低，但是测试仍然存在异常（调到最低的10μs还是不行）
第一次遇到这种情况，（实在不行，我就只能一个个轴轮流回原点，或者尝试不使用Z相零点信号的情况下多轴回原点）
图一：单个轴回原点时的位置
图二：两个轴同时回原点时异常的位置，三个轴同时回原点的话，其中某些轴就会不停止，直至撞到极限位导致报错误停下。
网友回复：把爬行速度调慢试试看
最终原因：
重新看了下松下伺服驱动器的说明书，发现Z相零点输出的GND应该要接的是开关电源的公共端
实际上我接的是设备电源的地线（按松下技术热线的客服人员说法接的）
把GND从地线改成开关电源公共端就好了
新年的平静
春节过去了,今年的春节过的很平静。
烟花炮竹燃放解禁了，也没有想象中的震耳欲聋；年轻人也不再忙着集福字，呼朋唤友抢红包；往年霸屏的微信短信拜年，骤然也少了许多；春晚除了结尾唱歌的龅牙女有点印象，其它的节目都很模糊……。年味真的越来越淡了。
红红火火过大年的喧嚣，还是记忆中的“小时候”。记得那时候一快过年，我的心就飞起来了，在家里土坯墙上用彩色粉笔记下“再有XX天过年”，每天刷新，每天期盼。就像新年一到会获得一切，就像新年真的会奇迹发生。直到现在我还没有完全明白，为什么那时的孩子过年会有那样喧闹的心情。也许新年这个日子暗含着什么神秘咒语，会在孩子天真的心目中植入快乐的种子。
后来，又过了许多新年，人也就长大了，新年就不再热闹了。小时候最憧憬的节日，随着时光流转，因缘变迁，渐渐没有了念想，也不再寄托希望，甚至很多年没有像小时候那样过年了。春节后上班，遇见朋友、同事，年轻人还说句“新年好啊”，同龄人大都感叹“又是一年啊”。岁月如梭，时光不再，过年趋于平静，这是因为心力的衰老？还是因为生命力的衰败？不管缘于什么，这里面肯定有些隐隐感伤的东西，只是我感觉无法抓住，不知道那是什么啊？
我想过年的平静，可能是因为丢失了家乡。家乡的过年本是热闹的，祭祖拜年、拜土地庙、拜乡绅；穿新衣、放鞭炮、挂灯笼、接压岁钱。现在呢？村口的老井不在了，村里池塘没水了，那棵枣树也早就枯萎了，连跑来跑去的小孩子也少见踪迹。家乡早已不是记忆中的家乡了，失去家乡的年味，自然就淡了许多。那过年的平静，或许是因为再也无法的团聚。去年春节前，老父亲走了，从此再也“无人与我立黄昏，无人问我粥可温”。年夜饭桌上有我爱吃的“白肉炖萝卜”，可心里总感空落落。饭后端杯茶、燃支烟，坐在老屋前，静静地想着些什么，也许什么也没想。
我想，最美的年味，只能停留在儿时的记忆里了。那时的我心中一片纯净，遇到的皆是新奇，想象的更是美好。如今人过五十天过午，不知不觉出走半生，归来已不是少年。在这个时候，回眸往昔，也看清了人生无常，也知道了人生如梦。我应该不再对某个日子怀有儿时的狂热，不会再期盼什么特别的奇迹，但愿我能对所有的日子都怀有柔和和爱意，但愿我相信生命的意义体现在平常而美好的琐碎之中。我仍然会珍惜过年和每一个节日，也同样珍视每一个早晨和黄昏。恰如弘一法师说，“尽力之后，选择随缘吧，人的手就那么大，握不住的东西太多了，世间一切皆为空欢，没有一样东西真正属于你，你来，皆大欢喜，你走，两手空空，唯一属于你的，就是你活着的每一个瞬间。”
今年的春节过的很平静。也愿以后的春节皆平安、静好。
2024.02.27.
春节过去了,今年的春节过的很平静。
烟花炮竹燃放解禁了，也没有想象中的震耳欲聋；年轻人也不再忙着集福字，呼朋唤友抢红包；往年霸屏的微信短信拜年，骤然也少了许多；春晚除了结尾唱歌的龅牙女有点印象，其它的节目都很模糊……。年味真的越来越淡了。
红红火火过大年的喧嚣，还是记忆中的“小时候”。记得那时候一快过年，我的心就飞起来了，在家里土坯墙上用彩色粉笔记下“再有XX天过年”，每天刷新，每天期盼。就像新年一到会获得一切，就像新年真的会奇迹发生。直到现在我还没有完全明白，为什么那时的孩子过年会有那样喧闹的心情。也许新年这个日子暗含着什么神秘咒语，会在孩子天真的心目中植入快乐的种子。
后来，又过了许多新年，人也就长大了，新年就不再热闹了。小时候最憧憬的节日，随着时光流转，因缘变迁，渐渐没有了念想，也不再寄托希望，甚至很多年没有像小时候那样过年了。春节后上班，遇见朋友、同事，年轻人还说句“新年好啊”，同龄人大都感叹“又是一年啊”。岁月如梭，时光不再，过年趋于平静，这是因为心力的衰老？还是因为生命力的衰败？不管缘于什么，这里面肯定有些隐隐感伤的东西，只是我感觉无法抓住，不知道那是什么啊？
我想过年的平静，可能是因为丢失了家乡。家乡的过年本是热闹的，祭祖拜年、拜土地庙、拜乡绅；穿新衣、放鞭炮、挂灯笼、接压岁钱。现在呢？村口的老井不在了，村里池塘没水了，那棵枣树也早就枯萎了，连跑来跑去的小孩子也少见踪迹。家乡早已不是记忆中的家乡了，失去家乡的年味，自然就淡了许多。那过年的平静，或许是因为再也无法的团聚。去年春节前，老父亲走了，从此再也“无人与我立黄昏，无人问我粥可温”。年夜饭桌上有我爱吃的“白肉炖萝卜”，可心里总感空落落。饭后端杯茶、燃支烟，坐在老屋前，静静地想着些什么，也许什么也没想。
我想，最美的年味，只能停留在儿时的记忆里了。那时的我心中一片纯净，遇到的皆是新奇，想象的更是美好。如今人过五十天过午，不知不觉出走半生，归来已不是少年。在这个时候，回眸往昔，也看清了人生无常，也知道了人生如梦。我应该不再对某个日子怀有儿时的狂热，不会再期盼什么特别的奇迹，但愿我能对所有的日子都怀有柔和和爱意，但愿我相信生命的意义体现在平常而美好的琐碎之中。我仍然会珍惜过年和每一个节日，也同样珍视每一个早晨和黄昏。恰如弘一法师说，“尽力之后，选择随缘吧，人的手就那么大，握不住的东西太多了，世间一切皆为空欢，没有一样东西真正属于你，你来，皆大欢喜，你走，两手空空，唯一属于你的，就是你活着的每一个瞬间。”
今年的春节过的很平静。也愿以后的春节皆平安、静好。
2024.02.27.
✋热门推荐