#【诊断研究室】电动辊筒刹不住车？#浙江德马工业# 电动辊筒
大家好，我是德马工业“诊断研究室”的研究助理—阿德。
假如你遇到了辊筒使用上的问题，别慌，请来我的研究室！这里有许多厉害的“研究员”，协助你“发现”问题、“分析”问题、“解决”问题。
【问题说出来】
最近，阿德接到了某用户的求助：项目现场使用德马工业电动辊筒，驱动卡（开关量型）在切断运行信号时，货物会被惯性带着行走一段距离，不能刹停在理想位置。
现场人员已经排查了供电和光电开关等因素，还是不能将问题解决，十分着急！
【诊断进行时】
根据这位用户反馈的情况，研究员迅速作出几个判断：
首先，考虑到不同的驱动卡的刹车功能不完全相同，要先确认使用的驱动卡型号。例如德马工业目前针对箱式输送，可提供两个型号的开关量型驱动卡：EQUBE-P/N、EZQUBE-P/N。
然后，在确认了现场驱动卡型号是EZQUBE-P之后，研究员打算重新核实驱动卡刹车模式拨码是否符合现场工况。
例如：EZQUBE-P型驱动卡面板上的【SW6】和【SW7】两个拨码负责调节电动辊筒的刹车模式。一般情况下，可以将驱动卡设置为“动态刹车”或“伺服锁定”两种刹车模式之一。这样就可以让货物更快“刹住”。
最后，通过视频连线的方式排查发现，项目现场的EZQUBE-P型驱动卡控制刹车模式拨码状态为【SW6 ON】,【SW7 OFF】，此时对应的是“无刹车模式”。所以，这便是问题所在了！
【疑惑解释】
初次使用德马工业电动辊筒的用户，对于刹车模式的选用可能不太了解。目前，德马工业电动辊筒在配合开关量型驱动卡时，可实现2种类型的刹车功能，分别是：动态刹车、伺服刹车。
那这两种刹车模式适合应用在什么场景下呢？
动态刹车
功能解释：是指当运行信号消失时，电机会产生反向制动力，以让辊筒能更快速停下。
典型应用：适合应用在货物触发光电后，需要及时停止在某位置的场景。
伺服刹车
功能解释：是指当运行信号消失后，电机内的电子元器件会确定转子位置并保持。表现为电动辊筒快速停下后，依旧能保持制动力（需确保在通电状态下）。
典型应用1：在爬坡工段中，当货物停止在半坡上时，为保持其不会在重力作用下带着辊筒往下滑，需要电动辊筒保持在锁死状态。
典型应用2：当AGV小车行驶过程中，货物需要停在小车上面并保持稳定。伺服刹车可以让电动辊筒保持制动力，确保货物不被AGV的运动惯性随意带动。
以上便是关于德马工业 DPR系列电动辊筒“刹不住车”问题的研究成果，希望能对你有所帮助。当然，希望通过短短一篇文章，就能把电动辊筒的刹车功能讲清楚，显然是不现实的。若有需要，欢迎您随时和德马工业的技术研究员们沟通！
诊断研究室，让问题解决更简单，我们下次再见！

国家安全教育和民族大团结万岁

在现代社会生活中的平等！国际化发展与政治经济建设与科学发展规律中。安静团结一致性反应结果。更多的自然风景线路真好！土地资源的新陈代谢关系和利用率。生产成本价格运动规律。生产效率的提高和发展规律性反应结果。实用国土资源总面积。已经开发利用率。剩余国土地资源管理规范权利法规制度。总面积应该是全面积的1/3左右关系平衡利用自然。国家安全教育和国泰民族大团结万岁！才能有保证质量提高人民族大团结与家庭和睦相处的共同性。人口增长运动速度惯性状态。可以非常之大。有你真好玩！更多的自然风景。剩余国土地资源管理规范权利！不能完全用尽。

#知识分享#

水车是一种古老的提水灌溉工具。水车也叫天车，车高10米多，由一根长5米，口径0.5米的车轴支撑着24根木辐条，呈放射状向四周展开。每根辐条的顶端都带着一个刮板和水斗。刮板刮水，水斗装水。河水冲来，借着水势的运动惯性缓缓转动着辐条，一个个水斗装满了河水被逐级提升上去。临顶，水斗又自然倾斜，将水注入渡槽，流到灌溉的农田里。

中国自古就是以农立国，与农业相关的科学技术取得了卓越的成就。水利作为农业中最不可缺的一环，各朝政府虽致力于兴修水利工程，不论是灌溉渠道或是运河都动员了大量的人力、物力和财力去营建。但是这些渠道大都分布在各大农业区，至于高地或是离灌溉渠道及水源较远之地，显然是无法顾及。于是中国劳动人民善用其智慧，发明了一种能引水灌溉的农具——水车。水车外形酷似古式车轮。轮幅直径大的20米左右，小的也在10米以上，可提水高达15-18米。轮幅中心是合抱粗的轮轴，以及比木斗多一倍的横板。一般大水车可灌溉农田六、七百亩，小的也可灌溉一、二百亩。水车省工、省力、省资金，在古代可以算是最先进的灌溉工具了。