导读:
本文由汽车电子与软件授权发布,作者为糊涂振。
本文是CAN通讯系列的第10篇,本文将总结前面文章的内容,并介绍后续的文章思路。前9篇文章只是介绍了最常见的CAN通讯发送与接收功能,而且只考虑最理想情况。当然这是特意安排的,因为想先构建基于AUTOSAR的CAN通讯的主树干,再根据实际的需要逐渐扩展CAN通讯的分支,这样也符合我们实际的软件开发过程。下面我们就从3个视角来做回顾,并提供一些可供深入的主题。
1
信号角度
1.1 数模转换
关于CAN总线特性,可通过ISO11898,ISO11519系列标准研究总线的电器和物理特性。
关于信号转换实现,可研究CAN收发器的原理与特性等。
关于寄存器存储,可细读相应的芯片手册,并动手去配置芯片和调试代码。
关于CAN帧定义,可细读CAN协议和ISO11898-1标准。
关于寄存器的存储与提取,可研究相应的芯片手册。
关于CAN通讯架构,可参考OSI参考模型,ISO17356和AUTOSAR文档等。
2
软硬件角度
2.1 硬件
2.2 软件
3
功能视角
# | BC-AUTO 在售报告列表 |
---|---|
1 | 全球及中国数十家汽车工程技术服务企业研究报告 |
2 | 全球及中国电液制动系统EHB产业研究报告 |
3 | 全球及中国汽车基础软件企业研究报告 |
4 | 全球及中国车机系统产业研究报告 |
5 | 全球及中国前向ACC、AEB产业技术研究报告 |
6 | 全球及中国车载ESP产业研究报告 |
7 | 全球及中国车载EPS产业研究报告 |
8 | 国际汽车半导体企业研究报告 |
9 | 中国汽车半导体企业研究报告 |
10 | 全球及中国汽车半导体产业研究报告 |
11 | Euro-NCAP、C-NCAP主动安全规划及技术方案研究 |
12 | 全球及中国车联网产业研究报告 |
13 | 全球及中国整车OTA应用产业研究报告 |
14 | 全球及中国车企、主流Tier1出行业务研究 |
15 | 全球及中国汽车大数据应用研究报告 |
16 | 全球及中国商用车自动驾驶产业研究报告 |
17 | 全球及中国驾驶员监测系统产业研究报告 |
18 | 全球及中国车载5G智能终端产业研究报告 |
19 | 智能汽车操作系统产业研究报告 |
20 | 中国智能汽车行业主流Tier1研究报告 |
21 | 全球智能汽车网络安全及信息安全产业研究报告 |
22 | 全球及中国车载网关产业研究报告 |
23 | 全球及中国车载超声波雷达产业研究报告 |
24 | 全球及中国环视ADAS产业研究报告 |
25 | 国际主流前向双目视觉ADAS产业研究报告 |
26 | 国际主流前向单目视觉ADAS产业研究报告 |
27 | 全球及中国泊车辅助&自主泊车研究报告 |
28 | 特斯拉整车OTA汇总分析研究报告 |
29 | 国际主流Tier1自动驾驶业务分析报告 |
30 | 全球及中国车载毫米波雷达产业研究报告 |
31 | 全球及中国车载激光雷达产业研究报告 |
32 | 全球及中国车载高精度地图产业研究报告 |
33 | 全球及中国自动驾驶算法集成企业研究报告 |
34 | 全球及中国主流车企自动驾驶进展研究报告 |
35 | 智能网联汽车Tier2转型为Tier1供应商研究报告 |
36 | 全球及中国自动驾驶域控制器产业研究报告 |
37 | 全球及中国车载T-box产业研究报告 |
38 | 全球及中国数十项ADAS功能研究报告 |
39 | |
40 | 全球及中国软件定义汽车产业研究报告 |
41 | 全球及中国数十家汽车仿真企业及产品研究报告 |
42 | 全球及中国车身域控制器产业研究报告 |
43 | 全球及中国汽车仪表系统产业研究报告 |
44 | 全球及中国智能座舱产业研究报告 |
45 | 高级别自动驾驶惯性导航产业研究报告 |
46 | 全球及中国车载HUD产业研究报告 |
47 | 全球及中国车载显示屏产业研究报告 |
48 | 2021年全球及中国车载夜视系统产业研究报告 |
49 | 2021年中国汽车工业全产业链自主可控研究报告 |
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