【铮铮誓言!要为中国机器人工业找回尊严】#科技自立自强之路#

“15年内我们不与中国进行机器人方面的合作。”
“就算把机器人卖给你们,你们也不会用!”
1979年8月
首届国际人工智能研讨会在日本东京召开
面对日本知名企业技术部长的傲慢
中国科学院沈阳自动化所所长蒋新松立誓
要为中国机器人工业找回尊严

2022年,中国工业机器人年销量超过30万台
占全球总销量一半以上
连续9年成为工业机器人全球第一大应用市场
初步具备全产业链替代的实力
这一切,离不开沈阳自动化所这座“摇篮”
在那个无暇追踪世界科技前沿的年代
有一群人
谋划着中国民族工业的未来大计

1958年,世界上第一台工业机器人unimate
在美国诞生
它的出现
彻底改变了现代工业和汽车制造的流程

可当时中国基础工业一穷二白
“机器人是什么?”
“机器人变成人了,那还了得!”
“机器人还没搞明白,就要造出来,痴人说梦!”
沈阳自动化所三位科学家
吴继显、蒋新松、谈大龙
手捧《关于人工智能与机器人》的汇报材料
四处游说,屡屡碰壁
他们忧心忡忡
中国再不出手就晚了

直到1977年
在屠善澄、杨嘉墀、王大珩、宋健等
国内自动化领域顶级科学家的支持下
研制机器人项目
被正式列入1978-1985年自动化科学发展规划

1982年6月,沈阳自动化所实验室里
中国第一台工业机器人样机——
SZJ-1型示教再现机械手样机初具雏形
尽管还不能用于生产
但它彻底打开了中国人的眼界
为国家发展工业机器人吹响了前进的号角

两年后
沈阳“机器人示范工程”正式启动
总投资高达5000万元
沈阳自动化所无负重望
在机器人控制器、移动式机器人等核心研制领域
屡创“第一”

成为“863计划”自动化领域首席科学家的蒋新松
正欲乘胜追击
用户市场却给了他当头一棒
“我们不考虑国产设备!”
打破僵局,谈何容易

转折出现在沈阳的一家汽车厂
1991年,它决定引入美国的自动导引车(AGV)
开发一条汽车总装生产线
怎料,汽车装配生产线进行到一半
美方突然宣布限制技术出口
十万火急之下
沈阳自动化所挺身而出
凭借移动式机器人领域的技术积累
迅速研制出性能更优的AGV,并投入现场使用

它的横空出世
使得进口AGV产品价格
从每台150万元降至100万元以下
不仅如此
它还引起了韩国三星株式会社的强烈兴趣
双方一拍即合
国产工业机器人第一次从引进转为输出

除了敢于担当的勇气
沈阳自动化所不乏孤注一掷的魄力
1993年,首台SISVN-GRC高性能机器人控制器
早已准备就绪
协作单位机器人本体研制进程却一拖再拖

为了不让机器人“缺胳膊少腿”
时任副所长王天然决定
从日本购买19台机器人本体
配上国产控制器
加紧投放市场,接受检验
为此,研究所投入了仅有的
全部1000余万元自有资金

王天然心有余悸
“如果我们卖不出去,
研究所真要借钱发工资了。”
蒋新松霸气撑腰
“要买就买一批,要干就干个惊天动地!”
最终,19台工业机器人如愿售罄

发展的曲线本应一路上扬
上世纪最后10年
市场经济大潮扑面而来
可东北这个“工业巨人”不进反退
人与机器人的矛盾一触即发
这是中国制造业升级换代
必须经历的阵痛

没有市场需求,就没有内驱力
沈阳自动化所专门成立了市场部
给政府领导、企业家、工人们“上课”
他们曾算过一笔账
日本的机器人最多,但失业率最低
英国的机器人较少,失业率却很高
以此打消大家的顾虑

推动国内工业机器人产业化发展
注定道阻且长
然而,蒋新松没能等到这一宏愿实现
1997年3月29日
他在出差途中,突发急性大面积心肌梗塞
稍加好转,又投入工作
第二天,病情突然恶化
经抢救无效离世,享年66岁

2000年4月,带着蒋新松的遗愿
沈阳自动化所正式成立国内第一家
机器人高技术企业——
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
中国机器人全面产业化的序幕就此拉开

2001年,中国正式加入世界贸易组织
国内工业市场格局发生翻天覆地的改变
国产工业机器人终于等到了千载难逢的历史机遇

2009年,新松公司以“机器人”之名
在深交所创业板上市
2013年,中国正式成为工业机器人
全球第一大应用市场
工业机器人终于获得了它应有的地位
从一枚“闲棋冷子”
变身“制造业皇冠顶端的明珠”

此时,距离中国科学家最早提出
有关机器人研究的建议
已过去近半个世纪
彼时,沈阳自动化所的一群理想主义者
有一个梦
中国的机器人要像美国、苏联那样,上天、下海
要像日本和德国那样,在工厂里奔跑
……
如今,这个梦想已经实现!

阅读全文→https://t.cn/A6ThorS9

盘点签合同前装修公司和设计师经常说的假话,看完1秒识破

1、装修公司说:现在交定金1万能抵2万用

真相其实是

交完定金后,一旦你反悔不装了,是你违约在先,要退款可以,必须得扣20%的违约金,还没开始装修就要你先损失一笔钱。

解决办法是

在签装修合同之前一定要先签未开工无理由退款协议,只要你家还没有开工都可以退款,保护好自己选择权益。

2、装修公司说:找我装,我能给你最低价!

真相其实是

前期故意漏项,低价签完合同后,后期给你不断增项,你不做装修公司就停工,拖延你的工期。

解决办法是

多对比几家装修公司,向他们要报价单,谁的报价单内容含糊不全,就直接pass掉,它决定你家装修最后要花多少钱。

3、装修公司说:50天就能给你家精装交付

真相其实是

反正口头说说而已,能忽悠一个是一个,最后超工期你也拿他没办法,吃亏的是你,还把超工期的责任都推向你。

解决办法是

问装修公司要工期进度表,还得让装修公司签延期赔付协议,白字黑字写清楚,具有法律效益,口头承诺都无效。

4、装修公司说:我们套餐里的产品都是知名大品牌

真相其实是

是不是贴牌的你也不知道,假如给你用的是工程款你也根本就没法儿确定。

解决办法是

看产品的型号线上线上有没有同步销售,装修公司敢不敢把假一赔三的承诺写进合同里面,万一出现货不对版的情况,有效降低我们的损失。

5、设计师说:你想要什么效果我都能设计出来

真相其实是

出的效果图确实很美,是你想要的家,但是落地后的家和效果图上的差太多。

解决办法是

让设计师图纸给全给准,尤其是天花吊顶、水电、全屋家具家电的尺寸图,它决定着设计师出的效果图能不能实际成功落地。

6、设计师说:窗户、暖气、全屋定制我带你去买更省钱!

真相其实是

设计师早就和商家沟通好,利润越高设计师拿的回扣就越多。

解决办法是

选择一站式配齐的装修公司,并且要选择自营的有独立供应链的,没有中间商,节省一道中间费用,更靠谱,性价比也更高。

7、设计师说:您家装修我会全程跟着,负责到底,保证不会出任何差池

真相其实是

设计师根本就无暇顾及你家的全程装修进度,最多去个2~3次,并且装修的过程中谁也保证不了不出问题,关键是要及时得到解决,整个装修过程才更加的顺畅。

解决办法是

找工地负责人是职业化经理的装修公司,专业的事交给专业的人去做,身经百战的职业化经理对整个装修施工更清楚,有他从头跟到尾你家的装修更省心。

整个装修过程中你只需要和他一个人进行对接,由他对整个施工进行监督和验收,一旦验收不合格出现问题马上帮你沟通并解决,就算没时间去工地也放心。

其实真正开始服务之前,会夸海口不算什么真本事,重要的是在装修过程中还能把每个「好的」「没问题」都给落到实处,做好自己该做的,这才是真本事。

#苏小玎[超话]#sxd #苏小玎说热爱是我做好演员的底气#

在看苏小玎演戏(5)
《狂飙》高启盛
发现张大庆 

发现张大庆这场戏是我个人最喜欢的高启盛戏份之一。有意思的是,高启盛在这场戏中是一句台词也没有的,作背景板的时候居多。我有时也在想,高启盛为什么要出现在这场戏中?这场戏没有高启盛行不行?

从剧情发展来看,高启盛的确需要出现在这个场景中,因为他在之前车库讯问陆涛的情节中发挥了重要作用,抓张大庆是讯问陆涛的后续精彩反转,最好前情里的关键人物都在场。还有就是这个场景结束之后,让帮忙调查小彩糖事件时,需要高启盛的表情和动作来认领“读泛”这一头衔,让剧情在短时间内有个突破性进展。
从镜头语言上来说,高启盛的在场形成的强盛虎三人对峙张大庆一人,这比强虎二人在场更具有视觉显著性和群体效应,在心理学上更容易让观众认同这种威慑力(图一)。
此外,这场戏也是高启盛这个人物递进式塑造中的重要一环。从00年的文弱,被打,到06年的动嘴不动手的慵懒二当家,如何过渡到后面臀腿肌肉发达的可以追上李宏伟、一脚踢上房门、再把人打成那样的冻鱼战神?这里有个不错的展示腿部力量的场景(虽然踢一退三了)来帮助递进这个人物的状态。

但以上这些只是说明高启盛为什么可以在场,不能解释为什么苏小玎在这场戏中的背景板表演非常吸引人。我个人的感受是演员的高超的交流能力是这段表演成功的关键因素之一。
苏小玎在这段表演中,不管剧情是否需要,他一刻都没有中断过交流。这场戏中当然有一些高启盛与其他角色直接交流的场景,比如他跟哥哥的交流(哥哥对我笑我就对哥哥笑),跟小虎的交流(强哥给安欣打电话时跟小虎交换疑惑的眼神),跟大庆的交流(直接上脚踢一退三)。然后,在大多数时候,高启盛都在跟其他角色进行一种间接的精神性交流或自我交流。没有台词不会影响好演员的交流;所有肢体、五官、态度、动作都是交流工具。对手演员不提供直接回应也不会限制好演员的交流,他有足够的能力表达有效的精神交流去塑造角色之间的关系和互动。以下有些例子。

第一幕是强婷夫妇抵达。高启盛贡献了一个微妙的间接交流。看到哥哥下车时,高启盛的嘴角向上,眉眼相对舒展;而看到嫂子下来后,他张嘴吐了一口气又微微抿了一下嘴,眉头就皱了起来(图二)。夫妻俩还没看到他呢,他在远远的背景里就跟哥嫂展开了一场精神交流或争斗,时刻交代着叔嫂关系的微妙。

第二幕是再审陆涛。在这幕中,唐小虎和高启盛在同一个镜头里,但镜头是跟随和聚焦小虎的,高启盛大多数时候是个妥妥的模糊的背景板。背景板高启盛被给了三个镜头,三个镜头表达了三种情绪(图三)—— 看猎物入笼时的得意、看猎物被收拾时的冷漠、看猎物被收拾后的些许无趣。高启盛的情绪都指向陆涛,但陆涛完全无暇回应高启盛,不过这并没有影响高启盛通过间接交流来表达他对陆涛的感受。

第三幕是一个走向后备箱的转场。短短一两秒,演员用个同频的肢体动作干脆利落地完成了一次跟哥哥的精神交流(图四)。不需要哥哥再去回应什么,兄弟俩在精神上以及肢体上的默契已经展现无遗。

第四幕抓到张大庆。张大庆被抓出来之前,弟弟在哥哥身后跟哥哥保持着非常同频的笑容(图五),这是演员保持住了与对手演员情感和想法上的交流的一种体现,高启盛的情感和哥哥目前高度一致,自然而然做出了一致的表情。张大庆诉说自己鲨弟弟的经过时,给过高启盛两个近景,他的表情是比较凝重的(图六)。在这里与其说是高启盛在跟张大庆交流,不如说是高启盛进入了一种自我交流状态,由人及己,带入自己对兄弟情的认知,便对别家兄弟的同室操戈也颇有些不适和怒气。同理,当哥哥因为痛恨大庆鲨了弟弟而对他动手后,高启盛还是沉浸在一种自我交流当中,他把哥哥对自己的态度和大庆对小庆的态度进行了对比,笑意就忍不住往外冒(图七)。

高启盛在这场戏里面一句台词都没有,但通过肢体、表情和态度跟所有演员(哥哥,小虎、陆涛、大庆)形成了或直接或间接的交流去精准地塑造了人物关系,也通过自我交流来表达外部事件对重视兄弟关系的高启盛的刺激,进一步丰满这个人物的情感线。作为这场戏的背景板人物,高启盛没有一个表情一个动作是没有意义的,或者说苏小玎的表演没有产生过任何一个无效镜头。好演员,高度专注、时刻交流,当背景都当得魅力无限。 https://t.cn/A6Yd08Xr


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