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乳腺癌六大典型症状
1、乳头溢液
非哺乳期妇女,如果发现乳头有非正常液体溢出,尤其是脓液、咖啡色液体或者血性液体溢出时,则要警惕。
2、乳房包块
这是乳腺癌的最常见表现。一般是单个肿块,并且没有疼痛的感觉。摸起来比较硬,有表面不光滑、界限不太清楚、不易推动等特点。当触摸有包块时,应特别留意有无日益增大的现象。
3、乳房“酒窝”
肿瘤的增生使乳房表面皮肤因受到牵拉而出现凹陷,外形像人脸颊上的酒窝,也叫“酒窝征”。
4、乳头皱缩
乳头有回缩、偏位或内陷,以及双侧乳头不对称的现象。
5、腋窝淋巴结
排除炎症因素,腋窝淋巴结出现肿大的现象。
6、乳房橘皮样变
皮肤组织上发生变化,如起皱纹,皮肤像橘子皮的外观。
如果有出现以上任意一种症状
要及早到正规医院进行检查
早期乳腺癌90%以上能治愈
中、晚期乳腺癌治愈率则降至70%和50%#每日一善[超话]#左右
1、乳头溢液
非哺乳期妇女,如果发现乳头有非正常液体溢出,尤其是脓液、咖啡色液体或者血性液体溢出时,则要警惕。
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这是乳腺癌的最常见表现。一般是单个肿块,并且没有疼痛的感觉。摸起来比较硬,有表面不光滑、界限不太清楚、不易推动等特点。当触摸有包块时,应特别留意有无日益增大的现象。
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排除炎症因素,腋窝淋巴结出现肿大的现象。
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美国海军“密集阵”近距反导舰炮解析②
密集阵主要技术特点
闭环弹道偏差校正火控系统的研发成功和应用,是MK-15“密集阵”系统的关键技术成就。就闭环弹道偏差校正火控来讲,其对近程反导火炮系统的意义是重大的。火炮反导武器系统有很多误差源,这些误差存在时,常规人工介入的开环系统会导致射弹无法精准命中目标。而常规火控系统的误差可以通过大闭环校正的方式得到解决。
通过雷达观测弹着,可以了解弹丸与目标的偏差。由于多普勒效应,目标与弹丸的速度差不多,因此设定一个前门和一个后门,通过变换位置得到这两个门。根据前门和后门的数据,在火控计算机中计算出最接近目标的角度的量化误差。使用弹丸多普勒数据改善存储在计算机中的弹道数据。计算机中存储了弹道表,其中包括弹丸在目标附近的速度。雷达实时观测弹丸的速度(多普勒),从而得出差量(观测到的速度与计算机计算的速度之差)。这些差异通过低通滤波器进入弹道预测方程,得出炮口速度。利用炮口速度有助于估计正确的弹丸飞行时间。
具体而言,闭环火控可以校正动态的火炮伺服滞后、风的影响、动态跟踪误差、炮管的热效应、火控动态误差、静态跟踪的炮瞄准误差、批与批之间的弹道差。雷达观测的射弹弹着误差通过瞄准误差估计器处理,结合预先校正的数据作为瞄准校正量。实时修正火控解,使系统获得零平均瞄准误差。
有趣的是,在目标掠海飞行时,跟踪雷达处于低角跟踪状态可能出现低空映象的问题,这时电磁波会产生多路径效应,反射波经过海面折射,计算机根据这一情况进行计算,可能会导致错误的目标位置(虚影)产生。因此,雷达波在真实目标与海面以下虚影之间进行上下摆动,可能使雷达无法正确分辨贴近水面飞行的目标与虚影。密集阵系统在设计初期就考虑了多路径效应的问题,并进行了大量试验。通过在密集阵雷达频率上进行试验,对于通常的作战目标速度和高度,计算得到的多路径效应频率高于设计频率,因此可以估计出这些多路径效应的扰动平均值为零,可通过滤波器滤除。此外,在掠海飞行时,目标不太可能进行太大的机动,因为要机动就必须向上飞,这样多路径效应就不存在了。为解决多路径效应问题,软件中采用了自适应滤波器,根据目标的高度和距离使用了长时间观测的滤波器,这样,结合软件处理可以降低多路径效应对系统的影响。对于弹丸而言,在海面飞行时也存在多路径效应,虽然软件可以一定程度上解决这个问题,但并不能完全解决,只能减小影响,使火炮能够瞄准目标。尽管如此,由于采用了闭环火控系统,“密集阵”的命中概率要比一个普通的开环系统高一个数量级。
在研发过程中,对“密集阵”系统进行了大量试验,包括5米以下高度、1~4级海况下的试验,模拟试验证明系统适用于有人驾驶的飞机。在拖靶试验中,系统表现出色。1984年的一次试验中,在海况2~3级下,使用BQM无人驾驶靶机,高度为6米,速度为213米/秒,距离1828米,系统成功击中目标。在计算机模拟中,通过大量试验验证,系统的闭环控制可以将系统偏差从5~10毫弧降低到1~2毫弧,毁伤概率达到美国海军要求的80%。在作战鉴定时,所有目标多发命中计算为100%(当场击毁)。
另外,采用闭环火控系统还可以提高首发命中概率并缩短投入战斗的时间。通过提前校正方法,实现对第一发弹的闭环控制,从而提高首发命中概率。这种方法通过计算机产生虚拟目标,计算提前量,对虚拟目标进行试验弹射击,通过实时测量和理论弹道比较,计算机可以算出所有弹道因素的实际影响。这样在实战射击时,可以使用这些信息,大大提高首发弹的命中率。如果提前校射时间不允许,还可以利用前次作战的统计结果作为校正值,用来提高首发命中率。此外,由于闭环火控对于准备条件无需精确要求,可以缩短投入战斗的时间,有助于争取战机。
MK-15“密集阵”系统的设计核心包括J波段脉冲多普勒搜索雷达、J波段脉冲多普勒跟踪雷达、闭环式火控系统、以及M61A1式20毫米6管加特林转管炮。这一系统的毁伤效能主要依赖于其高射速火炮。美国海军的设计要求规定,MK-15“密集阵”系统必须具备每分钟3000发以上的射速。在各种考虑后,通用动力公司波莫那分部确定采用M61A1火神6管加特林转管炮来满足这一需求。M61A1式20毫米6管加特林转管炮是“密集阵”系统的核心火力部分,采用20×102毫米弹药、黄铜药筒、电底火。由于系统的主要交战对象是装备坚固外壳的反舰导弹,因此主要使用MK149脱壳穿甲弹。MK149脱壳穿甲弹的弹头内置硬质弹芯,周围有轻质弹托,不装弹头装药,主要依靠弹头动能直接摧毁目标。为了应对M61A1式20毫米6管加特林转管炮高射速带来的供弹系统压力,“密集阵”系统采用了无链供弹方式,炮管下方设有一个圆形弹鼓,弹药在内部形成螺旋排列。在射击时,弹鼓内的螺旋隔板会转动将弹药送出,然后通过一条类似传送带的输弹管送入后膛。这种设计有效地解决了传统弹链供弹系统在高速运动中的问题,确保了供弹的可靠性。
炮塔基座内包含了多个关键组件,包括发射机、发射机电源、液压驱动器电源、炮架变压器、海水热交换器、以及环境控制器。环境控制器是一个特殊装置,具备液体冷却回路、空气冷却回路、波导干燥器、雷达天线罩加热器等功能,以确保“密集阵”系统在甲板面环境下正常工作。
电子柜位于炮塔基座背后,内部包括俯仰角伺服装置、方位角伺服装置、测试控制装置、电源控制组、火炮控制装置、目标检测处理机、雷达控制处理机、信号发生器、武器控制组、雷达伺服接口等多个关键组成部分。
系统顶端的白色护罩内安装有雷达装置,这个外形酷似电影《星际大战》中著名机器人R2-D2的白色圆桶形部件,成为“密集阵”系统的标志性特征。“密集阵”系统的遥控操作台设置于舰桥内,每个控制台最多可控制四组密集阵系统,用于目标分配与监控等任务。此外,每套密集阵系统都配备一个独立的本机控制台,通常安装在密集阵系统附近的抗震舱室内,作为遥控操纵台失效时的备援。这两种操控台可以同时使用,一般配置3名操作人员,包括1名射手和2名装填手。“密集阵”系统设计上实现了全自动防御,一旦获取目标资料,系统就可以完全依赖内建的雷达进行搜索、追踪、目标威胁评估、锁定和开火。这种设计的优势在于安装简便,只需提供电力,无需与舰船上的作战侦测系统进行整合,也无需在甲板上进行挖洞。系统所有设备都被整合在一个MK-72底座内,安装时只需一个5.5米直径的回旋空间。系统通过440伏60赫兹三相交流电和115伏60赫兹的交流电供电,同时通过30升/分钟、2千克/立方厘米压强的海水冷却系统保持正常运行。
“密集阵”系统配备了2套雷达,均布置在“R2D2”白色雷达罩内。上方是搜索雷达,每分钟旋转90圈,而下方是目标跟踪和炮瞄雷达,形似竖起的橘子皮天线,与火炮同轴回转,直接指挥火炮。当目标距离已方10海里时,系统的搜索雷达发现目标,并计算目标飞行方向,同时判断目标是否具有威胁性。为了迅速反应,“密集阵”的雷达和计算机软件没有敌我识别能力,仅通过目标的飞行速度、飞行轨迹和方向来判断是否是有威胁的目标。当目标逼近5海里时,计算机评估和筛选出威胁最大的目标并开始瞄准。在目标接近至2海里时,火炮系统自动开始射击,自动纠正射弹的偏差,使弹群无限接近目标直至重合,实现命中。系统判断命中的方式有两种:一是目标爆炸或坠海,称为硬击毁;二是目标的轨迹发生陡然变化或解体,系统判断为软击毁。
系统判断目标是否具有威胁性的逻辑包括3方面:首先,系统会根据目标是接近还是远离本舰来判断其潜在威胁;其次,系统会考虑目标的飞行轨迹是否可能击中本舰;最后,系统会判断目标的飞行速度是否在反舰导弹的合理速度范围内。高于或低于“合理速度”的目标将被系统自动过滤,以避免对并非反舰导弹的低速目标进行误判。早期的“密集阵”系统不能用来射击海面目标,系统会自动无视这些低速目标,直到后来加装了红外热像仪的“密集阵”Block 1B版本问世后,系统才具备了对海面低速目标进行交战的能力。
最初生产列装的“密集阵”版本号为Block 0,有效射程约450~1800米(最大射程纪录5486米),射速视弹药种类而定,约为3000~4500发/分。事实上,此机炮原始射速为6600发/分,但在此系统上使用时被调慢,以免弹药快速耗尽。炮座采用MK-72(最初称为EX-83)。该炮座的作用原理是在短时间内倾泻出大量弹药,形成雷达计算出的导弹可能经过路径上的极为密集的弹幕,以达到拦截击落的目的。炮座底部的弹药箱可容纳约1000发炮弹,设计上密集阵对每个目标使用约200发炮弹就可拦截,因此理论上一座装满弹药的密集阵系统能够连续接战5个目标。然而,这前提是这5个目标必须在相近的方位先后出现,如果多个目标从不同方向同时来袭,密集阵系统接战完第一个目标之后需要重新进行搜索,从而大幅浪费宝贵的反应时间,多目标接战能力实际上存在一定的局限性。
“密集阵”系统最初使用的弹药是MK149 MOD2型贫铀脱壳穿甲弹,重约100克,炮口初速约1113米/秒,采用直接命中体制,注重强化穿甲能力,因此非常注重外弹道性能,并使用衰变铀弹芯来强化穿甲能力。
“密集阵”系统的雷达使用洛克希德公司研发的AN/VPS-2脉冲多普勒搜索/追踪双功能雷达。该雷达内部包含一对搜索与追踪天线、天线随动系统和稳定平台。VPS-2雷达的搜索天线作用距离约为5.12千米,其波束扇面覆盖整个垂直区域,采用高精度的电子波束,能够有效侦测从水平到天顶方向来袭的敌方武器。该雷达采用高、中、低3个重复频率来探测目标,以有效解决近距离侦测中的模糊和遮挡问题,准确地探测到真实目标,而追踪天线的最大使用距离为1.892千米。
密集阵主要技术特点
闭环弹道偏差校正火控系统的研发成功和应用,是MK-15“密集阵”系统的关键技术成就。就闭环弹道偏差校正火控来讲,其对近程反导火炮系统的意义是重大的。火炮反导武器系统有很多误差源,这些误差存在时,常规人工介入的开环系统会导致射弹无法精准命中目标。而常规火控系统的误差可以通过大闭环校正的方式得到解决。
通过雷达观测弹着,可以了解弹丸与目标的偏差。由于多普勒效应,目标与弹丸的速度差不多,因此设定一个前门和一个后门,通过变换位置得到这两个门。根据前门和后门的数据,在火控计算机中计算出最接近目标的角度的量化误差。使用弹丸多普勒数据改善存储在计算机中的弹道数据。计算机中存储了弹道表,其中包括弹丸在目标附近的速度。雷达实时观测弹丸的速度(多普勒),从而得出差量(观测到的速度与计算机计算的速度之差)。这些差异通过低通滤波器进入弹道预测方程,得出炮口速度。利用炮口速度有助于估计正确的弹丸飞行时间。
具体而言,闭环火控可以校正动态的火炮伺服滞后、风的影响、动态跟踪误差、炮管的热效应、火控动态误差、静态跟踪的炮瞄准误差、批与批之间的弹道差。雷达观测的射弹弹着误差通过瞄准误差估计器处理,结合预先校正的数据作为瞄准校正量。实时修正火控解,使系统获得零平均瞄准误差。
有趣的是,在目标掠海飞行时,跟踪雷达处于低角跟踪状态可能出现低空映象的问题,这时电磁波会产生多路径效应,反射波经过海面折射,计算机根据这一情况进行计算,可能会导致错误的目标位置(虚影)产生。因此,雷达波在真实目标与海面以下虚影之间进行上下摆动,可能使雷达无法正确分辨贴近水面飞行的目标与虚影。密集阵系统在设计初期就考虑了多路径效应的问题,并进行了大量试验。通过在密集阵雷达频率上进行试验,对于通常的作战目标速度和高度,计算得到的多路径效应频率高于设计频率,因此可以估计出这些多路径效应的扰动平均值为零,可通过滤波器滤除。此外,在掠海飞行时,目标不太可能进行太大的机动,因为要机动就必须向上飞,这样多路径效应就不存在了。为解决多路径效应问题,软件中采用了自适应滤波器,根据目标的高度和距离使用了长时间观测的滤波器,这样,结合软件处理可以降低多路径效应对系统的影响。对于弹丸而言,在海面飞行时也存在多路径效应,虽然软件可以一定程度上解决这个问题,但并不能完全解决,只能减小影响,使火炮能够瞄准目标。尽管如此,由于采用了闭环火控系统,“密集阵”的命中概率要比一个普通的开环系统高一个数量级。
在研发过程中,对“密集阵”系统进行了大量试验,包括5米以下高度、1~4级海况下的试验,模拟试验证明系统适用于有人驾驶的飞机。在拖靶试验中,系统表现出色。1984年的一次试验中,在海况2~3级下,使用BQM无人驾驶靶机,高度为6米,速度为213米/秒,距离1828米,系统成功击中目标。在计算机模拟中,通过大量试验验证,系统的闭环控制可以将系统偏差从5~10毫弧降低到1~2毫弧,毁伤概率达到美国海军要求的80%。在作战鉴定时,所有目标多发命中计算为100%(当场击毁)。
另外,采用闭环火控系统还可以提高首发命中概率并缩短投入战斗的时间。通过提前校正方法,实现对第一发弹的闭环控制,从而提高首发命中概率。这种方法通过计算机产生虚拟目标,计算提前量,对虚拟目标进行试验弹射击,通过实时测量和理论弹道比较,计算机可以算出所有弹道因素的实际影响。这样在实战射击时,可以使用这些信息,大大提高首发弹的命中率。如果提前校射时间不允许,还可以利用前次作战的统计结果作为校正值,用来提高首发命中率。此外,由于闭环火控对于准备条件无需精确要求,可以缩短投入战斗的时间,有助于争取战机。
MK-15“密集阵”系统的设计核心包括J波段脉冲多普勒搜索雷达、J波段脉冲多普勒跟踪雷达、闭环式火控系统、以及M61A1式20毫米6管加特林转管炮。这一系统的毁伤效能主要依赖于其高射速火炮。美国海军的设计要求规定,MK-15“密集阵”系统必须具备每分钟3000发以上的射速。在各种考虑后,通用动力公司波莫那分部确定采用M61A1火神6管加特林转管炮来满足这一需求。M61A1式20毫米6管加特林转管炮是“密集阵”系统的核心火力部分,采用20×102毫米弹药、黄铜药筒、电底火。由于系统的主要交战对象是装备坚固外壳的反舰导弹,因此主要使用MK149脱壳穿甲弹。MK149脱壳穿甲弹的弹头内置硬质弹芯,周围有轻质弹托,不装弹头装药,主要依靠弹头动能直接摧毁目标。为了应对M61A1式20毫米6管加特林转管炮高射速带来的供弹系统压力,“密集阵”系统采用了无链供弹方式,炮管下方设有一个圆形弹鼓,弹药在内部形成螺旋排列。在射击时,弹鼓内的螺旋隔板会转动将弹药送出,然后通过一条类似传送带的输弹管送入后膛。这种设计有效地解决了传统弹链供弹系统在高速运动中的问题,确保了供弹的可靠性。
炮塔基座内包含了多个关键组件,包括发射机、发射机电源、液压驱动器电源、炮架变压器、海水热交换器、以及环境控制器。环境控制器是一个特殊装置,具备液体冷却回路、空气冷却回路、波导干燥器、雷达天线罩加热器等功能,以确保“密集阵”系统在甲板面环境下正常工作。
电子柜位于炮塔基座背后,内部包括俯仰角伺服装置、方位角伺服装置、测试控制装置、电源控制组、火炮控制装置、目标检测处理机、雷达控制处理机、信号发生器、武器控制组、雷达伺服接口等多个关键组成部分。
系统顶端的白色护罩内安装有雷达装置,这个外形酷似电影《星际大战》中著名机器人R2-D2的白色圆桶形部件,成为“密集阵”系统的标志性特征。“密集阵”系统的遥控操作台设置于舰桥内,每个控制台最多可控制四组密集阵系统,用于目标分配与监控等任务。此外,每套密集阵系统都配备一个独立的本机控制台,通常安装在密集阵系统附近的抗震舱室内,作为遥控操纵台失效时的备援。这两种操控台可以同时使用,一般配置3名操作人员,包括1名射手和2名装填手。“密集阵”系统设计上实现了全自动防御,一旦获取目标资料,系统就可以完全依赖内建的雷达进行搜索、追踪、目标威胁评估、锁定和开火。这种设计的优势在于安装简便,只需提供电力,无需与舰船上的作战侦测系统进行整合,也无需在甲板上进行挖洞。系统所有设备都被整合在一个MK-72底座内,安装时只需一个5.5米直径的回旋空间。系统通过440伏60赫兹三相交流电和115伏60赫兹的交流电供电,同时通过30升/分钟、2千克/立方厘米压强的海水冷却系统保持正常运行。
“密集阵”系统配备了2套雷达,均布置在“R2D2”白色雷达罩内。上方是搜索雷达,每分钟旋转90圈,而下方是目标跟踪和炮瞄雷达,形似竖起的橘子皮天线,与火炮同轴回转,直接指挥火炮。当目标距离已方10海里时,系统的搜索雷达发现目标,并计算目标飞行方向,同时判断目标是否具有威胁性。为了迅速反应,“密集阵”的雷达和计算机软件没有敌我识别能力,仅通过目标的飞行速度、飞行轨迹和方向来判断是否是有威胁的目标。当目标逼近5海里时,计算机评估和筛选出威胁最大的目标并开始瞄准。在目标接近至2海里时,火炮系统自动开始射击,自动纠正射弹的偏差,使弹群无限接近目标直至重合,实现命中。系统判断命中的方式有两种:一是目标爆炸或坠海,称为硬击毁;二是目标的轨迹发生陡然变化或解体,系统判断为软击毁。
系统判断目标是否具有威胁性的逻辑包括3方面:首先,系统会根据目标是接近还是远离本舰来判断其潜在威胁;其次,系统会考虑目标的飞行轨迹是否可能击中本舰;最后,系统会判断目标的飞行速度是否在反舰导弹的合理速度范围内。高于或低于“合理速度”的目标将被系统自动过滤,以避免对并非反舰导弹的低速目标进行误判。早期的“密集阵”系统不能用来射击海面目标,系统会自动无视这些低速目标,直到后来加装了红外热像仪的“密集阵”Block 1B版本问世后,系统才具备了对海面低速目标进行交战的能力。
最初生产列装的“密集阵”版本号为Block 0,有效射程约450~1800米(最大射程纪录5486米),射速视弹药种类而定,约为3000~4500发/分。事实上,此机炮原始射速为6600发/分,但在此系统上使用时被调慢,以免弹药快速耗尽。炮座采用MK-72(最初称为EX-83)。该炮座的作用原理是在短时间内倾泻出大量弹药,形成雷达计算出的导弹可能经过路径上的极为密集的弹幕,以达到拦截击落的目的。炮座底部的弹药箱可容纳约1000发炮弹,设计上密集阵对每个目标使用约200发炮弹就可拦截,因此理论上一座装满弹药的密集阵系统能够连续接战5个目标。然而,这前提是这5个目标必须在相近的方位先后出现,如果多个目标从不同方向同时来袭,密集阵系统接战完第一个目标之后需要重新进行搜索,从而大幅浪费宝贵的反应时间,多目标接战能力实际上存在一定的局限性。
“密集阵”系统最初使用的弹药是MK149 MOD2型贫铀脱壳穿甲弹,重约100克,炮口初速约1113米/秒,采用直接命中体制,注重强化穿甲能力,因此非常注重外弹道性能,并使用衰变铀弹芯来强化穿甲能力。
“密集阵”系统的雷达使用洛克希德公司研发的AN/VPS-2脉冲多普勒搜索/追踪双功能雷达。该雷达内部包含一对搜索与追踪天线、天线随动系统和稳定平台。VPS-2雷达的搜索天线作用距离约为5.12千米,其波束扇面覆盖整个垂直区域,采用高精度的电子波束,能够有效侦测从水平到天顶方向来袭的敌方武器。该雷达采用高、中、低3个重复频率来探测目标,以有效解决近距离侦测中的模糊和遮挡问题,准确地探测到真实目标,而追踪天线的最大使用距离为1.892千米。
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