人形机器人新贵，特斯拉核心供应商，净利润大增104%，开启第二增长曲线！

人形机器人又迎来新玩家！

3月27日，浙江人形机器人创新中心正式启动。

这个创新中心重点开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发，现场还发布了中心的首款人形机器人整机产品。

我们可以看到，现在特斯拉、英伟达、优必选的人形机器人在算法、传感器和控制系统综合配合下，都可以完成简单动作。

未来人形机器人需要对更加复杂的动作精准控制，更需要性能优异的传感器配合，六维力传感器就是其中最关键的类型。

那么，六维力传感器在机器人中有哪些重要作用呢？

目前，以技术最先进的特斯拉人形机器人来看，六维力传感器作为技术壁垒最高的核心零部件之一，这部分成本能够占到机身总成本的15%左右。

机器人工作的时候，也需要通过力传感器感知外部作用力大小，然后再根据外部作用力的相应算法输出相应的电信号，用来更好的控制机械手的运动。

目前，力传感器按照测量维度分为三类：一维力传感器，三维力传感器和六维力传感器。

一维力传感器用于测量轴线和力的方向完全重合的简单场景，比如称重传感器能够测量传感器上方的重量。

三维力传感器的力作用点固定，只不过作用力的方向可以随机变化，常常用于医疗器械、自动化设备等设备中做三维立体运动。

六维力传感器在三维力传感器基础上更进一步，除了方向也可以随机变化以外，力的作用点也可以变化，因此可以用于机器人末端关节控制这种更大维度的运动。

对于六维力传感器来说，是通过内部算法实现三个方向力和力矩的综合计算，因此，具有非常高的测量精度，还能根据外部作用力的反馈，及时调整力矩大小。

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目前，市场上的主流六维力传感器中，应变片是最核心部件，无论是材料选择，还是在弹性体上的位置分布，都决定了传感器的最终性能。

国际龙头企业ATI采用了硅应变片方案，硅应变传感器在稳定性、刚度、信噪比方面优势明显，而且随着工艺的改进，制造成本还有进一步降低的空间。

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那么，六维力传感器的市场规模又有多大呢？

2023年，人形机器人刚刚面世的时候，我们大多还以为只是科技巨头的玩具，华而不实，短时间内没有实用的价值。

随着特斯拉等人形机器人技术的持续进步，以及通用人工智能技术的超预期表现，人形机器人的商业化将会比预期中更早到来。

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