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#爱豆v力量##爱豆能量月#
10
整个世界，因为有阳光，城市有了生机；细小心灵，因为有阳光，内心有了舒畅。明媚的金黄色，树丛间点点破碎的金灿，海面上随波浪层层翻滚的碎片，浓浓暖意中夹杂着明朗与柔情，让雨过天晴后久违阳光的心灵重新得到滋润！ 刘彰
Su2 Suina♥️yaya hivongmoichuyenseon
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#数理问题渐进[超话]#问：坐标架从初始方位依次绕zy,x轴转到目标方位的三个欧拉角路径是不是唯一确定的？我早晨说不是唯一的，见图一图二。但不对。其实应该是唯一的，如图三(我某一论文中的图，论文在 https://t.cn/AismiK2r )。原因是，矢量的转动不完全等价于坐标系的反向转动。三维矢量要转到一个新位置，总是可以简化为仅需要2个参数，比如绕z转再绕y转，即可到达任何指定位置。而只有确定的三个欧拉角转动，才对应坐标架或刚体的三个欧拉角转动。
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原因是：图二矢量的新坐标位置(x',y',z')不能完全确定对应新坐标架的方位。给定原点O，给定一个矢量V，现在要做出一个坐标架，使得在这个坐标架中，矢量的三个坐标x',y',z'是给定的，那么，请问，符合要求的坐标架是不是唯一的？答案是不唯一。首先，符合条件的z轴就不唯一，然后，符合条件的每一个z轴，都可以附属出x和y轴，使得这些坐标架都符合条件。
正是因为刚体或坐标架分别绕z,y,x轴做欧拉角转动时，从指定起始方位最终变为指定终末方位，方案是唯一的，才有我上面提到的那篇文章的其中一个基础，进而用SU2模拟SO3转动，复空间中各角度才也是确定的(图四)。
仔细看图三，如果第一次转动(绕z轴)，y轴不到达目标y轴的正上(或下)方，(目标z轴指向上)，那么，就不能保证再绕y转动能使x轴与目标x轴重合，最后一步也无法实现。
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