#2024北京车展# 天玑大模型终于来了---我知道很多鹏友都在等这件事情。
ChatGPT去年横空出世以来，概念股上能看出来大家对未来的想法，毕竟ChatGPT改变了大家对AI的开法，改变了很多人工作的模式，改变了我做作业的形式…这个划掉，老师，我交的作业都是我自己写的。

更不要说这一年多，各类大模型层出不穷---因此我也一直很想知道大模型上车后能有什么样的能力。所以OTA的第一时间，我就去要名额了---憋了好几天不能讲，可憋坏了。

先讲讲我感受到的，和此前版本感受上最大的差异：
1.我说过几次的，我家那个“看似不难”，但对“自动泊车”很难的车位，难点主要在于车位前后各有一个柱子，大概挡住了车位的1/3，平时我要做一次近似于定圆的动作，倒车绕过柱子，侧向进入车位---第一次挑战这个车位的，我确信你至少要打3把以上。

这次G9 OTA后，我的位置，它进去了。这是我最大的惊喜。
天玑其实这次特别强调对“狭窄车位”的功能升级，我觉得帮助很大。

2.小P的虚拟形象，与对话，变得非常活泼，也更为真实---多数时候我与他的对话更像是朋友间的谈话，不太需要唤醒。举个例子，下班疲了，上车说一说：要回家了，帮我按摩一下，顺便打开车窗和音乐，然后激活NGP，就都搞定了---这是我昨晚真实的经历。

这种语音体验也是我对大模型真正的期待---从人车对话，进化到人人对话的形态，你不用很精确的描述，也不要反复地唤醒，不要反复地通过编程式的语言去指挥它。而一旦小P借助大模型的能力，开始理解“我要眯一会，过5分钟喊我”，或者“一会我下车提醒我去拿快递”这样的事情时，它就是意义上的“管家”了。

3.激活NGP，拨杆由两次变为一次。这个改变可以很大程度上缓解我“开非小鹏的其他车型要一直拨雨刮”的后遗症。

当然了，NGP本身是被强化了的。
基于BEV+Transformer的架构，可以把多个摄像头看到的信息，进行多帧时序前融合，最终输出动态目标物的4D信息，除了大小、距离、位置、速度以外，还可以预测它的行为。而预测行为本身，就是“智驾决策”当中最关键的一个环节。

你依据现有的信息去决策，永远都是保守的。
人能开得比车好，是因为“你看到的时候已经猜到了对方的下一步”，所以你很淡定的继续前行，而这个过程潜移默化到你自己没有感知到。

XNet解决的就是这个问题，因此“更好用了”。
技术的角度，是说“感知范围提升了200%”，是行业首个量产的2K纯视觉占用网络，等等等，但从我的体验来说，我比较强烈的感受是“今年2月还不能激活的路段，现在都能激活了”，“今年2月遇到这个障碍它会停下来等我开”，现在“它知道怎么做了”，“去年遇到这种插队它会保守地刹车让行”，现在“它会试着不让了”。

简单说，它大概是从三年驾龄的司机，进化到了六七年驾龄的状态。

坦白说，今年以来小鹏X9作为“纯电MPV销冠”我觉得没有什么意外。当然它的产品定义、后轮转型、魔变空间，都很有特点，但大家不要忘记“智驾”才是它的基本盘。

为什么X9可以是“家庭MPV”呢？我觉得很多时候，大家说“商用MPV”一定有一个专业司机，是有点过时的---这个“专业司机”不见得非要是“真正的人”。从今天的XNGP能力来看，它已经有了“专业级”的驾驶能力，本身就是一位虚拟的司机了---所谓的AI代驾，也由此而来。

这是此前我体验X9最深刻的认识：你让它开，是方便、好开的，你非要我自己来开，也非常的灵活。而当智驾与后轮转向、空悬这些结合起来的时候，创造出的新场景，是有待市场摸索的，我第一时间想到去尝试的，就去“记忆泊车”去挑战“非常难、非常窄、弯非常多”的停车场，结果一次成功了。

它的智驾到底是多强呢？
IDC作为行业非常知名的咨询机构，针对中国市场的智驾车型的能力做了一份报告：特斯拉的自动驾驶标签正在剥落，而小鹏的智驾，是当今行业毫无疑问的最强，在各个维度上的分数都是最高。

4.关于天玑，还有一件有趣的事，X9的Dock栏，可以自定义了。车机界面以前有所不爽，现在可以按照自己的意图去做变更，X9的分屏操作界面，左右窗口可以互换，你们猜猜这个有什么场景？

当然了，去年最初有品牌在讲大模型上车概念的时候，讲的是在车里AI作画，于是今年有其他品牌开始讲，AI作画没啥用，我们要结合摄像头认识车外的世界。天玑当然都可以做到这些事情---你可以问它外面是什么车，我正在跨越哪条河流。

但我对它真正的期待是，希望小P可以cosplay somebody。
明日香啊，远坂凛啊，亚丝娜啊，炮姐啊。

懂的都懂。

5.天玑的更新里面，我期待的还有一件事，SR对内容物的识别。
当SR可以很好地对周边环境做复现的时候，它就是一个微缩版本的360°环视影像。尽管环视影像更直接、更真实，但是SR对它的解读更全面、更简洁。

在开车的电光火石之间，这件事非常重要：例如，你要把360环视唤出来，至少要那么半秒钟，等你理解了、要决策，一秒半已经过去了。等到你不要的时候，它挡住了你的中控界面，你恰好要改导航，也很烦。

加塞、行人横穿、障碍物靠近等等提醒。
所以SR开始走向虚拟“我的世界”的时候，我觉得意义会越来越大。

小鹏因为智驾走在前面，SR的信息也是目前业内最全最好最美观的方案之一。
我每次堵在十字路口的时候，看着这个，就觉得非常解压---特别是对么乌泱泱一波电动车过来的时候，非常好玩，实际上也是情绪价值的一种了。

去年大家第一次在SR里看到警察的时候，各种惊叹，如今撑着伞的人，小朋友蹦蹦跳跳过马路，猫猫狗狗，已经不是什么问题了

这次展台有个任务很有意思了：摆放锥桶，骑自行车，快走，跳舞，滑板，撑雨伞走路，看看你在天玑的虚拟世界里，是长啥样的，空了就去看看！真的特别好玩！

我从前对OTA信心不算很足的原因在于，从前OTA的速度很慢。
但NGP的进化让我看到了一种新的情况，我最早也就从去年8月第一次尝试XNGP，那时还基本上只有高快可用，11月进入52城的节奏，元旦直接243城，4月试到了全国无限XNGP。

emmmm.....
小P变成我炮姐的日子，大概不会太远。

#Al智驾小鹏来了##小鹏X9#

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1.预约时间申请委托：联系机构了解相关情况，预约时间申请委托；
2.按指导收集样本：可在机构指导下或到医院收集样本邮寄；司法亲子鉴定必须到现场采样
3.按机构价格支付：按机构亲子鉴定价格或协商价格支付；
4.样本鉴送实验室：机构将样本保存并送实验室进行检测分析。个人隐私亲子鉴定办理须知
1、个人亲子鉴定就是个人隐私，不打官司不落户，自己知道结果就行，只需要提供样本，无需提供相关证件。司法鉴定主要是用于落户、打官司、出国公证、迁户口、改户口等所有对公的，要求被鉴定人必须携带身份证或者户口本，现场采血照相，办理相关手续。
2、个人亲子鉴定使用的仪器、试剂盒以及检测的方法和司法鉴定完全一样，准确率也完全一致，但报告不具备司法效力。流程简便、可匿名、可邮寄样本、可现场采样、无需任何证件、结果保密，仅限委托人知道结果，报告不具备司法效力。
3、办理个人隐私亲子鉴定在缘证生物工作人员指导下自行采样、前往当地医院内采样中心采样或预约医护上门采样，实验室收到样本后开始做DNA鉴定，一般5天出结果，加急快可6小时出结果，鉴定报告可以邮寄到委托人本人手中。为贯彻落实国务院办公厅《关于解决无户口人员登记户口问题的意见》（国办发〔2015〕96号），加强对司法鉴定机构开展亲子鉴定业务的规范管理，现将有关事项通知如下：
高度重视亲子鉴定工作
各地司法行政机关要充分认识亲子鉴定对户口登记、家庭和谐、公序良俗、社会稳定的重要作用，加强对司法鉴定机构开展亲子鉴定业务的检查、督导，教育引导司法鉴定机构和司法鉴定人增强社会责任感，依法、规范地开展亲子鉴定业务，保障诉讼活动顺利进行，促进家庭和谐、维护社会稳定。
严格规范亲子鉴定的委托与受理
（一）加强资质管理。开展亲子鉴定业务的司法鉴定机构和司法鉴定人应当取得法医物证司法鉴定业务许可，并编入《国家司法鉴定人和司法鉴定机构名册》。
（二）统一受理委托。司法鉴定机构应当统一受理亲子鉴定委托，司法鉴定人不得私自受理。司法鉴定机构不得委托其他司法鉴定机构或单位、个人代为受理亲子鉴定委托，不得利用中介组织或个人招揽业务。司法鉴定机构可以根据有关法律法规的规定跨地区接受委托开展亲子鉴定业务，但不得违规设立服务点、采血点、接案点等。
（三）规范受理范围。司法鉴定机构可以依法接受人民法院、人民检察院、公安机关、民政、卫生计生等有关部门的亲子鉴定委托。亲子鉴定的委托人为当事人的，司法鉴定机构应当对委托鉴定事项、鉴定材料等进行严格审查，发现鉴定用途不合法或者违背社会公德的，依据《司法鉴定程序通则》第十五条的规定，不得受理。司法鉴定机构不得接受当事人委托对孕妇开展产前亲子鉴定或者进行胎儿性别鉴定。

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