相关报道:快|3平台导师一对一带赚钱项目【—Ｆ⑥①②③· ＣＣ—】首页微聊内计划师【—ＦＣ⑨⑨⑦．ＣＣ—】棠梨筘??③⑨⑤③③⑥⑨近日，北京智汇云舟科技有限公司(以下简称：智汇云舟)完成B轮融资。本轮由合肥高新创业投资管理合伙企业(有限合伙)(以下简称：合肥高投)领投，所融资金将主要用于公司核心技术研发投入、标准化产品线扩充迭代及全国营销渠道建设。合肥高投是由合肥高新区管委会、高新集团发起设立的一家专业从事风险投资、股权投资业务的基金管理机构。作为科技创新和产业创新的“开路先锋”，曾获中国国资投资机构50强、中国最佳人工智能大数据领域投资机构TOP20、中国最佳新能源新材料领域投资机构TOP30等多项荣誉。合肥高投专注于科技创新领域的投资，投资包括芯碁微装、会通股份、壹石通、维天运通、杰发科技、本源量子、伏达半导体、全芯智造、芯谷微电子、灵动科技、云塔科技、睿科微电子、中科类脑等一大批科技新兴产业企业。此次对智汇云舟的投资，也是合肥高投在数字孪生赛道上的重要布局。坚守初心，十年磨一剑一直以来，智汇云舟在资本市场上并不是一家活跃的公司，创始人兼总裁周舟曾在安防行业从业多年。作为连续创业者，她一直秉承“企业的核心竞争力是自我造血的能力，盈利才是推动技术创新的现实做法，再好的技术也需要市场的商业化落地”理念。基于此，智汇云舟的资本化之路完全取决于自身发展的真实需求。今天的智汇云舟已成立十一年，知名度和行业影响力在逐年提升。过往成绩是对公司脚踏实地与默默坚守的认可，更是对长期主义者付出的沉默成本的奖励。从视频融合、时空大数据，到天空地海廊、LI位置智能，再到实时实景孪生、云舟inside,智汇云舟的技术和理念每年都在创新、都在“变”，但骨子里的视频+3D跨界基因一直不变，专注于视频孪生跨界前沿技术研发与产品化应用的定位一直不变。去年，公司在国内首次提炼出视频孪生技术路线，进一步夯实了自身技术实力，在业内也拥有了独特的技术标签。今年，智汇云舟进一步提出“视算一体”概念，将数字孪生推向更高发展阶段。十年磨一剑，出鞘必锋芒。当技术内核迭代到视频孪生时，恰好行业发展迎来风口。乘行业发展的东风，公司发展进入“快车道”。视算一体，全系列产品矩阵当前，企业数字化升级面临的痛点问题是具体而普遍的，如系统割裂、信息孤岛、响应缓慢、耗费人力等等。凭借过硬的技术实力和丰富的项目实践经验，智汇云舟直面数字化升级的痛点问题与挑战，创新升级数字孪生为视频孪生，坚持以视频+自研引擎为双轮技术驱动，构建视算一体的1+3+3全系列产品矩阵，即1个核心引擎(视频孪生引擎)、3大能力(虚实融合、时空计算及实时仿真能力)、3大产品线(视频孪生场景化一体机、视频孪生能力平台、视频孪生解决方案)，进而实现可看、可算、可感、可控的一站式数字孪生创新应用，助力千行百业数字化转型升级。图：视频孪生产品矩阵示意图自研引擎，构筑核心技术壁垒智汇云舟依托自主研发的“孪舟”视频孪生引擎，构建了3DGIS+Model+(Video+AI+IOT)+LI的整体核心技术路线，即以自研“孪舟”三维地理信息引擎(3DGIS)为核心，承载视频孪生一张图。结合三维模型(Model)、视频监控系统(Video)、智能分析系统(AI)及物联感知系统(IOT)，实现动态视频、目标分析、监测数据的时间+空间一体化呈现，应用时空位置智能(LI)算法，打造实景动态监测感知、事件联动及指挥调度的视算一体应用，进而为各行业打造实时实景数字孪生场景的共同技术底座，满足全行业数字化升级转型需求。该引擎重点围绕视频算法、数据承载能力已形成多重技术壁垒：如独特的视频空间化处理算法，可实现多场景多视角的二维视频向三维场景的逆向还原处理;强大的3DGIS引擎承载能力，单机支持实时64路视频同时融合渲染，视频延时在毫秒级;三维模型数据承载能力达TB级;百万批动态目标渲染能力，业界遥遥领先;基于时空统一基准的时空位置智能(LI)技术，可实现多业务在统一场景的时空中态势感知、时空回溯及推演未来。图：“孪舟”视频孪生引擎五大特征多元标品，提升渠道竞争力面向最终用户端，技术终归要转化为产品，才能更好地实现应用价值。智汇云舟通过深入对场景应用需求的理解，把视频孪生能力封装成视频孪生场景化一体机、视频孪生能力平台等标准产品，实现千行百业的场景赋能。视频孪生场景化一体机：TOB，实现标准功能、标准场景、标准定价。降低用户成本和使用难度，促进渠道销售。目前视频孪生一体机具有基础版、综合安防版、无人机版、金融版等多个产品系列。校园、电力、工地等更多场景一体机持续研发中。图：视频孪生场景化一体机产品展示视频孪生能力平台：TOD，为有开发能力的合作伙伴提供底层开发平台，构建业务生态。目前视频孪生能力平台包含：“玄鸾”视频孪生VTS平台(零代码版)、“云舟披萨”视频孪生PaaS平台(低代码版)、视频孪生插件(UE版、Cesium版、Unity版)等多个产品系列。更多能力平台持续研发中。图：视频孪生能力平台产品展示战略九字诀，扩大行业领先优势作为数字孪生头部企业和视频孪生技术领军企业，智汇云舟通过“打标杆、建标准、做渠道”的战略九字诀，为公司抢占市场创造了更多的先机，同时也为促进行业健康、有序发展起到了重要示范和引领作用。“打标杆”：即打造标杆项目，树立行业典范，进而提升公司品牌和竞争力，推动行业技术创新和应用升级。智汇云舟依托视频孪生技术，已完成千余个数字孪生项目落地，特别是参与了一批国家级、世界级标杆案例的实施，客户已遍及工业能源、交通、水利、军工、金融、港口、数字乡村、医院、学校等30多个行业的150余个场景。“建标准”：即一流企业做标准，智汇云舟作为游戏规则的制定者，引领行业规范化发展。多年来，先后参与了数十项标准、白皮书、图书及报告的编制工作。如参编国家标准GB51151《城市轨道交通安全防范系统工程技术规范》实施指南、地方标准DB11《北京古建筑防范技术规范》、DB31《重点单位重要部位安全技术防范系统要求第1部分：展览馆、博物馆》和《重点单位重要部位安全技术防范系统要求第17部分：监管场所》;参编人民邮电出版社《数字孪生：数实融合时代的转型指导》、中国信通院《2022年数字孪生城市白皮书》、工业互联网产研联盟《工业数字孪生白皮书》;入选中国信通院《数字孪生城市产业图谱研究报告》、中国联通智能城市研究院《数字孪生城市创新应用场景研究报告(2023)》、艾瑞咨询《中国数字孪生城市产业图谱》和《2023年中国数字孪生行业研究报告》、36氪《元宇宙产业生态图谱》、泰伯智库《中国实景三维市场研究报告(2023)》、IDC《中国智慧城市数字孪生技术评估报告》等，把视频孪生技术应用深入到多领域。“做渠道”：即通过城市合伙人，以分销和复购的方式，使产品快速覆盖广泛市场。智汇云舟始终认为产业数字化升级是一场需要各方配合的“团体战”。为此，公司在坚持自研创新，不断积累视频孪生技术能力的同时，以“云舟inside”价值赋能合作伙伴，积极推动合作伙伴生态体系建设，并提出“531333”(5个大区、31个省市，333个城市)渠道体系目标。自2023年正式开展落地执行以来，已成功签约近100家新晋“城市合伙人”，拥有合作伙伴超1500家。签约的背后，实际上是一次次双向奔赴的过程，是一个个共享红利的约定。国产可控，夯实行业技术地位在国产信创方面，智汇云舟已完成与麒麟操作系统，飞腾、鲲鹏、海光等中央处理器，达梦、优炫数据库，摩尔线程、芯动科技GPU等国产软硬件产品的适配，具备符合国产操作系统、国产芯片、国产数据库、国产显卡等全系列的视频孪生产品及解决方案。视频孪生，大有可为谈及未来发展与规划时，周舟表示，视频孪生实际上直接地表达了两个关键内涵。既描述了与数字孪生的差异——赋予数字孪生实时实景动态;又定义了产品应用聚焦场景——覆盖有视频应用的所有场景。数据显示，截止到2023年底，中国安装有近30亿只视频监控摄像机，从每一个画面的“图”，走向成为生产要素发挥更大应用价值的“数”，都是视频孪生技术的用武之地，市场规模达千亿级以上。周舟坦言，智汇云舟几轮融资均是在疫情这几年完成的，外界的整体环境固然对企业的发展带来一定程度上的影响，但“打铁还需自身硬”，核心还是企业要有自己的硬实力。作为70%以上都是产品研发人员的公司，智汇云舟已经取得了包括视频3D矫正拼接技术、三维重建技术、视频动态纹理投射技术等100+项发明专利及软件著作权。此次融资意义非凡，它不仅证明了智汇云舟在数字孪生领域的领先地位和创新能力，也为整个行业的发展注入强大动力、为同行增添穿越资本“寒冬”的勇气和希望。预计本轮融资后，公司还将获得更多应用场景落地以及前沿技术协同方面的支持。做大做强自己的长板，专注于自己的能力。智汇云舟接下来会加速资本的加持，助推企业进入发展的“高速路”，去实现在十年前定下的战略目标：智汇云舟一定要成为一家产品公司、一定要成为一家值钱的公司、一定要成为一家人均产值高的公司。公司将持续加大视频孪生引擎在技术、算法、工程化方面的研发投入，坚持视频孪生理念，打通视频接入，视频深度预测，视频AI结构化、视频场景实时渲染，视频对象实时孪生、视频空间实时量算以及全要素LI位置智能的完整工作流;持续丰富视频孪生产品在各细分行业的应用场景，为用户打造场景专属化、实施简易化、视算一体化的标准化产品线，让更多用户享受视频孪生带来的业务价值。对基于AIGC+LI时空位置智能的视频孪生大模型能力也会持续投入研发，为实现下一步海量数据筛选并输出有价值的新的数据资源做准备。志存高远天地阔，心怀壮志任逍遥。未来，智汇云舟将继续迭代现有技术和产品、拓展更多元的应用场景、携手更广泛的合作伙伴，为客户提供优质的视频孪生产品和解决方案服务，助力各行业实时实景数字化升级，持续为数字中国建设贡献力量。
【无人驾驶各分支概念股全梳理（附股）】
1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）
1）万集科技：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车就激光雷达达成合作，产品应用于L4级别自动驾驶车辆，多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场，在全国上千条车道安装了激光雷达设备。
2）福晶科技：已与部分厂商就激光雷达用的光学元件展开合作，向多家车载LiDAR厂商提供一系列光学元器件的系统解决方案，主要用于固体激光器及光纤激光器制造，是激光系统的核心元器件，固体激光器及光纤激光器在工业加工、医疗和科研等领域得到广泛的应用。
3）永新光学：车载激光雷达光学镜头正与多家国内外激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作，自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
4）巨星科技：公司的激光雷达产品应用比较广泛，无人驾驶系统是其中一个方向，子公司欧镭公司实现了首款3D激光雷达产品的成功销售，激光产品业务占比6%。
5）水晶光电：从事精密薄膜光学产品，属于激光雷达传感器的部件供应商。
6）蓝特光学：主要产品有光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜，产品主要用于消费类电子产品、半导体加工、车载镜头以及高端望远镜、激光器等光学仪器领域。
2、感知端（车载摄像头）
1）联创电子：车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头；为特斯拉提供车载镜头；为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。
2）欧菲光：主营产品，包括微摄像头模组、光学镜头、触摸屏及触控显示全贴合模组、指纹识别模组，通过人才的引进及研发的投入具备了园区自动驾驶技术。
3、执行端（制动系统、转向系统、照明系统、油门系统）
1）亚太股份：公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功，而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一，目前正处于小批量生产的准备阶段。
2）浙江世宝：全球领先的转向系统提供商，投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测。
3）万安科技：主营汽车制动系统，ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局，布局资源皆是国际细分行业前三地位，与飞驰镁物、苏打科技等合作。
4）得润电子：科世得润陆续获得一汽大众MEB电动车平台高压线束业务，T-Cross：VW216整车线束业务等，主营与Mobileye签订协议，双方将在高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作，华为与公司控股子公司双方共同推动车联网领域的发展提供端到端的车联网UB|解决方案。
5）伯特利：产品分机械制动产品和电控制动产品两大类，后者主要包括电子驻车制动系统：EPB；制动防抱死系统：ABS；电子稳定控制系统：ESC，以及线控制动系统：WCBS与北汽新能源有合作项目。
4、智能系统（智能座舱）
1）路畅科技：主要产品为汽车车载数码导航信息系统，已与一些国内汽车厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务，在汽车销售的前端导入市场，新五年规划明确无人驾驶发展方向。
2）华阳集团：汽车电子板块专注于车载影音、车载智能互联、车载导航、数字仪表、流媒体后视镜、高级驾驶辅助：ADAS、360环视系统、抬头显示等，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱，有参与百度阿波罗计划；有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。
3）德赛西威：主营产品车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统，公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，智能驾驶舱3.0版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产，为Apollo首批成员，并深度参与百度BCU、DuerOS的共同研发，在新加坡成立了研发团队，专门研发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术，在感知、决策、控制各个领域都已投入资源，其中部分技术已实现产品化。
4）均胜电子：致力于智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统以及车联网技术，子公司普瑞是全球领先BMS供应商，收购智能车载终端供应商TS德累斯顿成为平台供应商，为理想汽车、蔚来汽车提供相关汽车安全产品。
5）天迈科技：开发了营运车辆主动安全辅助驾驶系统，通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境、监测行驶状态和司机的驾驶状态，提醒驾驶员注意行车安全、避免发生事故。
5、决策端（高精地图、操作系统、车用芯片）
1）四维图新：目前国内高精度地图基本上形成了百度、高德、四维图新三家鼎立格局，公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助国内外OEM及Tier-1客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架，实现原型车数据采集、量产车数据收集及自动驾驶能力验证。
2）诚迈科技：智能汽车行业的智能驾驶舱系统业务，已与上汽集团、威马汽车、蔚来汽车、吉利汽车等多家厂商展开合作。
3）中科创达：收购自全球数字仪表盘U，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。
4）东软集团：以东软睿驰作为运营主体，现已拥有支持多路摄像头处理的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新自动驾驶芯片S32V的自动驾驶中央域控制器、整车基础软件平台NeuSAR等系列产品；基于图像识别的视觉摄像头业务，中国最大的车联网整体解决方案提供商。
6、车联网及其它
1）移为通信：产品属于物联网中无线M2M领域，所属行业属于通信设备制造行业。
2）启明星辰：背靠控股股东中国一汽，建成国家智能网联汽车应用(北方)示范区二期项目，成为自动驾驶产业的孵化平台，与华为在车路协同业务领域开展合作，通过搭建融合的车路网基座，通过一朵云、一平台、实现多种应用和三个中心的整体架构。
3）千方科技：携手百度，投资设立北京智能车联科技产业创新中心，中国唯一一家实现大交通产业布局的公司，从商用车到乘用车，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。
4）兴民智通：子公司英泰思特是国内T-BOX领先供应商，是新能源汽车T-BOX龙头。
5）江淮汽车：与百度合作推出无人驾驶汽车。
6）北汽蓝谷：公司于2018年发布全新技术品牌“达尔文系统”，实现包括ADAS智能辅助驾驶、L3级自动驾驶、智能座舱监测、代客泊车等在内的智能驾驶功能。目前公司与华为已在5G智能网联方面展开合作，联合开发具有L3和L4级别自动驾驶功能的汽车。
7）小康股份：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验。
1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）
1）万集科技：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车就激光雷达达成合作，产品应用于L4级别自动驾驶车辆，多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场，在全国上千条车道安装了激光雷达设备。
2）福晶科技：已与部分厂商就激光雷达用的光学元件展开合作，向多家车载LiDAR厂商提供一系列光学元器件的系统解决方案，主要用于固体激光器及光纤激光器制造，是激光系统的核心元器件，固体激光器及光纤激光器在工业加工、医疗和科研等领域得到广泛的应用。
3）永新光学：车载激光雷达光学镜头正与多家国内外激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作，自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
4）巨星科技：公司的激光雷达产品应用比较广泛，无人驾驶系统是其中一个方向，子公司欧镭公司实现了首款3D激光雷达产品的成功销售，激光产品业务占比6%。
5）水晶光电：从事精密薄膜光学产品，属于激光雷达传感器的部件供应商。
6）蓝特光学：主要产品有光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜，产品主要用于消费类电子产品、半导体加工、车载镜头以及高端望远镜、激光器等光学仪器领域。
2、感知端（车载摄像头）
1）联创电子：车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头；为特斯拉提供车载镜头；为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。
2）欧菲光：主营产品，包括微摄像头模组、光学镜头、触摸屏及触控显示全贴合模组、指纹识别模组，通过人才的引进及研发的投入具备了园区自动驾驶技术。
3、执行端（制动系统、转向系统、照明系统、油门系统）
1）亚太股份：公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功，而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一，目前正处于小批量生产的准备阶段。
2）浙江世宝：全球领先的转向系统提供商，投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测。
3）万安科技：主营汽车制动系统，ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局，布局资源皆是国际细分行业前三地位，与飞驰镁物、苏打科技等合作。
4）得润电子：科世得润陆续获得一汽大众MEB电动车平台高压线束业务，T-Cross：VW216整车线束业务等，主营与Mobileye签订协议，双方将在高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作，华为与公司控股子公司双方共同推动车联网领域的发展提供端到端的车联网UB|解决方案。
5）伯特利：产品分机械制动产品和电控制动产品两大类，后者主要包括电子驻车制动系统：EPB；制动防抱死系统：ABS；电子稳定控制系统：ESC，以及线控制动系统：WCBS与北汽新能源有合作项目。
4、智能系统（智能座舱）
1）路畅科技：主要产品为汽车车载数码导航信息系统，已与一些国内汽车厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务，在汽车销售的前端导入市场，新五年规划明确无人驾驶发展方向。
2）华阳集团：汽车电子板块专注于车载影音、车载智能互联、车载导航、数字仪表、流媒体后视镜、高级驾驶辅助：ADAS、360环视系统、抬头显示等，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱，有参与百度阿波罗计划；有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。
3）德赛西威：主营产品车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统，公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，智能驾驶舱3.0版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产，为Apollo首批成员，并深度参与百度BCU、DuerOS的共同研发，在新加坡成立了研发团队，专门研发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术，在感知、决策、控制各个领域都已投入资源，其中部分技术已实现产品化。
4）均胜电子：致力于智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统以及车联网技术，子公司普瑞是全球领先BMS供应商，收购智能车载终端供应商TS德累斯顿成为平台供应商，为理想汽车、蔚来汽车提供相关汽车安全产品。
5）天迈科技：开发了营运车辆主动安全辅助驾驶系统，通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境、监测行驶状态和司机的驾驶状态，提醒驾驶员注意行车安全、避免发生事故。
5、决策端（高精地图、操作系统、车用芯片）
1）四维图新：目前国内高精度地图基本上形成了百度、高德、四维图新三家鼎立格局，公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助国内外OEM及Tier-1客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架，实现原型车数据采集、量产车数据收集及自动驾驶能力验证。
2）诚迈科技：智能汽车行业的智能驾驶舱系统业务，已与上汽集团、威马汽车、蔚来汽车、吉利汽车等多家厂商展开合作。
3）中科创达：收购自全球数字仪表盘U，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。
4）东软集团：以东软睿驰作为运营主体，现已拥有支持多路摄像头处理的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新自动驾驶芯片S32V的自动驾驶中央域控制器、整车基础软件平台NeuSAR等系列产品；基于图像识别的视觉摄像头业务，中国最大的车联网整体解决方案提供商。
6、车联网及其它
1）移为通信：产品属于物联网中无线M2M领域，所属行业属于通信设备制造行业。
2）启明星辰：背靠控股股东中国一汽，建成国家智能网联汽车应用(北方)示范区二期项目，成为自动驾驶产业的孵化平台，与华为在车路协同业务领域开展合作，通过搭建融合的车路网基座，通过一朵云、一平台、实现多种应用和三个中心的整体架构。
3）千方科技：携手百度，投资设立北京智能车联科技产业创新中心，中国唯一一家实现大交通产业布局的公司，从商用车到乘用车，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。
4）兴民智通：子公司英泰思特是国内T-BOX领先供应商，是新能源汽车T-BOX龙头。
5）江淮汽车：与百度合作推出无人驾驶汽车。
6）北汽蓝谷：公司于2018年发布全新技术品牌“达尔文系统”，实现包括ADAS智能辅助驾驶、L3级自动驾驶、智能座舱监测、代客泊车等在内的智能驾驶功能。目前公司与华为已在5G智能网联方面展开合作，联合开发具有L3和L4级别自动驾驶功能的汽车。
7）小康股份：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验。
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【无人驾驶各分支概念股全梳理（附股）】
1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）
1）万集科技：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车就激光雷达达成合作，产品应用于L4级别自动驾驶车辆，多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场，在全国上千条车道安装了激光雷达设备。
2）福晶科技：已与部分厂商就激光雷达用的光学元件展开合作，向多家车载LiDAR厂商提供一系列光学元器件的系统解决方案，主要用于固体激光器及光纤激光器制造，是激光系统的核心元器件，固体激光器及光纤激光器在工业加工、医疗和科研等领域得到广泛的应用。
3）永新光学：车载激光雷达光学镜头正与多家国内外激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作，自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
4）巨星科技：公司的激光雷达产品应用比较广泛，无人驾驶系统是其中一个方向，子公司欧镭公司实现了首款3D激光雷达产品的成功销售，激光产品业务占比6%。
5）水晶光电：从事精密薄膜光学产品，属于激光雷达传感器的部件供应商。
6）蓝特光学：主要产品有光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜，产品主要用于消费类电子产品、半导体加工、车载镜头以及高端望远镜、激光器等光学仪器领域。
2、感知端（车载摄像头）
1）联创电子：车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头；为特斯拉提供车载镜头；为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。
2）欧菲光：主营产品，包括微摄像头模组、光学镜头、触摸屏及触控显示全贴合模组、指纹识别模组，通过人才的引进及研发的投入具备了园区自动驾驶技术。
3、执行端（制动系统、转向系统、照明系统、油门系统）
1）亚太股份：公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功，而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一，目前正处于小批量生产的准备阶段。
2）浙江世宝：全球领先的转向系统提供商，投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测。
3）万安科技：主营汽车制动系统，ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局，布局资源皆是国际细分行业前三地位，与飞驰镁物、苏打科技等合作。
4）得润电子：科世得润陆续获得一汽大众MEB电动车平台高压线束业务，T-Cross：VW216整车线束业务等，主营与Mobileye签订协议，双方将在高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作，华为与公司控股子公司双方共同推动车联网领域的发展提供端到端的车联网UB|解决方案。
5）伯特利：产品分机械制动产品和电控制动产品两大类，后者主要包括电子驻车制动系统：EPB；制动防抱死系统：ABS；电子稳定控制系统：ESC，以及线控制动系统：WCBS与北汽新能源有合作项目。
4、智能系统（智能座舱）
1）路畅科技：主要产品为汽车车载数码导航信息系统，已与一些国内汽车厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务，在汽车销售的前端导入市场，新五年规划明确无人驾驶发展方向。
2）华阳集团：汽车电子板块专注于车载影音、车载智能互联、车载导航、数字仪表、流媒体后视镜、高级驾驶辅助：ADAS、360环视系统、抬头显示等，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱，有参与百度阿波罗计划；有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。
3）德赛西威：主营产品车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统，公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，智能驾驶舱3.0版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产，为Apollo首批成员，并深度参与百度BCU、DuerOS的共同研发，在新加坡成立了研发团队，专门研发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术，在感知、决策、控制各个领域都已投入资源，其中部分技术已实现产品化。
4）均胜电子：致力于智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统以及车联网技术，子公司普瑞是全球领先BMS供应商，收购智能车载终端供应商TS德累斯顿成为平台供应商，为理想汽车、蔚来汽车提供相关汽车安全产品。
5）天迈科技：开发了营运车辆主动安全辅助驾驶系统，通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境、监测行驶状态和司机的驾驶状态，提醒驾驶员注意行车安全、避免发生事故。
5、决策端（高精地图、操作系统、车用芯片）
1）四维图新：目前国内高精度地图基本上形成了百度、高德、四维图新三家鼎立格局，公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助国内外OEM及Tier-1客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架，实现原型车数据采集、量产车数据收集及自动驾驶能力验证。
2）诚迈科技：智能汽车行业的智能驾驶舱系统业务，已与上汽集团、威马汽车、蔚来汽车、吉利汽车等多家厂商展开合作。
3）中科创达：收购自全球数字仪表盘U，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。
4）东软集团：以东软睿驰作为运营主体，现已拥有支持多路摄像头处理的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新自动驾驶芯片S32V的自动驾驶中央域控制器、整车基础软件平台NeuSAR等系列产品；基于图像识别的视觉摄像头业务，中国最大的车联网整体解决方案提供商。
6、车联网及其它
1）移为通信：产品属于物联网中无线M2M领域，所属行业属于通信设备制造行业。
2）启明星辰：背靠控股股东中国一汽，建成国家智能网联汽车应用(北方)示范区二期项目，成为自动驾驶产业的孵化平台，与华为在车路协同业务领域开展合作，通过搭建融合的车路网基座，通过一朵云、一平台、实现多种应用和三个中心的整体架构。
3）千方科技：携手百度，投资设立北京智能车联科技产业创新中心，中国唯一一家实现大交通产业布局的公司，从商用车到乘用车，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。
4）兴民智通：子公司英泰思特是国内T-BOX领先供应商，是新能源汽车T-BOX龙头。
5）江淮汽车：与百度合作推出无人驾驶汽车。
6）北汽蓝谷：公司于2018年发布全新技术品牌“达尔文系统”，实现包括ADAS智能辅助驾驶、L3级自动驾驶、智能座舱监测、代客泊车等在内的智能驾驶功能。目前公司与华为已在5G智能网联方面展开合作，联合开发具有L3和L4级别自动驾驶功能的汽车。
7）小康股份：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验。 https://t.cn/A6ll0udk
【无人驾驶各分支概念股全梳理（附股）】
1、感知端（激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达）
1）万集科技：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车就激光雷达达成合作，产品应用于L4级别自动驾驶车辆，多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场，在全国上千条车道安装了激光雷达设备。
2）福晶科技：已与部分厂商就激光雷达用的光学元件展开合作，向多家车载LiDAR厂商提供一系列光学元器件的系统解决方案，主要用于固体激光器及光纤激光器制造，是激光系统的核心元器件，固体激光器及光纤激光器在工业加工、医疗和科研等领域得到广泛的应用。
3）永新光学：车载激光雷达光学镜头正与多家国内外激光雷达企业、镜头模组厂商推进合作，自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。
4）巨星科技：公司的激光雷达产品应用比较广泛，无人驾驶系统是其中一个方向，子公司欧镭公司实现了首款3D激光雷达产品的成功销售，激光产品业务占比6%。
5）水晶光电：从事精密薄膜光学产品，属于激光雷达传感器的部件供应商。
6）蓝特光学：主要产品有光学棱镜、玻璃非球面透镜、玻璃晶圆、汽车后视镜，产品主要用于消费类电子产品、半导体加工、车载镜头以及高端望远镜、激光器等光学仪器领域。
2、感知端（车载摄像头）
1）联创电子：车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头；为特斯拉提供车载镜头；为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。
2）欧菲光：主营产品，包括微摄像头模组、光学镜头、触摸屏及触控显示全贴合模组、指纹识别模组，通过人才的引进及研发的投入具备了园区自动驾驶技术。
3、执行端（制动系统、转向系统、照明系统、油门系统）
1）亚太股份：公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功，而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一，目前正处于小批量生产的准备阶段。
2）浙江世宝：全球领先的转向系统提供商，投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测。
3）万安科技：主营汽车制动系统，ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局，布局资源皆是国际细分行业前三地位，与飞驰镁物、苏打科技等合作。
4）得润电子：科世得润陆续获得一汽大众MEB电动车平台高压线束业务，T-Cross：VW216整车线束业务等，主营与Mobileye签订协议，双方将在高级辅助驾驶系统(ADAS)、自动驾驶和车联网领堿进行战略合作，华为与公司控股子公司双方共同推动车联网领域的发展提供端到端的车联网UB|解决方案。
5）伯特利：产品分机械制动产品和电控制动产品两大类，后者主要包括电子驻车制动系统：EPB；制动防抱死系统：ABS；电子稳定控制系统：ESC，以及线控制动系统：WCBS与北汽新能源有合作项目。
4、智能系统（智能座舱）
1）路畅科技：主要产品为汽车车载数码导航信息系统，已与一些国内汽车厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务，在汽车销售的前端导入市场，新五年规划明确无人驾驶发展方向。
2）华阳集团：汽车电子板块专注于车载影音、车载智能互联、车载导航、数字仪表、流媒体后视镜、高级驾驶辅助：ADAS、360环视系统、抬头显示等，并逐步将其系统集成为智能驾驶舱，有参与百度阿波罗计划；有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件，包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。
3）德赛西威：主营产品车载信息娱乐系统、车身信息与控制系统、驾驶信息显示系统、智能驾驶辅助安全系统，公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，智能驾驶舱3.0版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产，为Apollo首批成员，并深度参与百度BCU、DuerOS的共同研发，在新加坡成立了研发团队，专门研发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术，在感知、决策、控制各个领域都已投入资源，其中部分技术已实现产品化。
4）均胜电子：致力于智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车动力管理系统以及车联网技术，子公司普瑞是全球领先BMS供应商，收购智能车载终端供应商TS德累斯顿成为平台供应商，为理想汽车、蔚来汽车提供相关汽车安全产品。
5）天迈科技：开发了营运车辆主动安全辅助驾驶系统，通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境、监测行驶状态和司机的驾驶状态，提醒驾驶员注意行车安全、避免发生事故。
5、决策端（高精地图、操作系统、车用芯片）
1）四维图新：目前国内高精度地图基本上形成了百度、高德、四维图新三家鼎立格局，公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助国内外OEM及Tier-1客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架，实现原型车数据采集、量产车数据收集及自动驾驶能力验证。
2）诚迈科技：智能汽车行业的智能驾驶舱系统业务，已与上汽集团、威马汽车、蔚来汽车、吉利汽车等多家厂商展开合作。
3）中科创达：收购自全球数字仪表盘U，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。
4）东软集团：以东软睿驰作为运营主体，现已拥有支持多路摄像头处理的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新自动驾驶芯片S32V的自动驾驶中央域控制器、整车基础软件平台NeuSAR等系列产品；基于图像识别的视觉摄像头业务，中国最大的车联网整体解决方案提供商。
6、车联网及其它
1）移为通信：产品属于物联网中无线M2M领域，所属行业属于通信设备制造行业。
2）启明星辰：背靠控股股东中国一汽，建成国家智能网联汽车应用(北方)示范区二期项目，成为自动驾驶产业的孵化平台，与华为在车路协同业务领域开展合作，通过搭建融合的车路网基座，通过一朵云、一平台、实现多种应用和三个中心的整体架构。
3）千方科技：携手百度，投资设立北京智能车联科技产业创新中心，中国唯一一家实现大交通产业布局的公司，从商用车到乘用车，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。
4）兴民智通：子公司英泰思特是国内T-BOX领先供应商，是新能源汽车T-BOX龙头。
5）江淮汽车：与百度合作推出无人驾驶汽车。
6）北汽蓝谷：公司于2018年发布全新技术品牌“达尔文系统”，实现包括ADAS智能辅助驾驶、L3级自动驾驶、智能座舱监测、代客泊车等在内的智能驾驶功能。目前公司与华为已在5G智能网联方面展开合作，联合开发具有L3和L4级别自动驾驶功能的汽车。
7）小康股份：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验。 https://t.cn/A6ll0udk
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