人形机器人隐形龙头，小米SU7供应商，业绩增150%，技术碾压同行
国内人形机器人再传利好！
4月27日，北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人平台“天工”，作为国内自主研发的人形机器人通用平台，将会成为发展各种新型机器人的基础。
随着人工智能技术的快速发展，人形机器人作为人工智能最适合的硬件设备，2024年有望成为量产元年。
不过在人形机器人彻底完善之前，工业领域的自动化还需要继续大幅增加工业机器人，这样才能继续保持全球第一制造业大国的优势地位。
同时，工业机器人完善的产业链也会成为国内人形机器人量产的最大助力，让人形机器人能够更快进入各行各业。
那么，工业机器人产业链又是怎么分布的呢？哪些环节最重要？
工业机器人产业链可以主要包括上游机器人核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成应用等三大环节。
从全球范围内来看，工业机器人整机领域长期被日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡、瑞士ABB这国际四大公司主导，全球市场占有率长期超过50%，市场格局相对稳定。
国内市场方面，近年来随着国产机器人技术的不断发展，埃斯顿、汇川技术等国内厂商崛起，四大公司的占有率从70%下滑到40%左右。
2023年国内工业机器人前十名中，埃斯顿、汇川技术、埃夫特等国内厂商销量持续增加，分别位列第二名、第四名和第八名。
从产业链上游来说，机器人主要有伺服系统、减速器、控制器、传感器等多种核心零部件，它们直接决定了工业机器人的工作性能如何，至关重要。
这些上游核心零部件的作用也不仅仅体现在工业机器人行业，高端数控机床以及最前沿的人形机器人都离不开它们的支持，产业链的整体进步也有利于国内人形机器人的量产。
那么在这三家整机公司中，谁的实力更强呢？
从2023年国内市场销量来看，埃斯顿销量突破两万台，8.5%的市场份额大幅超过汇川技术的6.5%市场份额，但埃斯顿真的比其他两家更优秀吗？
要看哪家公司的技术更优秀，如果我们有条件的话，自然是实际对比公司产品性能更直观，不过我们从公司细分业务的毛利率也可以判断。
作为国内市场占有率第二的工业机器人厂商，埃斯顿毛利率长期保持在30%，可以说水平还是相当不错的，相比之下，埃夫特的毛利率最高也刚超过17%。
汇川技术作为从工控伺服系统切入工业机器人领域的厂商，公司在伺服系统的技术实力能够很好地支撑机器人业务的快速发展，自动化业务的毛利率长期保持在44%之上。
我们能够很明显看到，汇川技术自动化业务的毛利率远超其他两家，虽然工业机器人销量不如埃斯顿多，但整体技术优势更明显。
从汇川技术的历年业绩来看，公司的营业收入一直保持增长的趋势，净利润也只有2019年有过小幅下降，但是2020年也进入快速增长阶段，整体业绩表现非常稳定。
公司的整体毛利率没有自动化业务那么高，不过近年来也保持在35%左右的水平，从国内整体制造业来看，依然属于相对较高的水平。
目前，公司的电控、电机等新能源汽车业务虽然起步不久，不过发展速度非常快。
2023年新增定点客户达到了30个，成为理想、小鹏、广汽、奇瑞等车企的重要供应商，也是小米汽车的核心供应商，参与了V6s超级电机的联合研发。
2023年新能源汽车业务营收达到94亿元，同比增长80%，终于实现盈利。2024年第一季度，新能源汽车业务销售收入23亿元左右，同比增长150%，继续高速增长。
我们可以看到，随着公司新能源汽车业务已经步入正轨，接下来将会成为公司营收进一步增长的重要支撑。
那么，工业机器人的市场前景又有多大呢？
全球现在的工业领域正在经历前所未有的变革，人口老龄化、技术进步等等因素都在直接间接推动着工业自动化程度的加深，工业机器人应用领域也在不断增多。
第一，工业自动化程度不断提高是全球工业发展的大趋势。
全球范围内来看，各大工业发达国家都在不同程度地面临劳动人口减少的问题。
我们的近邻日本，工业发展时间比我们国家早几十年，现在由于新生儿不断减少导致的老龄化问题，很可能在2040年的时候出现超过1100万的劳动力缺口，国内工业发展将会面临非常大的困境。
德国也面临类似的情况，熟练工人的缺乏导致工厂运行受阻，而且现在的年轻人也越来越不愿意做这样看起来吃苦的体力工作。
即便是在工业空心化的美国也有劳动力短缺的情况，预计到2030年会有有210多万个制造业岗位短缺，这让本就不断萎缩的国内工业雪上加霜。
因此，2021年全球工业机器人数量大幅增长34.87%，达到52.6万台的历史新高。2022年全球工业机器人装机量继续上涨到55.3万台，预计未来工业机器人数量还会不断增长。
第二，国内机器人市场整体渗透率较低，仍然还有大幅上升的空间。
正是由于全球工业机器人使用量的不断新高，2022年全球市场规模达到216亿美元。
作为全球制造业工厂的中国来说，自然也是工业机器人应用的主要市场，尤其是相比国内制造也整体规模来说，未来还有大幅上涨的空间。
2022年中国工业机器人市场规模大约是87亿美元，行业预计2024年国内市场规模将会达到115亿美元，近几年复合增长率高达15%。
第三，工业机器人产业链成熟，技术积累充足，有利于后期切入人形机器人产业。
人形机器人是机器人领域最火的前沿行业，只不过行业还处于初创试验阶段，整机厂商也是前瞻性研发为主，只有技术成熟以后才会加大投入。
由于上游核心零部件技术具备相似性，工业机器人厂商未来在人形机器人的量产过程中也有切入行业的快速发展浪潮中。
比如，汇川技术2023年已经开始进入人形机器人领域，预计今年还会加大投入，进一步验证人形机器人在实际场景中的应用问题。
整体来说，国内工业机器人产业起步较晚，相比国际巨头来说还有继续进步的空间。不过，国内厂商技术进步明显，有望在工业自动化浪潮中获得继续成长的空间。
国内人形机器人再传利好！
4月27日，北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人平台“天工”，作为国内自主研发的人形机器人通用平台，将会成为发展各种新型机器人的基础。
随着人工智能技术的快速发展，人形机器人作为人工智能最适合的硬件设备，2024年有望成为量产元年。
不过在人形机器人彻底完善之前，工业领域的自动化还需要继续大幅增加工业机器人，这样才能继续保持全球第一制造业大国的优势地位。
同时，工业机器人完善的产业链也会成为国内人形机器人量产的最大助力，让人形机器人能够更快进入各行各业。
那么，工业机器人产业链又是怎么分布的呢？哪些环节最重要？
工业机器人产业链可以主要包括上游机器人核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成应用等三大环节。
从全球范围内来看，工业机器人整机领域长期被日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡、瑞士ABB这国际四大公司主导，全球市场占有率长期超过50%，市场格局相对稳定。
国内市场方面，近年来随着国产机器人技术的不断发展，埃斯顿、汇川技术等国内厂商崛起，四大公司的占有率从70%下滑到40%左右。
2023年国内工业机器人前十名中，埃斯顿、汇川技术、埃夫特等国内厂商销量持续增加，分别位列第二名、第四名和第八名。
从产业链上游来说，机器人主要有伺服系统、减速器、控制器、传感器等多种核心零部件，它们直接决定了工业机器人的工作性能如何，至关重要。
这些上游核心零部件的作用也不仅仅体现在工业机器人行业，高端数控机床以及最前沿的人形机器人都离不开它们的支持，产业链的整体进步也有利于国内人形机器人的量产。
那么在这三家整机公司中，谁的实力更强呢？
从2023年国内市场销量来看，埃斯顿销量突破两万台，8.5%的市场份额大幅超过汇川技术的6.5%市场份额，但埃斯顿真的比其他两家更优秀吗？
要看哪家公司的技术更优秀，如果我们有条件的话，自然是实际对比公司产品性能更直观，不过我们从公司细分业务的毛利率也可以判断。
作为国内市场占有率第二的工业机器人厂商，埃斯顿毛利率长期保持在30%，可以说水平还是相当不错的，相比之下，埃夫特的毛利率最高也刚超过17%。
汇川技术作为从工控伺服系统切入工业机器人领域的厂商，公司在伺服系统的技术实力能够很好地支撑机器人业务的快速发展，自动化业务的毛利率长期保持在44%之上。
我们能够很明显看到，汇川技术自动化业务的毛利率远超其他两家，虽然工业机器人销量不如埃斯顿多，但整体技术优势更明显。
从汇川技术的历年业绩来看，公司的营业收入一直保持增长的趋势，净利润也只有2019年有过小幅下降，但是2020年也进入快速增长阶段，整体业绩表现非常稳定。
公司的整体毛利率没有自动化业务那么高，不过近年来也保持在35%左右的水平，从国内整体制造业来看，依然属于相对较高的水平。
目前，公司的电控、电机等新能源汽车业务虽然起步不久，不过发展速度非常快。
2023年新增定点客户达到了30个，成为理想、小鹏、广汽、奇瑞等车企的重要供应商，也是小米汽车的核心供应商，参与了V6s超级电机的联合研发。
2023年新能源汽车业务营收达到94亿元，同比增长80%，终于实现盈利。2024年第一季度，新能源汽车业务销售收入23亿元左右，同比增长150%，继续高速增长。
我们可以看到，随着公司新能源汽车业务已经步入正轨，接下来将会成为公司营收进一步增长的重要支撑。
那么，工业机器人的市场前景又有多大呢？
全球现在的工业领域正在经历前所未有的变革，人口老龄化、技术进步等等因素都在直接间接推动着工业自动化程度的加深，工业机器人应用领域也在不断增多。
第一，工业自动化程度不断提高是全球工业发展的大趋势。
全球范围内来看，各大工业发达国家都在不同程度地面临劳动人口减少的问题。
我们的近邻日本，工业发展时间比我们国家早几十年，现在由于新生儿不断减少导致的老龄化问题，很可能在2040年的时候出现超过1100万的劳动力缺口，国内工业发展将会面临非常大的困境。
德国也面临类似的情况，熟练工人的缺乏导致工厂运行受阻，而且现在的年轻人也越来越不愿意做这样看起来吃苦的体力工作。
即便是在工业空心化的美国也有劳动力短缺的情况，预计到2030年会有有210多万个制造业岗位短缺，这让本就不断萎缩的国内工业雪上加霜。
因此，2021年全球工业机器人数量大幅增长34.87%，达到52.6万台的历史新高。2022年全球工业机器人装机量继续上涨到55.3万台，预计未来工业机器人数量还会不断增长。
第二，国内机器人市场整体渗透率较低，仍然还有大幅上升的空间。
正是由于全球工业机器人使用量的不断新高，2022年全球市场规模达到216亿美元。
作为全球制造业工厂的中国来说，自然也是工业机器人应用的主要市场，尤其是相比国内制造也整体规模来说，未来还有大幅上涨的空间。
2022年中国工业机器人市场规模大约是87亿美元，行业预计2024年国内市场规模将会达到115亿美元，近几年复合增长率高达15%。
第三，工业机器人产业链成熟，技术积累充足，有利于后期切入人形机器人产业。
人形机器人是机器人领域最火的前沿行业，只不过行业还处于初创试验阶段，整机厂商也是前瞻性研发为主，只有技术成熟以后才会加大投入。
由于上游核心零部件技术具备相似性，工业机器人厂商未来在人形机器人的量产过程中也有切入行业的快速发展浪潮中。
比如，汇川技术2023年已经开始进入人形机器人领域，预计今年还会加大投入，进一步验证人形机器人在实际场景中的应用问题。
整体来说，国内工业机器人产业起步较晚，相比国际巨头来说还有继续进步的空间。不过，国内厂商技术进步明显，有望在工业自动化浪潮中获得继续成长的空间。
周末来这里，感受历史感受血脉的力量
河南博物院
地址:金水区农业路
门票:免费
预约:搜索“河南博物院票务预约”提前三天预约。入场时间分为三个时段：
9：00-11：00，11:00-14：00，14：00-16：00
⏰开放时间：09：00-17：00周一闭馆。
交通:乘坐地铁2号线至关虎屯站下车，C口出站
讲解
志愿者讲解:志愿者服务台前有个展板，会详细写明展厅和志愿者服务时间。不是每天都有，一般都在上午。
管内讲解员:价格200-400，根据级别不同，收费标准也不同。
租赁耳机:30/人，使用时间不限，闭馆前归还就行
☑️九大镇馆之宝及位置
1⃣贾湖骨笛:中华第一笛，用鹤的翅膀骨头做成，距今7800～9000年，是中国考古发现的最早的乐器。位于一展厅
2⃣武则天金简:唐代，现存唯一一件属于武则天的文物，位于七展厅
3⃣玉柄铁剑:西周晚期，被誉为“中华第一剑”，刺开泱泱吾华铁器时代，位于三展厅
4⃣汝窑天蓝釉刻花鹅颈瓶:现存汝窑天蓝釉作品总共只有五件，天蓝釉刻花作品仅此一件。位于十展厅
5⃣杜岭方鼎:距今3300～3600年，是人类所认知的年代最早、体量最大、铸造最为精美、保存最为完整的青铜重器，位于二展厅
6⃣妇好鸮尊:商代晚期，是中国发现最早的一件鸟形铜尊，位于二展厅
7⃣四神云气图壁画:我国发现的年代最早、墓葬级别最高的墓葬壁画珍品，位于五展厅
8⃣云纹铜禁:春秋中期青铜器，禁为古代承置酒器的案子，整体用失蜡法铸就，工艺精湛复杂，位于十三展厅
9⃣莲鹤方壶:春秋中期青铜酒器。其纹饰细腻新颖，结构复杂，铸造精美，位于四展厅
参观路线：新石器时期-夏商周时期-西周时期-东周时期-秦汉魏晋南北朝时期-隋唐时期-宋金元时期-明清河南-中国楚国青铜艺术-清明珍宝展
[打call]开放范围:现开放有基本陈列展“泱泱华夏择中建都”和专题陈列“明清河南”、“中原古代石刻艺术展”“丹淅吉金一中原楚国青铜艺术”“巧工遗珍-院藏明清珍宝展”“国宝特展”“出彩中原一河南红色文化陈列”及不同主题的临时展览等，并有陈列延伸的“华夏古乐厅”以及开展研学课程和线路的“社会教育体验厅”。
#河南博物院 ##郑州周末去哪玩 ##大学生 ##博物馆 ##河南旅游 ##郑州#
河南博物院
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门票:免费
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9：00-11：00，11:00-14：00，14：00-16：00
⏰开放时间：09：00-17：00周一闭馆。
交通:乘坐地铁2号线至关虎屯站下车，C口出站
讲解
志愿者讲解:志愿者服务台前有个展板，会详细写明展厅和志愿者服务时间。不是每天都有，一般都在上午。
管内讲解员:价格200-400，根据级别不同，收费标准也不同。
租赁耳机:30/人，使用时间不限，闭馆前归还就行
☑️九大镇馆之宝及位置
1⃣贾湖骨笛:中华第一笛，用鹤的翅膀骨头做成，距今7800～9000年，是中国考古发现的最早的乐器。位于一展厅
2⃣武则天金简:唐代，现存唯一一件属于武则天的文物，位于七展厅
3⃣玉柄铁剑:西周晚期，被誉为“中华第一剑”，刺开泱泱吾华铁器时代，位于三展厅
4⃣汝窑天蓝釉刻花鹅颈瓶:现存汝窑天蓝釉作品总共只有五件，天蓝釉刻花作品仅此一件。位于十展厅
5⃣杜岭方鼎:距今3300～3600年，是人类所认知的年代最早、体量最大、铸造最为精美、保存最为完整的青铜重器，位于二展厅
6⃣妇好鸮尊:商代晚期，是中国发现最早的一件鸟形铜尊，位于二展厅
7⃣四神云气图壁画:我国发现的年代最早、墓葬级别最高的墓葬壁画珍品，位于五展厅
8⃣云纹铜禁:春秋中期青铜器，禁为古代承置酒器的案子，整体用失蜡法铸就，工艺精湛复杂，位于十三展厅
9⃣莲鹤方壶:春秋中期青铜酒器。其纹饰细腻新颖，结构复杂，铸造精美，位于四展厅
参观路线：新石器时期-夏商周时期-西周时期-东周时期-秦汉魏晋南北朝时期-隋唐时期-宋金元时期-明清河南-中国楚国青铜艺术-清明珍宝展
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1.123号都加班两三小时暴躁的我在得知同事3号晚上和4号一整天都加班后心情平和了很多。
2.最大的遗憾或是浮潜时候小黑教练帮着拍的大海龟和五颜六色小鱼的照片从gopro里导不出来，而且他现在也没有用微信发我。
3.英语不好的我只会简单地交流，而且当地人的英语口音我也听不太懂，再加上一些地名、潜水和动物的单词。所以每个景点我都努力找中国游客搭便车，还遇到了四川的一家三口。
4.遇到了一个华政的大二学生，自己一个人，对比后他所有的项目都是最便宜的。果然还得是学生会体验、更勇敢。
5.今天陆地一日游体验不错，看到了哈利波特里的巧克力山、罗伯特游船性价比超高，一车的人很欢乐。
6.室友给我出主意说明早6点去浮潜，然后8点半坐在咖啡店工作，断崖式度假办公。
7.朋友问早上去浮潜有什么特别的吗。答：因为沙丁鱼8点半要拉屎，海会变浑浊，笑死。
8.总体来说当地人还是比较朴素的，也比较幸运经常遇到好心人。
9.感觉当地人很有活力，随时都能嗨歌跳舞。
10.日落很美、海很清澈、人很热情、天空很蓝、萤火虫很浪漫、星空很辽阔、眼镜猴很小、罗博河游船很值……
10.可能是在网上刷了很多视频和图片，所以感觉每次旅游最震撼的倒不是风景了，而是体验到不同地方的人不同的生活方式、在过程中遇到的各种情况，了解到世界的丰富多彩，然后更平和地看待生活。（虽然我做不到平和hhh）
虽然人还没回来，但五一结束了。希望接下来一周的工作别太窒息[打call][打call][吹风车][吹风车][求关注][求关注]
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4.遇到了一个华政的大二学生，自己一个人，对比后他所有的项目都是最便宜的。果然还得是学生会体验、更勇敢。
5.今天陆地一日游体验不错，看到了哈利波特里的巧克力山、罗伯特游船性价比超高，一车的人很欢乐。
6.室友给我出主意说明早6点去浮潜，然后8点半坐在咖啡店工作，断崖式度假办公。
7.朋友问早上去浮潜有什么特别的吗。答：因为沙丁鱼8点半要拉屎，海会变浑浊，笑死。
8.总体来说当地人还是比较朴素的，也比较幸运经常遇到好心人。
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