#税助发展向新而进##税收服务高质量发展# 【忻州市税务局:税惠点亮文旅融合新业态】
国家税务总局忻州市税务局围绕税费优惠政策宣传和“高效办成一件事”,持续提高税费服务水平,激发市场消费活力,为忻州文旅产业高质量发展增添新效能。
税惠赋能古城“新面貌”
“公司运营发展的背后离不开国家税收政策的大力支持和税务部门的精细服务,包括‘六税两费’减免等税费优惠政策让企业获得了真金白银的发展红利。”代县代州古城文化投资旅游开发有限公司财务负责人李树梅介绍道。“随着文旅行业的复苏,来古城的游客越来越多,我们的运营状况也逐渐好转。
以文促旅、以旅护城,是代州古城澎湃发展的新活力。代县税务部门的“税乡行”小分队对古城运营商和个体户进行一对一辅导教学,聚焦古城实际发展需求,精准落实各项税费优惠政策,为古城发展减负,为古城保护添彩。
税惠助力出行“新体验”
五一假期,五台山风景区迎来了踏青游玩的高峰。“为保障公共交通运行,购置了几十辆公交车,我们是游客的有力保障,税务部门更是我们的坚实后盾。”山西五台山晋旅运通公共交通有限公司财务经理赵世鸿说道。“公司平时业务量较大,去年,我们享受到了车船税和车辆购置税减免,并把盘活的资金用于车辆维修和日常开支,业务问题在征纳互动平台也能及时地得到解答,困难总能在相互探讨中解决,税务部门的帮助让我们游刃有余。”
税惠激发旅康“新情境”
五台县税务部门聚焦大众的康养需求,以高效智能的服务助力文旅康养项目“轻装上阵”,助力文旅康养产业为大众提供更轻松惬意的环境。
“我们打造了一个集旅游、生态、康养和经济于一体的避暑胜地,也带动了周边村民的经济,自2020年项目开发以来,离不开税务部门的服务和支持。”太和集团鸣溪谷项目部负责人王艳介绍道。“虽然公司离县城有60多公里,但是利用电子税务局申报,足不出户就能办税,咱们税务局的同志还会远程协助办理,非常方便!相信在大家共同的努力下,鸣溪谷康养小镇焕发出勃勃生机,将成为人们向往的憩息之地。”
国家税务总局忻州市税务局党委书记、局长王波冰表示,忻州文旅是太忻融合发展的重要一环,忻州市税务部门将进一步优化税收营商环境,不折不扣落实结构性减税降费政策,有效激发经营主体活力,为忻州地区经济社会高质量发展贡献税务力量。

2024年5月9日 甲辰 己巳 癸酉日

酉藏干辛金。还是一个金水日,不过地支有一个巳酉暗合,金气会旺一些。

甲木乙木:
甲木,正印正官日。状态比较稳,工作认真负责,对自己有要求,比较自律。女生有异性缘。助运活动:晒太阳,户外活动,喜红色粉色紫色橙色。
乙木,偏印七杀日。情绪不是特别高涨,容易急躁,压力会有些大。注意下口舌是非问题,言语上要当心,可能会引起不必要的麻烦。助运活动:香薰蜡烛、线香盘香,喜红色粉色紫色橙色。

丙火丁火:
丙火,正官正财日。工作比较忙,比较认真负责,态度务实。有点伤官见官,注意一下言语口舌,以及和规章制度相关的问题。助运活动:身强:辣味食物,喜金属、白色。身弱:户外活动,买花养花,喜绿色。
丁火,七杀偏财日。杂事很多,会有一些压力,但是这一天丁火做事是比较有干劲的,应该可以很好的解决问题。做事情容易急躁,不太注意细节,还是要更加谨慎一点。经济财务决策要多想想。助运活动:甜食甜品,户外活动,喜黄色褐色棕色。

戊土己土:
戊土,正财伤官日。伤官生财。工作上比较忙碌的一天,但是可以施展才华,会有一些收获。不过可能会出现一些竞争,或者团队分享成果。助运活动:沐浴泡澡,水边散步,喜蓝色、黑色。
己土,偏财食神日。食神生财,是忙碌但是有收获的状态。做事情会得到一些支持,这一天人缘也不错,心态很好,做事情比较大气仗义。助运活动:沐浴泡澡,水边散步,喜蓝色、黑色。

庚金辛金:
庚金:伤官劫财日。说话容易冲动,还是要谨慎和克制一下自己,不然容易引起误会,或者注意不到他人的感受。财务金钱决策要谨慎。这一天利表达输出思维创意,可以考虑好好专心工作。助运活动:林间散步,户外活动,喜绿色。
辛金:食神比肩日。可能会有聚餐聚会的安排,不过要注意下肠胃消化系统问题,饮食上还是要谨慎一些。这一天可能会有一些事情让情绪不是特别高涨,逛逛花店吧,会有帮助。助运活动:多吃蔬菜,买花养花,喜绿色。

壬水癸水:
壬水,劫财正印日。精力比较饱满,但是心里容易犯懒。工作上会比较忙碌,还有一些杂事需要处理,但是专心做事情会有一些收获的。助运活动:晒太阳,户外活动,喜红色粉色紫色橙色。
癸水,比肩偏印日。情绪不是特别高涨,容易纠结内耗,容易emo。可以找小伙伴说说话,会好很多。助运活动:香薰蜡烛、线香盘香,喜红色粉色紫色橙色。

【特斯拉也要用激光雷达了?马斯克曾称“傻子才用”】日前,激光雷达公司Luminar Technologies在致股东信中表示,特斯拉是“我们第一季度最大的激光雷达客户,占我们本季度营收的10%以上”。

数据显示,特斯拉今年第一季度从Luminar Technologies购买了价值逾200万美元的激光雷达。

这一举动不仅与特斯拉当前采用的纯视觉自动驾驶方案相违背,更是直接“打脸”了曾经多次公开诋毁激光雷达的公司CEO马斯克。

作为自动驾驶降本的“急先锋”,马斯克曾不止一次公开diss激光雷达:2015年10月:激光雷达毫无意义,对于自动驾驶汽车来说没有必要;2017年4月:激光雷达很差劲,他们会抛弃激光雷达,记住我的话,这是我的预测;2018年2月:激光雷达昂贵、丑陋、没有必要;2019年4月,激光雷达就像人身上长了一堆阑尾,阑尾本身的存在基本是无意义的,如果长了一堆的话,那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。傻子才用激光雷达,现在谁(做自动驾驶)还要靠激光雷达,那就注定完蛋!不信走着瞧!

然而,今年一季度斥巨资采购激光雷达的举动,难免令外界猜测,随着近年激光雷达技术的不断升级,以及价格走低,马斯克是否开始改变主意采用激光雷达?

尤其从2021年开始,马斯克对激光雷达一反常态地没有了强硬的态度。马斯克曾在Clubhouse的音频聊天室露面时,承认自己对激光雷达“出言不当”,并表示旗下的火箭公司Space X开发了自己的内部激光雷达。马斯克当时表示:“显然,如果我讨厌激光雷达,我就不会这么做。”

不过马斯克仍坚称,在自动驾驶方面,解决视觉问题是首要的,在当期的业绩电话会议上,马斯克也表示,特斯拉在远离雷达。

所以特斯拉在一季度斥资200万元采购激光雷达,是否为特斯拉在自动驾驶路线上转向的标识,仍旧值得探讨。

激光雷达,高阶智驾的必需品?

在2021年之前,“激光雷达+高精地图”的高成本模式,还曾是业内公认的高阶智驾可行方案。

但随着特斯拉在当年FSD beta中引入的BEV(Bird’s Eye View)技术进行环境感知概念,并通过改进版的Transformer模型对整车传感器进行信息整合,BEV技术迅速成为行业全新的发展共识。

由于信息反馈的坐标系相同,在系统构建的空间中图像数据、毫米波雷达数据、激光雷达数据、高精地图数据都可以进行融合。

不过,采用激光雷达与纯视觉路线的分歧,也恰恰是从这一阶段开始出现。

在技术层面,汽车如果想要感知周围环境除了要“看得见”还要“认得清”,这就需要开发阶段对交通参与者进行标注,帮助汽车逐渐认识什么是轿车、卡车、行人、自行车,也就是所谓的白名单机制。但是,实际的道路环境非常复杂,掉落的石块、违规占道停放的车辆等均会造成车辆识别的混乱,早年智驾车辆无法识别桩桶等物品的原因便是如此。

为解决这一问题,国内厂商的做法便是采用激光雷达,通过激光点云判断未知障碍物的体积,再结合地图数据选择制动或者变道绕行。但新的问题在于,这类车辆在识别障碍物后结合地图数据来实现绕行等操作,这需要主机厂附加向地图运营商购买和更新高精地图的成本,同时还要承担高精地图更新缓慢的问题。

更重要的是,一颗激光雷达动辄上千美元的价格,对于在成本端极致苛刻的特斯拉而言毫无吸引力。

从市场推广来看,作为面向全球市场发售的特斯拉,获取所有发售国家的高精地图亦不现实,所以在2022年的AI Day上,特斯拉介绍了全新的OCC(Occupancy Network)占用网络。

在功能上,OCC能够通过摄像机的高速信息获取,向车载计算机输出车辆周围每个3D位置的占用概率,并标注画面中出现的物体语义并用颜色区分。

简单来说,OCC将现实世界分割成了一个个小方块,从而跳出了物体识别的固有思维,以此便于车辆进行快速准确地判断。

从特斯拉两年前公布的技术演示来看,在多种深度学习模型的加持下,仅有144 TOPS算力和8颗环视摄像头的Model 3已经足以比肩激光雷达的探测能力,甚至可以配合全自动4D标注技术在车机端完成当前道路高精地图的实时绘制。

也就是说,特斯拉FSD(完全自动驾驶)得以脱离雷达,仅用纯视觉方案便能够满足车辆对于自动驾驶的需求。

对于纯视觉方案而言,激光雷达在BEV中的作用,更类似于一种安全冗余,车企是否采用,则取决于其对于整车成本的管控。

事实上,最影响激光雷达市场推广的因素,并不在于车企本身对数千元硬件的控制,而是取决于车企在软件开发能力上的边界。

去年,理想汽车创始人李想在春季媒体沟通会上表示,要做基于BEV的城市NOA,基本上要20亿美金起步,更不要说在摄像头数据与雷达数据之间打通格式壁垒增添的额外成本。这对于目前大部分净利润仍处于负值的新能源车企而言,仍是一项不菲的投入。

所以多数车企在打造高阶智驾时,采用激光雷达搭配轻地图的路线实现城市NOA显然是一个不错的选择,只是在硬件成本上,注定要比纯视觉方案的同级产品更为昂贵。

而马斯克之所以能够放弃激光雷达,正是因为其早早的汽车业务盈利以及AI、智驾技术层面不断研发投入的结果。

时至今日,能够基于AI大模型与OCC占用网络技术跑通纯视觉技术的,在全世界范围内也仅有特斯拉与背靠百度Apollo的极越汽车两家车企。

事实上,对比市场中大部分配备高阶辅助驾驶技术的车型,整车售价更低的特斯拉,却在FSD上开出了远超竞品的64000元价格,这无疑展现了特斯拉期望通过软件层面的技术研发把钱放进自家口袋的想法。

纯视觉还买激光雷达?

既然坚定了在纯视觉道路上赚钱,那么马斯克仍花200万元采购激光雷达,势必也另有所图。

事实上,早在2021年5月,外媒便曝出特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士表示,作为协议的一部分,Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y上的传感器。

但彼时有分析认为,特斯拉的工程师可能是将他们的以摄像头为中心的自动驾驶系统与激光雷达进行基准测试。

早前Guidehouse Insights分析师Sam Abuelsamid称,任何有关马斯克会改变路径、采用激光雷达的猜测都是不现实的,“如果他们做出这样的改变,实际上会使他们的整个车队都报废,他们不会为此改装100万辆汽车。”

两年后,Luminar首席财务官Tom Fennimore在财报电话会议上的说法,似乎也证明了马斯克没有改变技术路线的猜测:“这不是他们第一次向我们订购激光雷达,但我想说的是,这不是经常性的,而是断断续续的。”

显然,两年间从FSD Beta版到如今即将正式落地,特斯拉虽然长期采购激光雷达,却并未改变对FSD的坚持。

2024年以来,在电动汽车销量下滑和来自中国的竞争日益激烈的情况下,马斯克刚刚将特斯拉的未来押在了8月即将推出的Robotaxi上,同时他还积极访华期望推动FSD在中国的落地,这背后的一切,都需要特斯拉尽快向外界证明其自动驾驶能力的优势。

目前,特斯拉已经开始向北美用户大规模OTA推送取消了Beta测试名号的FSD V12版本,随着其Robotaxi推出的临近以及在华落地FSD的迫在眉睫,特斯拉大规模采购激光雷达,或许只是为FSD落地前的视觉识别准确性验证做最后冲刺。


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