最近法国军备总局(DGA)地面技术测试中心对新型“格里芬”炮兵观察车辆(VOA)原型车(P6)进行了一系列测试，主要试验重点包括:观察：检测、识别和识别；图像处理；可见光和红外通道的图像质量。“格里芬”炮兵观察车辆(VOA)将取代目前法国陆军所使用的VAB炮兵观察型(OBS)https://t.cn/A6C9Nyve。
“格里芬”VOA炮兵观察车辆安装有赛峰集团开发全新的PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统，并在安装在一个伸缩长度5米的桅杆上，而传感器头元件包括了SATIS中波红外第四代凝视热成像仪，最大8倍光学倍率；高清全彩昼间摄像头；人眼安全激光测距仪；人眼安全激光指示器；激光标识器；可选短波红外摄像头。其还集成了新的ONYX惯性导航单元，PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统可在GNSS卫星导航拒止环境中提供车辆的导航定位和目标地理定位功能。此外系统还提供多种可选功能，例如自动目标跟踪、观察瞄准点、雨刷器和玻璃除冰装置。（图2）
此外试验的“格里芬”VOA还加装了泰雷兹公司制造的Antares激光告警和局部态势感知系统(LWLSAS)，Antares系统安装在装甲车的车顶上，集成了局部态势感知系统(LSA)和激光告警系统，激光告警系统由激光指示器瞄准时提供信息，从而使车组能够实时采取反应。激光系统精度在1.5度以内，并且误报率很低。提供360度方位角和-15至+75度仰角的覆盖范围。局部态势感知系统(LSA)的高分辨率传感器为5.5兆像素，并与畸变控制鱼眼光学系统相关联，带有彩色视频输出，适合昼间操作，也可以切换黑白输出，适合夜间操作，具有内置变焦功能。（图4）
“格里芬”VOA的底盘则是目前法国陆军蝎子计划中的“多用途装甲车辆”(VBMR)“格里芬”6x6装甲车，由阿奎斯防务公司与Nexter公司合作开发，其包括了12种不同的衍生变型。“格里芬”的6x6装甲车提供了在任何地形的高战术机动性，底盘提供高级别的北约标准防雷防护，车顶前方还安装了HORNET防务的T1“大黄蜂”遥控武器站，武装有12.7毫米M2HB重机枪，带有赛峰集团的MINEO战术搜索光电模块跟踪目标，武器站双向稳定，并带有9管自动发射烟雾弹发射器自卫。
“格里芬”6x6装甲车整车总重24.5吨，底盘由沃尔沃的400马力MDE8发动机驱动，这是一台6缸7.7升四冲程直喷柴油发动机，并与ZF的7速自动变速箱相连接，该ZF变速箱也同样用于ERBC“美洲豹”装甲侦察车上，车辆驱动桥由阿奎斯开发，也同样用于“美洲豹”上，最大时速为90km/h。此外车辆还配备了充气压力变化系统、转向后桥、泄气保用轮胎、先进车载电子架构等。“格里芬”可以透过A400M运输机进行空运部署。
“格里芬”VOA炮兵观察车辆安装有赛峰集团开发全新的PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统，并在安装在一个伸缩长度5米的桅杆上，而传感器头元件包括了SATIS中波红外第四代凝视热成像仪，最大8倍光学倍率；高清全彩昼间摄像头；人眼安全激光测距仪；人眼安全激光指示器；激光标识器；可选短波红外摄像头。其还集成了新的ONYX惯性导航单元，PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统可在GNSS卫星导航拒止环境中提供车辆的导航定位和目标地理定位功能。此外系统还提供多种可选功能，例如自动目标跟踪、观察瞄准点、雨刷器和玻璃除冰装置。（图2）
此外试验的“格里芬”VOA还加装了泰雷兹公司制造的Antares激光告警和局部态势感知系统(LWLSAS)，Antares系统安装在装甲车的车顶上，集成了局部态势感知系统(LSA)和激光告警系统，激光告警系统由激光指示器瞄准时提供信息，从而使车组能够实时采取反应。激光系统精度在1.5度以内，并且误报率很低。提供360度方位角和-15至+75度仰角的覆盖范围。局部态势感知系统(LSA)的高分辨率传感器为5.5兆像素，并与畸变控制鱼眼光学系统相关联，带有彩色视频输出，适合昼间操作，也可以切换黑白输出，适合夜间操作，具有内置变焦功能。（图4）
“格里芬”VOA的底盘则是目前法国陆军蝎子计划中的“多用途装甲车辆”(VBMR)“格里芬”6x6装甲车，由阿奎斯防务公司与Nexter公司合作开发，其包括了12种不同的衍生变型。“格里芬”的6x6装甲车提供了在任何地形的高战术机动性，底盘提供高级别的北约标准防雷防护，车顶前方还安装了HORNET防务的T1“大黄蜂”遥控武器站，武装有12.7毫米M2HB重机枪，带有赛峰集团的MINEO战术搜索光电模块跟踪目标，武器站双向稳定，并带有9管自动发射烟雾弹发射器自卫。
“格里芬”6x6装甲车整车总重24.5吨，底盘由沃尔沃的400马力MDE8发动机驱动，这是一台6缸7.7升四冲程直喷柴油发动机，并与ZF的7速自动变速箱相连接，该ZF变速箱也同样用于ERBC“美洲豹”装甲侦察车上，车辆驱动桥由阿奎斯开发，也同样用于“美洲豹”上，最大时速为90km/h。此外车辆还配备了充气压力变化系统、转向后桥、泄气保用轮胎、先进车载电子架构等。“格里芬”可以透过A400M运输机进行空运部署。
近期，法国陆军技术科(STAT)发布了自2022年10月以来一直在测试的新型“格里芬”炮兵观察车辆(VOA)的图像（图1-2），这将取代自1996年来一直在使用的VAB OBS炮兵观察车。
“格里芬”VOA炮兵观察车辆安装有赛峰集团开发全新的PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统，并在安装在一个伸缩长度5米的桅杆上，而传感器头元件包括了SATIS中波红外第四代凝视热成像仪，最大8倍光学倍率；高清全彩昼间摄像头；人眼安全激光测距仪；人眼安全激光指示器；激光标识器；可选短波红外摄像头。其还集成了新的ONYX惯性导航单元，PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统可在GNSS卫星导航拒止环境中提供车辆的导航定位和目标地理定位功能。此外系统还提供多种可选功能，例如自动目标跟踪、观察瞄准点、雨刷器和玻璃除冰装置。（图4）
“格里芬”VOA的底盘则是目前法国陆军蝎子计划中的“多用途装甲车辆”(VBMR)“格里芬”6x6装甲车，由阿奎斯防务公司与Nexter公司合作开发，其包括了12种不同的衍生变型。“格里芬”的6x6装甲车提供了在任何地形的高战术机动性，底盘提供高级别的北约标准防雷防护，车顶前方还安装了HORNET防务的T1“大黄蜂”遥控武器站，武装有12.7毫米M2HB重机枪，带有赛峰集团的MINEO战术搜索光电模块跟踪目标，武器站双向稳定，并带有9管自动发射烟雾弹发射器自卫。
“格里芬”6x6装甲车整车总重24.5吨，底盘由沃尔沃的400马力MDE8发动机驱动，这是一台6缸7.7升四冲程直喷柴油发动机，并与ZF的7速自动变速箱相连接，该ZF变速箱也同样用于ERBC“美洲豹”装甲侦察车上，车辆驱动桥由阿奎斯开发，也同样用于“美洲豹”上，最大时速为90km/h。此外车辆还配备了充气压力变化系统、转向后桥、泄气保用轮胎、先进车载电子架构等。“格里芬”可以透过A400M运输机进行空运部署。
“格里芬”VOA预计会取代旧的VAB OBS炮兵观察车，后者最大的特征便是在VAB顶部加装的炮兵观察炮塔(TOA)，这是由萨基姆公司开发的DANAOS昼夜炮兵观察系统，该系统组成为一个LOA20炮塔、一组VIGY20周视瞄准镜、NSM 20寻北导航单元；目标位置计算单元、验证和传输单元，VIGY20瞄准镜集成了直瞄光学通道、热成像仪和激光测距仪。DANAOS为VAB OBS炮兵观察车提供了战场监视；目标数据采集与目标位置自动计算；透过无线电将目标坐标自动传输到炮兵营部等功能。（图5-6）
“格里芬”VOA炮兵观察车辆安装有赛峰集团开发全新的PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统，并在安装在一个伸缩长度5米的桅杆上，而传感器头元件包括了SATIS中波红外第四代凝视热成像仪，最大8倍光学倍率；高清全彩昼间摄像头；人眼安全激光测距仪；人眼安全激光指示器；激光标识器；可选短波红外摄像头。其还集成了新的ONYX惯性导航单元，PASEO CRYSTAL炮兵前线观察瞄准系统可在GNSS卫星导航拒止环境中提供车辆的导航定位和目标地理定位功能。此外系统还提供多种可选功能，例如自动目标跟踪、观察瞄准点、雨刷器和玻璃除冰装置。（图4）
“格里芬”VOA的底盘则是目前法国陆军蝎子计划中的“多用途装甲车辆”(VBMR)“格里芬”6x6装甲车，由阿奎斯防务公司与Nexter公司合作开发，其包括了12种不同的衍生变型。“格里芬”的6x6装甲车提供了在任何地形的高战术机动性，底盘提供高级别的北约标准防雷防护，车顶前方还安装了HORNET防务的T1“大黄蜂”遥控武器站，武装有12.7毫米M2HB重机枪，带有赛峰集团的MINEO战术搜索光电模块跟踪目标，武器站双向稳定，并带有9管自动发射烟雾弹发射器自卫。
“格里芬”6x6装甲车整车总重24.5吨，底盘由沃尔沃的400马力MDE8发动机驱动，这是一台6缸7.7升四冲程直喷柴油发动机，并与ZF的7速自动变速箱相连接，该ZF变速箱也同样用于ERBC“美洲豹”装甲侦察车上，车辆驱动桥由阿奎斯开发，也同样用于“美洲豹”上，最大时速为90km/h。此外车辆还配备了充气压力变化系统、转向后桥、泄气保用轮胎、先进车载电子架构等。“格里芬”可以透过A400M运输机进行空运部署。
“格里芬”VOA预计会取代旧的VAB OBS炮兵观察车，后者最大的特征便是在VAB顶部加装的炮兵观察炮塔(TOA)，这是由萨基姆公司开发的DANAOS昼夜炮兵观察系统，该系统组成为一个LOA20炮塔、一组VIGY20周视瞄准镜、NSM 20寻北导航单元；目标位置计算单元、验证和传输单元，VIGY20瞄准镜集成了直瞄光学通道、热成像仪和激光测距仪。DANAOS为VAB OBS炮兵观察车提供了战场监视；目标数据采集与目标位置自动计算；透过无线电将目标坐标自动传输到炮兵营部等功能。（图5-6）
达兰萨拉--贾瓦拉穆基
著名的贾瓦拉穆基（Jwalamukhi）寺庙建在一个岩石峭壁上，是51个沙克提佩塔（shaktipeethas）之一（灵魂神社，据说女神萨提（Sati）被切断的身体部位掉落在此）。 坐落在达乌尔扎尔（Dhauladhar）山脉中，据说女神萨提（Sati）的舌头就是落在这里。女神在这里表现为小火焰，在古老岩石裂缝中以无瑕的蓝色在燃烧。 由于寺庙没有神像，所以火焰成为参拜的对象。
在寺庙前面是一个由尼泊尔国王造的大铜钟曼达普（mandap）。水和牛奶经常用于供奉位于寺庙中心凹坑中的神圣火焰。不容错过是每天在寺庙中会进行五次艺术表演。哈凡（Havan）每天会进行一次，达尔加•萨塔萨蒂（Durga Saptasati）在这个仪式中也会被诵读。塔特瓦尼（Tatwani）和马赫里亚（Machhrial）位于坎格拉（Kangra）区，距离达兰萨拉（Dharamsala）约35公里，是该地区的主要旅游中转站。
塔特瓦尼（Tatwani）以湿婆神庙以及身处其中的温泉而闻名。据说泉水具有治疗特性，能治疗肌肉疼痛、关节炎甚至血液循环不良等问题。游客喜欢在硫磺泉中浸泡来清洁皮肤，然后在附近的河流中畅游。游客还喜欢在风景秀丽的温泉附近野餐。马赫里亚（Machhrial）以其风景如画的瀑布而闻名。塔特瓦尼（Tatwani）和马赫里亚（Machhrial）相聚大概5公里的路程。
Dharamsala--Jwalamukhi
Built against a rocky cliff, the popular temple of Jwalamukhi is one of the 51 shaktipeethas (devotional shrines where the severed body parts of Goddess Sati fell). Set amid the Dhauladhar mountain range, it is said that Goddess Satis tongue fell here. The goddess is manifested here as small flames that keep burning in a flawless blue colour through fissures in an age-old rock. As the temple has no idol, the flames are worshipped.
In front of the temple is a big mandap that has a big brass bell presented by the Nepalese king. Water and milk are usually offered to the sacred flames in the pits that are located in the centre of the temple. An unmissable event is the arti that is performed at the temple five times daily. Havan is done once daily with portions of Durga Saptasati recited during this ritual.
著名的贾瓦拉穆基（Jwalamukhi）寺庙建在一个岩石峭壁上，是51个沙克提佩塔（shaktipeethas）之一（灵魂神社，据说女神萨提（Sati）被切断的身体部位掉落在此）。 坐落在达乌尔扎尔（Dhauladhar）山脉中，据说女神萨提（Sati）的舌头就是落在这里。女神在这里表现为小火焰，在古老岩石裂缝中以无瑕的蓝色在燃烧。 由于寺庙没有神像，所以火焰成为参拜的对象。
在寺庙前面是一个由尼泊尔国王造的大铜钟曼达普（mandap）。水和牛奶经常用于供奉位于寺庙中心凹坑中的神圣火焰。不容错过是每天在寺庙中会进行五次艺术表演。哈凡（Havan）每天会进行一次，达尔加•萨塔萨蒂（Durga Saptasati）在这个仪式中也会被诵读。塔特瓦尼（Tatwani）和马赫里亚（Machhrial）位于坎格拉（Kangra）区，距离达兰萨拉（Dharamsala）约35公里，是该地区的主要旅游中转站。
塔特瓦尼（Tatwani）以湿婆神庙以及身处其中的温泉而闻名。据说泉水具有治疗特性，能治疗肌肉疼痛、关节炎甚至血液循环不良等问题。游客喜欢在硫磺泉中浸泡来清洁皮肤，然后在附近的河流中畅游。游客还喜欢在风景秀丽的温泉附近野餐。马赫里亚（Machhrial）以其风景如画的瀑布而闻名。塔特瓦尼（Tatwani）和马赫里亚（Machhrial）相聚大概5公里的路程。
Dharamsala--Jwalamukhi
Built against a rocky cliff, the popular temple of Jwalamukhi is one of the 51 shaktipeethas (devotional shrines where the severed body parts of Goddess Sati fell). Set amid the Dhauladhar mountain range, it is said that Goddess Satis tongue fell here. The goddess is manifested here as small flames that keep burning in a flawless blue colour through fissures in an age-old rock. As the temple has no idol, the flames are worshipped.
In front of the temple is a big mandap that has a big brass bell presented by the Nepalese king. Water and milk are usually offered to the sacred flames in the pits that are located in the centre of the temple. An unmissable event is the arti that is performed at the temple five times daily. Havan is done once daily with portions of Durga Saptasati recited during this ritual.
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