从『锰铜』开出的宝宝巴士
同样是造一辆移动的家，幸福的家。李想的纯电家用mpv梦，居然在#极氪# 宝宝巴士的帮助下圆梦了。
就在刚刚，有消息证实，在北京车展发布的极氪Mix，目前已正式进入到新品上市前的筹备阶段。一位上海极氪直营店的负责人说：从月底发布以来，终端门店每天都能10几个来了解宝宝巴士的老客户，还没来得及营销，居然就火了！
今年北京车展上，除了红绿创始人大秀吸粉儿以外，最吸睛的一款现象级纯电MPV，就是这台『萌里萌气』的宝宝巴士。
由于设计太像动画片里的卡通造型，大家对这台车的功能特征几乎没有一丁点的认知障碍，以至于很轻松地就把极氪mix放归到家庭用车的范畴里。
有人惊讶，有人好奇，有人拍手称快。但却有人不太理解，不过是把安聪慧放在极氪当了4年用户体验官，怎么就把用户需求定义汽车的这一套方法论玩的这么明白？
其实不管是从对开门的设计还是整车的空间利用率，我们都能在今天宝宝巴士身上找到太多英国孟桐出租车的影子，是的你没听错，就是那家100年来穿梭在英国大街小巷的黑盒子。
事实上，英国锰铜不仅造出过世界上最早的电动出租车，还因为一辆车能跑150万公里被称为世界上「最抗造的出租车」。可却很少有人知道，就是这张被吉利在10年用1100万英镑拯救回来的“伦敦汽车名片”，除了作为英国王室曾经的指定用车被关注，它还是世界上第1批研究福祉车的汽车品牌，并因此连续二十几年被英国称为空间利用效率最高的汽车。
而我们今天在宝宝巴士上看到的很多设计灵感，都能在锰铜汽车身上完成溯源。
包括对开门设计和便携式可自动的座椅，其实这些亮点60年前就被锰铜用在了出租车上。而起初对开门设计的应用就是在汽车上为了方便轮椅和残疾人上下车，甚至锰铜还会在车子的前中后排都设置了可以安装儿童座椅的位置这样一系列贴心入微的操作和设计。也正是这些贴心的设计感染了英国民众，才有了后来穿梭在伦敦被欧洲人民再熟悉不过的black cab，以及今天得房率超过80%的宝宝巴士。
也许你会说今天的造车新势力们从不缺乏把汽车搞的标新立异的设计人才，但人们看到的是一个凭着卡通车造型深入人心的“产品成功”，看不到的还有极氪按照用户需求造车背后若隐若现的商业逻辑。
如果细心观察极氪之前产品的可以发现，极氪的产品思维一直遵循模式创新法则。而这套方法苹果的乔布斯过去常用，以至于美国的经济学家熊皮特也把它归结为主导商业社会可行性方案最强的三种创新法则。
第一种是技术创新，大概意思是「我有的你没有，我会的，你学不来」，当然这是很多企业“一夜暴富”的方式。目前极氪自研的蜻蜓电池结构，四轮扭矩矢量控制，2.0全预热管理系统，这些自研的技术创新就是为了起到这个目的。
第二种叫叠加创新，是在原有工艺和生产流程基础上做新的改良和升级。特斯拉就是在超级工厂的规模带动下，通过叠加创新法实现的阶段盈利。不过，可视化产线和一体压铸技术这套工艺，现在极氪也在用。
而第三种模式创新，往往是针对市场需求做一些微整合，从带动了整个细分市场乃至整个行业洗牌。过去苹果的创始人乔布斯就是通过整合音乐播放器，浏览器和移动电话才引发后来移动终端市场的大洗牌。
这一点我们可以发现，不管是极氪001、首款MPV极氪009、首款SUV极氪X，除了007遵循相对传统市场以外，其他几款车都是一个小众细分，最后把规模杀入主流细分市场。
这套三种创新思维放在安聪慧的眼里就是极氪不做无聊的产品！或许这就能解释，为什么同样都是做些奇怪的车，只有极氪能做成！把旧东西用新思维重新做一遍，这大概就是安聪慧30年造车感悟到的最有价值的汽车商业法则。
在如今内卷的时代下，人们总是思考如何在未知的世界里创造价值，从001再到宝宝巴士，极氪思考的是如何在已知的范畴里再造乾坤！@极氪关海涛 #大v聊车#
同样是造一辆移动的家，幸福的家。李想的纯电家用mpv梦，居然在#极氪# 宝宝巴士的帮助下圆梦了。
就在刚刚，有消息证实，在北京车展发布的极氪Mix，目前已正式进入到新品上市前的筹备阶段。一位上海极氪直营店的负责人说：从月底发布以来，终端门店每天都能10几个来了解宝宝巴士的老客户，还没来得及营销，居然就火了！
今年北京车展上，除了红绿创始人大秀吸粉儿以外，最吸睛的一款现象级纯电MPV，就是这台『萌里萌气』的宝宝巴士。
由于设计太像动画片里的卡通造型，大家对这台车的功能特征几乎没有一丁点的认知障碍，以至于很轻松地就把极氪mix放归到家庭用车的范畴里。
有人惊讶，有人好奇，有人拍手称快。但却有人不太理解，不过是把安聪慧放在极氪当了4年用户体验官，怎么就把用户需求定义汽车的这一套方法论玩的这么明白？
其实不管是从对开门的设计还是整车的空间利用率，我们都能在今天宝宝巴士身上找到太多英国孟桐出租车的影子，是的你没听错，就是那家100年来穿梭在英国大街小巷的黑盒子。
事实上，英国锰铜不仅造出过世界上最早的电动出租车，还因为一辆车能跑150万公里被称为世界上「最抗造的出租车」。可却很少有人知道，就是这张被吉利在10年用1100万英镑拯救回来的“伦敦汽车名片”，除了作为英国王室曾经的指定用车被关注，它还是世界上第1批研究福祉车的汽车品牌，并因此连续二十几年被英国称为空间利用效率最高的汽车。
而我们今天在宝宝巴士上看到的很多设计灵感，都能在锰铜汽车身上完成溯源。
包括对开门设计和便携式可自动的座椅，其实这些亮点60年前就被锰铜用在了出租车上。而起初对开门设计的应用就是在汽车上为了方便轮椅和残疾人上下车，甚至锰铜还会在车子的前中后排都设置了可以安装儿童座椅的位置这样一系列贴心入微的操作和设计。也正是这些贴心的设计感染了英国民众，才有了后来穿梭在伦敦被欧洲人民再熟悉不过的black cab，以及今天得房率超过80%的宝宝巴士。
也许你会说今天的造车新势力们从不缺乏把汽车搞的标新立异的设计人才，但人们看到的是一个凭着卡通车造型深入人心的“产品成功”，看不到的还有极氪按照用户需求造车背后若隐若现的商业逻辑。
如果细心观察极氪之前产品的可以发现，极氪的产品思维一直遵循模式创新法则。而这套方法苹果的乔布斯过去常用，以至于美国的经济学家熊皮特也把它归结为主导商业社会可行性方案最强的三种创新法则。
第一种是技术创新，大概意思是「我有的你没有，我会的，你学不来」，当然这是很多企业“一夜暴富”的方式。目前极氪自研的蜻蜓电池结构，四轮扭矩矢量控制，2.0全预热管理系统，这些自研的技术创新就是为了起到这个目的。
第二种叫叠加创新，是在原有工艺和生产流程基础上做新的改良和升级。特斯拉就是在超级工厂的规模带动下，通过叠加创新法实现的阶段盈利。不过，可视化产线和一体压铸技术这套工艺，现在极氪也在用。
而第三种模式创新，往往是针对市场需求做一些微整合，从带动了整个细分市场乃至整个行业洗牌。过去苹果的创始人乔布斯就是通过整合音乐播放器，浏览器和移动电话才引发后来移动终端市场的大洗牌。
这一点我们可以发现，不管是极氪001、首款MPV极氪009、首款SUV极氪X，除了007遵循相对传统市场以外，其他几款车都是一个小众细分，最后把规模杀入主流细分市场。
这套三种创新思维放在安聪慧的眼里就是极氪不做无聊的产品！或许这就能解释，为什么同样都是做些奇怪的车，只有极氪能做成！把旧东西用新思维重新做一遍，这大概就是安聪慧30年造车感悟到的最有价值的汽车商业法则。
在如今内卷的时代下，人们总是思考如何在未知的世界里创造价值，从001再到宝宝巴士，极氪思考的是如何在已知的范畴里再造乾坤！@极氪关海涛 #大v聊车#
这个小伙伴描述的内心活动，真的好典型。
她就是内心非常缺乏安全感和爱，所以遇到可能的危险第一反应不是想办法确认情况、防控风险，而是“妈妈快来抱抱我！”
在这50分钟里，老公没回复，她并没有找物业，或者联系邻居、朋友，甚至她说到“害怕极了”，要真是为了保护自己，报个警也行啊，那不就是顶级的安全了吗。
这些她都没做，就是反复的联系老公，说明她不是真的怕，她是在期待别的东西。她在期待什么呢？
她期待着妈妈温暖的怀抱，期待强有力的外界保护，将她紧紧的包裹住，遮风避雨、软言微语。然后她就可以什么也不做，做回一个可爱可怜的小婴儿，可以索取很多很多爱，不用承担任何生活的责任。
如果妈妈没有满足她，她就会产生敌意，并把这份敌意投射到外部环境中，认为别人都是坏的，老公是个厌女症。总之责任不在自己，自己只是一个可怜无助的小宝宝。
为什么她老公看到信息后，只回复一句反锁门，也没有再打电话来问问情况呢？
这并不一定是她老公冷漠厌女，而更有可能是她老公厌倦了她把他当作“妈妈”。在他们日常多年的相处中，想必这个女生没少上演这样的情节，在各种场景中索取老公无条件的爱，把自己退行成一个小宝宝。老公如果满足了她，她就心安理得，如果没有满足她，她就哭诉埋怨老公不爱她，觉得自己是受害者。
说真的，换我我也做不到几年如一日的扮演另一个成年人的爸爸或者妈妈。就连对我自己的亲生的孩子，我有时候也是要深呼吸才能保持耐心的，何况面对另一个长不大的成年人呢。
她老公想要一个妻子，而不是一个女儿。
当然这只是我的猜测，毕竟也没有更多细节。我们就看别人的描述，参悟其中的道理吧。
如果这个女性是个成年人心智，那这件事情会是什么样呢？
首先她老公陪爸妈去看病，如果她没有什么紧急任务，我觉得应该陪着一起去。照顾好两个长辈，减轻老公的负担，这是夫妻之间应该做的事。
如果她确实有紧急事情，去不了医院，那发现门有问题，就应该马上去反锁门。现在城市的门，反锁了想砸开那是很难的。然后再联系老公说一下情况（这时候联系不上也不要紧，已经反锁了），同时找物业上来看看，要是没有物业，实在害怕觉得情况不对，可以报警。事后跟老公讲一下这件事，做好安全防范，安一个门口监控。这就可以了。
而不是像文中这样全程被动等待，除了联系老公、抱怨老公什么实际的事情都没做。
如果这个女生也关注了我的微博，那我想真心的对你说：人总是要自我成长的，主动成长比被动成长更好一些。
她就是内心非常缺乏安全感和爱，所以遇到可能的危险第一反应不是想办法确认情况、防控风险，而是“妈妈快来抱抱我！”
在这50分钟里，老公没回复，她并没有找物业，或者联系邻居、朋友，甚至她说到“害怕极了”，要真是为了保护自己，报个警也行啊，那不就是顶级的安全了吗。
这些她都没做，就是反复的联系老公，说明她不是真的怕，她是在期待别的东西。她在期待什么呢？
她期待着妈妈温暖的怀抱，期待强有力的外界保护，将她紧紧的包裹住，遮风避雨、软言微语。然后她就可以什么也不做，做回一个可爱可怜的小婴儿，可以索取很多很多爱，不用承担任何生活的责任。
如果妈妈没有满足她，她就会产生敌意，并把这份敌意投射到外部环境中，认为别人都是坏的，老公是个厌女症。总之责任不在自己，自己只是一个可怜无助的小宝宝。
为什么她老公看到信息后，只回复一句反锁门，也没有再打电话来问问情况呢？
这并不一定是她老公冷漠厌女，而更有可能是她老公厌倦了她把他当作“妈妈”。在他们日常多年的相处中，想必这个女生没少上演这样的情节，在各种场景中索取老公无条件的爱，把自己退行成一个小宝宝。老公如果满足了她，她就心安理得，如果没有满足她，她就哭诉埋怨老公不爱她，觉得自己是受害者。
说真的，换我我也做不到几年如一日的扮演另一个成年人的爸爸或者妈妈。就连对我自己的亲生的孩子，我有时候也是要深呼吸才能保持耐心的，何况面对另一个长不大的成年人呢。
她老公想要一个妻子，而不是一个女儿。
当然这只是我的猜测，毕竟也没有更多细节。我们就看别人的描述，参悟其中的道理吧。
如果这个女性是个成年人心智，那这件事情会是什么样呢？
首先她老公陪爸妈去看病，如果她没有什么紧急任务，我觉得应该陪着一起去。照顾好两个长辈，减轻老公的负担，这是夫妻之间应该做的事。
如果她确实有紧急事情，去不了医院，那发现门有问题，就应该马上去反锁门。现在城市的门，反锁了想砸开那是很难的。然后再联系老公说一下情况（这时候联系不上也不要紧，已经反锁了），同时找物业上来看看，要是没有物业，实在害怕觉得情况不对，可以报警。事后跟老公讲一下这件事，做好安全防范，安一个门口监控。这就可以了。
而不是像文中这样全程被动等待，除了联系老公、抱怨老公什么实际的事情都没做。
如果这个女生也关注了我的微博，那我想真心的对你说：人总是要自我成长的，主动成长比被动成长更好一些。
如何理解亨士乐电机编码器的开环与闭环控制？
在探讨电机控制时，开环控制和闭环控制是两种主要的方法。开环控制意味着系统的输出信号不会对控制作用产生反馈影响，而闭环控制则是将Hengstler编码器的输出信号直接或间接地反馈到输入端，形成一个闭环系统，从而参与控制过程。
过去，许多电机驱动器采用开环速度控制，特别是当变频电压应用于逆变器并采用脉冲宽度调制时。这种控制方法常见于较低性能的应用中，并且无需编码器。然而，随着电机技术的发展，对于高效率、低能耗和更精准控制的需求增加，编码器与电机的结合变得日益紧密。
闭环电机控制与位置编码器
不使用编码器的开环控制存在明显的局限性。由于缺乏反馈机制，电机所能达到的速度精度有限；同时，由于无法优化电流控制，电机的效率难以达到高水平；此外，瞬态响应的严格限制也是必要的，否则电机可能会丢步。因此，许多现代电机应用逐渐放弃了开环控制，包括那些过去大量使用开环控制的步进电机，如今也能够实现闭环控制。
闭环电机控制通过提高电机和终端设备的使用效率，不仅提升了电机的运转性能，满足了严苛应用对质量和同步功能的要求，还实现了显著的能源节约。在闭环电机控制反馈系统中，功率级的功率逆变器、高性能位置检测以及电流/电压闭环反馈相互协作，共同提升了电机的性能和效率。
电机编码器作为伺服系统中的关键部件，对于决定伺服系统的性能上限起着至关重要的作用。它通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。光学和磁编码器技术是两种广泛使用的编码器类型。在通用伺服驱动器中，编码器用于测量轴位置，进而推算出驱动器的转速。
光学编码器由带有精细光刻槽的码道和码盘组成，当光线穿过或反射自圆盘时，光电二极管传感器会检测到光的变化，并将模拟输出经过放大和数字化处理后反馈给控制器。而磁编码器则利用安装在电机轴上的磁传感器，提供正弦和余弦模拟输出，这些输出经过放大和数字化处理后用于控制。
亨士乐编码器关键性能指标
不论是光电编码器还是磁编码器，它们都可以分为增量式和绝对值式两种类型。增量式编码器提供的信号只表示位置的变化，而绝对式编码器则能同时表示位置的变化和提供绝对位置指示。
在选择编码器时，分辨率是一个重要的性能指标。它指的是电机轴旋转360°时编码器可以区分的位置数量。光学技术常用于实现最高分辨率的编码器，而磁编码器或光学编码器可用于中高分辨率，中低分辨率编码器则可能采用旋变器或霍尔传感器。高分辨率的编码器更适合用于需要高精度的闭环控制。
除了分辨率，Hengstler编码器的选择还需考虑其在位置和速度反馈中的应用。对于位置控制，绝对精度至关重要，以确保每个位置和每个输出信号与实际位置相匹配。而速度控制则更依赖于差分精度。
此外，可重复性也是一个值得关注的指标，它表示编码器在多次返回到同一指令位置时的一致性。在需要执行大量重复任务的闭环控制应用中，编码器的可重复性是一个关键的性能参数。
综上所述，选择编码器时需要根据应用场合和运动类型来确定，同时结合分辨率、绝对精度、差分精度和可重复性等因素，为位置控制和速度控制选择适当的编码器。
了解更多编码器相关知识，敬请关注亨士乐编码器代理商西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供Hengstler编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取拉线上+拉线下服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。
转载请注明出处：https://t.cn/A6HUhoDJ
在探讨电机控制时，开环控制和闭环控制是两种主要的方法。开环控制意味着系统的输出信号不会对控制作用产生反馈影响，而闭环控制则是将Hengstler编码器的输出信号直接或间接地反馈到输入端，形成一个闭环系统，从而参与控制过程。
过去，许多电机驱动器采用开环速度控制，特别是当变频电压应用于逆变器并采用脉冲宽度调制时。这种控制方法常见于较低性能的应用中，并且无需编码器。然而，随着电机技术的发展，对于高效率、低能耗和更精准控制的需求增加，编码器与电机的结合变得日益紧密。
闭环电机控制与位置编码器
不使用编码器的开环控制存在明显的局限性。由于缺乏反馈机制，电机所能达到的速度精度有限；同时，由于无法优化电流控制，电机的效率难以达到高水平；此外，瞬态响应的严格限制也是必要的，否则电机可能会丢步。因此，许多现代电机应用逐渐放弃了开环控制，包括那些过去大量使用开环控制的步进电机，如今也能够实现闭环控制。
闭环电机控制通过提高电机和终端设备的使用效率，不仅提升了电机的运转性能，满足了严苛应用对质量和同步功能的要求，还实现了显著的能源节约。在闭环电机控制反馈系统中，功率级的功率逆变器、高性能位置检测以及电流/电压闭环反馈相互协作，共同提升了电机的性能和效率。
电机编码器作为伺服系统中的关键部件，对于决定伺服系统的性能上限起着至关重要的作用。它通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。光学和磁编码器技术是两种广泛使用的编码器类型。在通用伺服驱动器中，编码器用于测量轴位置，进而推算出驱动器的转速。
光学编码器由带有精细光刻槽的码道和码盘组成，当光线穿过或反射自圆盘时，光电二极管传感器会检测到光的变化，并将模拟输出经过放大和数字化处理后反馈给控制器。而磁编码器则利用安装在电机轴上的磁传感器，提供正弦和余弦模拟输出，这些输出经过放大和数字化处理后用于控制。
亨士乐编码器关键性能指标
不论是光电编码器还是磁编码器，它们都可以分为增量式和绝对值式两种类型。增量式编码器提供的信号只表示位置的变化，而绝对式编码器则能同时表示位置的变化和提供绝对位置指示。
在选择编码器时，分辨率是一个重要的性能指标。它指的是电机轴旋转360°时编码器可以区分的位置数量。光学技术常用于实现最高分辨率的编码器，而磁编码器或光学编码器可用于中高分辨率，中低分辨率编码器则可能采用旋变器或霍尔传感器。高分辨率的编码器更适合用于需要高精度的闭环控制。
除了分辨率，Hengstler编码器的选择还需考虑其在位置和速度反馈中的应用。对于位置控制，绝对精度至关重要，以确保每个位置和每个输出信号与实际位置相匹配。而速度控制则更依赖于差分精度。
此外，可重复性也是一个值得关注的指标，它表示编码器在多次返回到同一指令位置时的一致性。在需要执行大量重复任务的闭环控制应用中，编码器的可重复性是一个关键的性能参数。
综上所述，选择编码器时需要根据应用场合和运动类型来确定，同时结合分辨率、绝对精度、差分精度和可重复性等因素，为位置控制和速度控制选择适当的编码器。
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