【写在前面】
不知你有没有发现，家庭清洁机器人，尤其是扫拖一体机器人，正在快速的占领人们的卧室、客厅等空间。因其能够减轻家务负担、提升清洁效率，从而受到众多家庭的欢迎。同时，随着这类型清洁电器智能化、便捷度和清洁能力的逐年提升，人们的清洁体验也发生了根本性的改变。原本费时费力的家庭清洁工作，有了它的加入，变成了一项简单和快乐的事，实打实的提升了人们的生活幸福感。
扫拖机器人经过了前些年的疯狂「内卷」后，现如今留下的，都是具有鲜明技术实力的品牌，其中追觅又是典型的「以技术立身段」的厂商，其在扫地机器人领域的定位就是技术驱动和高性价比，每一代的产品都是黑科技的集大成者，同时又有着极高的性价比。最新的顶规旗舰追觅X40Pro Ultra，就是现阶段，追觅黑科技的集大成者。相比于上一代，它配备了自升降全景激光雷达、75度热水复洗复拖、仿人眼双目结构光避障、13000Pa吸力，不仅提升了清洁效率和能力，同时在操控、避障等方面又整出了新的花活。毫不夸张的说，它重新定义了高端扫拖一体机的体验。下面，让我们一起来看一下它的具体表现。
【地表最强扫拖旗舰】
从追觅X40Pro Ultra的命名上就能感受到，这是追觅的扫拖尖端旗舰产品，在整个扫拖机器人市场，也是顶规满配的存在，几乎实现了当下所有扫拖机器人能配备的功能，通过自升降全景激光雷达、仿人眼双目结构光避障模块以及全球仿生双机械臂扫拖，提升了整体的建图、避障以及清洁能力，做到「看的」精准，「扫的」干净，即便是复杂环境下，也能做到最大面积的极致清洁。同时，它有配备了极为全面的自清洁能力，从扫地机到基站，主打一个「自主式」工作，可以完全解放双手，把清洁工作放心的交给它。另外，它还配备了DreameGPT大语言模型，将清洁工具加入AI大模型识别能力，让交互体验提升到了另一个维度。一个工具，能听懂你常规的指令，这不稀罕，但它可以理解你的语义，通过逻辑推理来辨别你是否在下达某个指令，这你受得了吗？
【实测】
先从它的创新说起，追觅X40Pro Ultra采用的是全球首创的可升降激光雷达技术，可以想象的是，未来这个功能将会被各家抄去。这个技术可以在确保环境感知精准稳定的前提下，将激光雷达向下收回，从而获得一个较低的机身姿态，提高了扫地机器人对于低矮区域的机身通过性。
在雷达收回后，机身顶部实现了纯平的效果，此时机身高度收缩到了8.8cm，让机器人可以很方便的进入床底、沙发底部进行清洁工作。同时，追觅采用的还是更成熟稳定的dToF雷达，根据直接测量光脉冲发射与接收的时间间隔来判断周围环境的距离信息，通过机械转动结构，dToF雷达的水平视场角实现360°无死角的覆盖，能够做到更加精准、更加快速的建图。
市面上虽然也有一些主打低矮机身的扫地机器人产品，但大多采用的都是Vslam视觉导航，建图效率低、识别不精准，容易出现地图丢失、位置偏移等等问题，从而大大影响清洁体验。我个人觉得，追觅的这个可升降激光雷达技术，是一个很好的创新，是典型的「既要又要」的产品设计理念。从实际体验也能发现，搭载了dToF雷达的追觅X40Pro Ultra在建图效率方面明显高很多，只需要从基站出来简单原地转一圈，就能完成建图，而建图的精准度也非常高，几乎能把房间的布局1：1还原。
精准的建图是保证扫拖机器人高效清洁的第一步，只有将房间的布局看得清，才能更好的工作。接下来就是避障能力，这关乎扫地机器人在工作过程中的应变能力。追觅X40 Pro Ultra采用的是仿人眼双目+结构光立体避障，绝对是目前追觅最高阶的避障技术，也是业内比较顶尖的避障技术，简单理解就是两个具备AI能力的摄像头。结构光是通过双线激光对障碍物进行测距，在结合双目摄像头进行避障，即便是房屋内存在一些小的障碍物，它也能精准的进行识别，在清扫的时候做到避让不碰撞。
追觅X40 Pro Ultra的另一个技术亮点就是采用了仿生扫拖双机械臂设计，彻底解决了扫拖机器人清扫边角区域不彻底的行业难题。这个技术在上一代追觅的产品中就配备了，各位应该不陌生。不同的是，X40 Pro Ultra采用的是仿生扫拖双机械臂设计，扫拖机器人的一个边刷和一个抹布支持外扩，在清洁一些边角、桌腿周围时，机械臂可以自动伸出，清扫或者拖地，做到这些犄角旮旯的无死角覆盖清洁。
比如沿着墙面做直线清理时，追觅X40 Pro Ultra可以实现直线型的一次扫拖，完整清理到墙边角区域。无机械臂设计的扫拖机器人只能通过扭屁股来做路径清洁，很难做到全覆盖。从实际的体验来看，具有机械臂设计的扫拖机器人确实对角落、墙边或者是桌腿周围有更高的清扫覆盖率和清洁效率，几乎可以说是做到里全地面的100%覆盖及清扫。
在体验的这段时间，追觅X40 Pro Ultra还有几个功能亮点打动了我，那就是三升降结构，边刷、主刷、拖布三重抬升，借助污物识别能力，它可以进行精准的地面清洁，做到干湿分离，不会影响其他清洁部位，从而造成二次污染。比如在清理灰尘、毛发这些干垃圾时，边刷和滚刷是正常工作，拖布可以进行抬升或者是出基站时自动卸掉。洗尘时就不会沾到水，清理干垃圾时，不仅效率高，还不会污染拖布。当地面有酱油、咖啡这些湿的污染物时，可以抬升边刷和滚刷，只让拖布进行工作，不仅可以避免边刷滚刷的二次污染，同时还能避免尘盒进水变臭。另外，边刷、滚刷、拖布的三升降结构，也有利于提升整机的越障能力，全部升起时，实现轻松越障，不卡困。
清洁能力方面，可以完全不用担心它的实力。清扫方面，它吸力是13000Pa，比前几代的旗舰产品都要强。同时还采用了双滚刷和中置集成口设计，在清扫过程中，大尺寸颗粒物也能很好的被吸入。这样的设计还有个好处，不仅可以体现胶刷防缠绕的能力，同时也兼顾了硬质地面和地毯的清洁。在基站上还有一个3.2L的大容量尘袋，可以实现2-3个月清扫不倒垃圾。
拖地能力方面，其采用的是旋转加压擦地，大部分产品也是用的这个原理。追觅这面有更好的拖布绒毛，不掉毛，同时拖布之间也比较紧密，擦地时不会出现漏拖的问题。拖地能力的好坏还取决于基站对拖布的清理程度，首先是主动式双刮洗臀，基站内置的双刮条，在清洗拖布的同时，刮洗清洗盘，大大减少污渍残留，配合UV紫外线灯，做到时刻干净卫生，没有异味，也不会滋生细菌群、微生物，引来蟑螂，虫子等。
还有就是75℃热水洗抹布，可以实现深度消杀除菌，同时热水的溶解污渍能力也更强，可以高效的清洗拖布，保证拖布的清洁能力。配合智能复洗复拖功能，重污拖布自动洗两遍！
最后说一下追觅APP的功能和交互，做的非常好，功能很全面，也很细化。首先是可以选区清扫，自定义清洁次数，也可以是全局清扫，或者划区清扫，做到非常精细化的区域清洁。
另外我们还能选择智能托管还是自定义清洁。借助多光谱智感脏污系统，融合AI视觉技术，可以自动识别脏污区域及程度，智能托管后机器会自动进行清洁判断，重污区会自动多次清洁，既可以选择是先拖后扫，还是扫拖一体。自定义的话就可以定义清洁模式，也可以设置清洁的吸力，拖布的干湿度，清洗路线偏好等等。
还有很多细节的功能，都能提升清洁的体验。比如地毯清洁设置，我们可以选择对地毯的清洁方式和清洁策略。在地面清洁时，还可以设置碰撞模式，自动拆装拖布等等，还可以开启污渍识别功能和大颗粒增压功能，提升清洁效率。更多功能，大家买回去自我发现吧，真的做的很细致。
【总结】
从追觅X40 Pro Ultra的配置和体验来看，它是当之无愧的业内最强扫拖机器人。通过创新的结构解决了机器人清扫的痛点，利用升降的激光模块，来解决清扫低矮区域通过性的问题；通过双机械臂解决清扫边角问题；通过三升降结构，拖布的自拆装解决了清洁过程中的二次污染问题；同时，借助仿人眼双目、结构光提升了避障能力；超大吸力、双胶刷、热水洗拖布、全链路抗菌等保证了整个清洁过程中的体验，等等这些，都在说明，它是一款能力出众、功能完备，定位高品质清洁的旗舰扫拖机器人，我愿称其为集齐了所有宝石的「清洁灭霸」，打个响指，家里的清洁问题，它就都帮你完成了！
不知你有没有发现，家庭清洁机器人，尤其是扫拖一体机器人，正在快速的占领人们的卧室、客厅等空间。因其能够减轻家务负担、提升清洁效率，从而受到众多家庭的欢迎。同时，随着这类型清洁电器智能化、便捷度和清洁能力的逐年提升，人们的清洁体验也发生了根本性的改变。原本费时费力的家庭清洁工作，有了它的加入，变成了一项简单和快乐的事，实打实的提升了人们的生活幸福感。
扫拖机器人经过了前些年的疯狂「内卷」后，现如今留下的，都是具有鲜明技术实力的品牌，其中追觅又是典型的「以技术立身段」的厂商，其在扫地机器人领域的定位就是技术驱动和高性价比，每一代的产品都是黑科技的集大成者，同时又有着极高的性价比。最新的顶规旗舰追觅X40Pro Ultra，就是现阶段，追觅黑科技的集大成者。相比于上一代，它配备了自升降全景激光雷达、75度热水复洗复拖、仿人眼双目结构光避障、13000Pa吸力，不仅提升了清洁效率和能力，同时在操控、避障等方面又整出了新的花活。毫不夸张的说，它重新定义了高端扫拖一体机的体验。下面，让我们一起来看一下它的具体表现。
【地表最强扫拖旗舰】
从追觅X40Pro Ultra的命名上就能感受到，这是追觅的扫拖尖端旗舰产品，在整个扫拖机器人市场，也是顶规满配的存在，几乎实现了当下所有扫拖机器人能配备的功能，通过自升降全景激光雷达、仿人眼双目结构光避障模块以及全球仿生双机械臂扫拖，提升了整体的建图、避障以及清洁能力，做到「看的」精准，「扫的」干净，即便是复杂环境下，也能做到最大面积的极致清洁。同时，它有配备了极为全面的自清洁能力，从扫地机到基站，主打一个「自主式」工作，可以完全解放双手，把清洁工作放心的交给它。另外，它还配备了DreameGPT大语言模型，将清洁工具加入AI大模型识别能力，让交互体验提升到了另一个维度。一个工具，能听懂你常规的指令，这不稀罕，但它可以理解你的语义，通过逻辑推理来辨别你是否在下达某个指令，这你受得了吗？
【实测】
先从它的创新说起，追觅X40Pro Ultra采用的是全球首创的可升降激光雷达技术，可以想象的是，未来这个功能将会被各家抄去。这个技术可以在确保环境感知精准稳定的前提下，将激光雷达向下收回，从而获得一个较低的机身姿态，提高了扫地机器人对于低矮区域的机身通过性。
在雷达收回后，机身顶部实现了纯平的效果，此时机身高度收缩到了8.8cm，让机器人可以很方便的进入床底、沙发底部进行清洁工作。同时，追觅采用的还是更成熟稳定的dToF雷达，根据直接测量光脉冲发射与接收的时间间隔来判断周围环境的距离信息，通过机械转动结构，dToF雷达的水平视场角实现360°无死角的覆盖，能够做到更加精准、更加快速的建图。
市面上虽然也有一些主打低矮机身的扫地机器人产品，但大多采用的都是Vslam视觉导航，建图效率低、识别不精准，容易出现地图丢失、位置偏移等等问题，从而大大影响清洁体验。我个人觉得，追觅的这个可升降激光雷达技术，是一个很好的创新，是典型的「既要又要」的产品设计理念。从实际体验也能发现，搭载了dToF雷达的追觅X40Pro Ultra在建图效率方面明显高很多，只需要从基站出来简单原地转一圈，就能完成建图，而建图的精准度也非常高，几乎能把房间的布局1：1还原。
精准的建图是保证扫拖机器人高效清洁的第一步，只有将房间的布局看得清，才能更好的工作。接下来就是避障能力，这关乎扫地机器人在工作过程中的应变能力。追觅X40 Pro Ultra采用的是仿人眼双目+结构光立体避障，绝对是目前追觅最高阶的避障技术，也是业内比较顶尖的避障技术，简单理解就是两个具备AI能力的摄像头。结构光是通过双线激光对障碍物进行测距，在结合双目摄像头进行避障，即便是房屋内存在一些小的障碍物，它也能精准的进行识别，在清扫的时候做到避让不碰撞。
追觅X40 Pro Ultra的另一个技术亮点就是采用了仿生扫拖双机械臂设计，彻底解决了扫拖机器人清扫边角区域不彻底的行业难题。这个技术在上一代追觅的产品中就配备了，各位应该不陌生。不同的是，X40 Pro Ultra采用的是仿生扫拖双机械臂设计，扫拖机器人的一个边刷和一个抹布支持外扩，在清洁一些边角、桌腿周围时，机械臂可以自动伸出，清扫或者拖地，做到这些犄角旮旯的无死角覆盖清洁。
比如沿着墙面做直线清理时，追觅X40 Pro Ultra可以实现直线型的一次扫拖，完整清理到墙边角区域。无机械臂设计的扫拖机器人只能通过扭屁股来做路径清洁，很难做到全覆盖。从实际的体验来看，具有机械臂设计的扫拖机器人确实对角落、墙边或者是桌腿周围有更高的清扫覆盖率和清洁效率，几乎可以说是做到里全地面的100%覆盖及清扫。
在体验的这段时间，追觅X40 Pro Ultra还有几个功能亮点打动了我，那就是三升降结构，边刷、主刷、拖布三重抬升，借助污物识别能力，它可以进行精准的地面清洁，做到干湿分离，不会影响其他清洁部位，从而造成二次污染。比如在清理灰尘、毛发这些干垃圾时，边刷和滚刷是正常工作，拖布可以进行抬升或者是出基站时自动卸掉。洗尘时就不会沾到水，清理干垃圾时，不仅效率高，还不会污染拖布。当地面有酱油、咖啡这些湿的污染物时，可以抬升边刷和滚刷，只让拖布进行工作，不仅可以避免边刷滚刷的二次污染，同时还能避免尘盒进水变臭。另外，边刷、滚刷、拖布的三升降结构，也有利于提升整机的越障能力，全部升起时，实现轻松越障，不卡困。
清洁能力方面，可以完全不用担心它的实力。清扫方面，它吸力是13000Pa，比前几代的旗舰产品都要强。同时还采用了双滚刷和中置集成口设计，在清扫过程中，大尺寸颗粒物也能很好的被吸入。这样的设计还有个好处，不仅可以体现胶刷防缠绕的能力，同时也兼顾了硬质地面和地毯的清洁。在基站上还有一个3.2L的大容量尘袋，可以实现2-3个月清扫不倒垃圾。
拖地能力方面，其采用的是旋转加压擦地，大部分产品也是用的这个原理。追觅这面有更好的拖布绒毛，不掉毛，同时拖布之间也比较紧密，擦地时不会出现漏拖的问题。拖地能力的好坏还取决于基站对拖布的清理程度，首先是主动式双刮洗臀，基站内置的双刮条，在清洗拖布的同时，刮洗清洗盘，大大减少污渍残留，配合UV紫外线灯，做到时刻干净卫生，没有异味，也不会滋生细菌群、微生物，引来蟑螂，虫子等。
还有就是75℃热水洗抹布，可以实现深度消杀除菌，同时热水的溶解污渍能力也更强，可以高效的清洗拖布，保证拖布的清洁能力。配合智能复洗复拖功能，重污拖布自动洗两遍！
最后说一下追觅APP的功能和交互，做的非常好，功能很全面，也很细化。首先是可以选区清扫，自定义清洁次数，也可以是全局清扫，或者划区清扫，做到非常精细化的区域清洁。
另外我们还能选择智能托管还是自定义清洁。借助多光谱智感脏污系统，融合AI视觉技术，可以自动识别脏污区域及程度，智能托管后机器会自动进行清洁判断，重污区会自动多次清洁，既可以选择是先拖后扫，还是扫拖一体。自定义的话就可以定义清洁模式，也可以设置清洁的吸力，拖布的干湿度，清洗路线偏好等等。
还有很多细节的功能，都能提升清洁的体验。比如地毯清洁设置，我们可以选择对地毯的清洁方式和清洁策略。在地面清洁时，还可以设置碰撞模式，自动拆装拖布等等，还可以开启污渍识别功能和大颗粒增压功能，提升清洁效率。更多功能，大家买回去自我发现吧，真的做的很细致。
【总结】
从追觅X40 Pro Ultra的配置和体验来看，它是当之无愧的业内最强扫拖机器人。通过创新的结构解决了机器人清扫的痛点，利用升降的激光模块，来解决清扫低矮区域通过性的问题；通过双机械臂解决清扫边角问题；通过三升降结构，拖布的自拆装解决了清洁过程中的二次污染问题；同时，借助仿人眼双目、结构光提升了避障能力；超大吸力、双胶刷、热水洗拖布、全链路抗菌等保证了整个清洁过程中的体验，等等这些，都在说明，它是一款能力出众、功能完备，定位高品质清洁的旗舰扫拖机器人，我愿称其为集齐了所有宝石的「清洁灭霸」，打个响指，家里的清洁问题，它就都帮你完成了！
#母亲节点滴关爱在日常##让妈妈每天过母亲节# 我每个季度都会给妈妈去京东买护肤品，寄到家里，上个月我还给妈妈买了扫地机器人，扫地机器人每次完成清洁工作，不仅能够自动返回充电底座，还能自动把集尘盒清空，将垃圾封锁在一次性的集尘袋里，让妈妈数周都不用去弯腰倒垃圾，也免除了倒垃圾时扬尘对妈妈健康的危害。
妈妈日复一日、年复一年默默地关心着我们，默默地为我们的生活付出，从不求回报。她给予我们的不仅是生命的滋养，更是无尽的爱与关怀。在这感恩的日子里，让我们也向妈妈献上同样的爱与关怀，为她在日常琐事中省下一部分操劳的时间，让她感受到我们的陪伴与温暖。
让我们将母亲节的日子延伸到每一天，不再仅仅是在特定的日子里才想起妈妈。每天都可以是母亲节，每天都为她留出一些时间，与她共度温馨时光。让我们用心聆听妈妈的故事，感受她的关怀与爱意，一起分享生活的点滴。
在未来的日子里，让我们将感恩之情融入生活的每一个角落，让妈妈感受到我们的关爱与陪伴。愿这份感恩之心如阳光般温暖，照亮我们的人生之路，也照亮妈妈的心。
妈妈日复一日、年复一年默默地关心着我们，默默地为我们的生活付出，从不求回报。她给予我们的不仅是生命的滋养，更是无尽的爱与关怀。在这感恩的日子里，让我们也向妈妈献上同样的爱与关怀，为她在日常琐事中省下一部分操劳的时间，让她感受到我们的陪伴与温暖。
让我们将母亲节的日子延伸到每一天，不再仅仅是在特定的日子里才想起妈妈。每天都可以是母亲节，每天都为她留出一些时间，与她共度温馨时光。让我们用心聆听妈妈的故事，感受她的关怀与爱意，一起分享生活的点滴。
在未来的日子里，让我们将感恩之情融入生活的每一个角落，让妈妈感受到我们的关爱与陪伴。愿这份感恩之心如阳光般温暖，照亮我们的人生之路，也照亮妈妈的心。
异地夫妻的新型婚姻 我们都各自出差 然后相聚
鞠出差的日常 让我的家开始变得好乱 这几天就有一点烦躁 因为下班回家每天乱哄哄的[允悲] 接连着早上还因为没算好照顾猫时间而多次迟到了..（因为一直都是铲屎 倒垃圾
紧接着开始思考 我才意识到 哦原来另一半平时承担了这么多啊
我不知道垃圾袋在哪 要微信询问，我不知道猫咪铲屎频率要一天两次呀？不及时就会粘屁股！我也不知道原来我们家平日里“保持基础整洁”这种我想当然的事情 并不是什么都不做就会保持原样的… 原来桌子不是不擦就会无痕的…..猫路过就上去一层毛！
生活白痴的老婆 幸福的点是 找了一个处女座洁癖整理强迫症的老公..而这些背后 可能是爱吧
愈发觉得 不要把任何人细小 可能不明显 看不见的微小付出当做理所当然 （反思贴 我有自我反思很不容易 赶紧记录下
鞠出差的日常 让我的家开始变得好乱 这几天就有一点烦躁 因为下班回家每天乱哄哄的[允悲] 接连着早上还因为没算好照顾猫时间而多次迟到了..（因为一直都是铲屎 倒垃圾
紧接着开始思考 我才意识到 哦原来另一半平时承担了这么多啊
我不知道垃圾袋在哪 要微信询问，我不知道猫咪铲屎频率要一天两次呀？不及时就会粘屁股！我也不知道原来我们家平日里“保持基础整洁”这种我想当然的事情 并不是什么都不做就会保持原样的… 原来桌子不是不擦就会无痕的…..猫路过就上去一层毛！
生活白痴的老婆 幸福的点是 找了一个处女座洁癖整理强迫症的老公..而这些背后 可能是爱吧
愈发觉得 不要把任何人细小 可能不明显 看不见的微小付出当做理所当然 （反思贴 我有自我反思很不容易 赶紧记录下
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