看到有人在吵关于脱手检测时间的问题，聊点个人理解。

即将推出的推荐性国标里的确有脱手检测时间的描述，具体描述如图1。

这条内容的建议单位是华为。

15s，30s，30s的告警升级阶梯时间的来源是R79，见图2。

所以追本溯源这条国标内容本身是沿用的欧洲标准，并没有经过太多的调研和讨论。

那么R79当时定这个hands on monitoring的背景是什么呢？是因为当时还没有普及DMS，只能靠方向盘来监控驾驶员是否在环。

实际上他们在2020年就已经提出了ASCF-B型且带DMS的系统可以用DMS代替脱手检测了。见图3。

再回到15s这个数字本身是否合理上，R79是怎么定义的15s我目前没有找到可靠来源，但我觉得这也只是一个推荐性质的下限值，因为很显然车速越高需要提醒驾驶员手扶方向盘的时间肯定越短，比如说你30kph堵车工况下15s提醒接管可能你都嫌烦，但是120kph在高速上跑的话15s你都开出去500m了，显然15s的间隔又太长了。

然后如果车上有DMS的话，理论上你安全机制做得够好，系统鲁棒性够强，也是可以做成允许脱手的系统的，比如说凯迪拉克，宝马，日产都有允许hands off的功能。

但是如果要说最近网上的各种小视频的话驾驶员视线显然都不在路面上，那么系统15s还不告警显然也是有问题的。

因为针对DMS有另一个推荐国标GB/T41797-2022，它对发出提醒的要求更加严格。见图4。
如果严格按照这个推荐国标来做的话安全是安全了，用户体验可能就贼差。

广义上的人机交互设计其实还是挺难平衡安全和体验的，推荐性国标其实目前也处于半拍脑袋的状态，并没有太严肃的调研和理论论证，但是不懂怎么设计人机交互的厂商直接照着国标做总归不太会出什么大问题就是了。

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