伺服电机编码器调零定位案例解析
针对AB伺服电机（型号：MPL-B640F-MJ24AA）出现的特殊情况，即在检查刹车过程中，客户不慎将固定在电机尾部的sick编码器（型号：SRM50-HFA0-K01）拆卸下来而未做标记，导致重新安装后出现飞车故障及伺服驱动器报错（E180VERSPEED或E24velocityer）。下面西安德伍拓自动化为介绍一个案例帮助大家理解伺服电机编码器调零定位的方法。
首先，应急调零虽然简单实用，但操作前必须将电机从设备上拆卸下来，调试完成后再重新安装回设备。考虑到每次更换编码器都需要进行这样的操作，对于经常更换编码器的场合，这显然是一个繁琐的过程。因此，这里介绍一个更为简便的应急方法。
在拆下损坏的编码器后，安装新的编码器并确保与电机轴固定牢固，同时使编码器的可调底座悬空并可以自由旋转。随后，将电机重新接入电路，并将机器速度调至零。通电正常后，按下启动开关，此时可能出现下面这种情况：
电机高速反转。这是由于编码器与实际零位存在较大偏差所致。此时，可以缓慢转动编码器，直到电机在零速指令下静止。在此过程中，需要特别注意操作的平稳性，避免过快转动导致电机再次高速反转。一旦电机静止，记录下该位置，并立即将编码器调整至静止区域。此步骤需要两手协同操作，一手转动编码器，另一手用记号笔标记位置。
通过上述调整，我们可以发现增量式伺服电机存在一个较宽的可调区域。在这个区域中，中间位置通常是伺服电机最大力矩输出点。如果电机在运行过程中出现力矩不足或正反方向力矩不均衡的情况，很可能是由于编码器的Z信号削弱或零位偏离中心所致。此时，重新调整编码器的零位即可解决问题。
对于新安装的编码器，其静止区域通常较小。如果静止区域明显增加，则可能是编码器内部电路存在问题，表现为力矩不足或发热严重。此时，可以使用电流表测量空载电流，以判断是否存在异常。
找到编码器的中心位置后，清洁该位置，并使用502胶将编码器底座固定在电机侧面的对应位置。待胶水干燥后，再涂上一层防滑橡胶，即可将电机重新安装回设备并投入正常运行。实践证明，经过这样处理的伺服电机，在正常情况下可以稳定运行一年以上。
需要注意的是，由于编码器的轴与电机轴心可以任意角度连接，因此编码器的零位与电机的机械位置只是相对位置。只有当编码器的轴与电机轴固定后，编码器的实际零位位置才会确定下来。同时，活动底座的位置确定后，轴间的固定螺丝位置也会随之固定。
通过上述方法，我们可以简便有效地完成伺服电机编码器的调零定位工作，确保电机的正常运行。
了解更多编码器相关知识，敬请关注西安德伍拓自动化传动系统有限公司网站。公司技术团队为您免费提供编码器的选型、安装、调试、保养等技术指导服务，尽量避免企业因为编码器技术人员的短缺带来的损失，采取拉线上+拉线下服务的服务形式，帮助企业解决技术难题。
转载请注明出处：https://t.cn/A6Tm98ZH
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首先，应急调零虽然简单实用，但操作前必须将电机从设备上拆卸下来，调试完成后再重新安装回设备。考虑到每次更换编码器都需要进行这样的操作，对于经常更换编码器的场合，这显然是一个繁琐的过程。因此，这里介绍一个更为简便的应急方法。
在拆下损坏的编码器后，安装新的编码器并确保与电机轴固定牢固，同时使编码器的可调底座悬空并可以自由旋转。随后，将电机重新接入电路，并将机器速度调至零。通电正常后，按下启动开关，此时可能出现下面这种情况：
电机高速反转。这是由于编码器与实际零位存在较大偏差所致。此时，可以缓慢转动编码器，直到电机在零速指令下静止。在此过程中，需要特别注意操作的平稳性，避免过快转动导致电机再次高速反转。一旦电机静止，记录下该位置，并立即将编码器调整至静止区域。此步骤需要两手协同操作，一手转动编码器，另一手用记号笔标记位置。
通过上述调整，我们可以发现增量式伺服电机存在一个较宽的可调区域。在这个区域中，中间位置通常是伺服电机最大力矩输出点。如果电机在运行过程中出现力矩不足或正反方向力矩不均衡的情况，很可能是由于编码器的Z信号削弱或零位偏离中心所致。此时，重新调整编码器的零位即可解决问题。
对于新安装的编码器，其静止区域通常较小。如果静止区域明显增加，则可能是编码器内部电路存在问题，表现为力矩不足或发热严重。此时，可以使用电流表测量空载电流，以判断是否存在异常。
找到编码器的中心位置后，清洁该位置，并使用502胶将编码器底座固定在电机侧面的对应位置。待胶水干燥后，再涂上一层防滑橡胶，即可将电机重新安装回设备并投入正常运行。实践证明，经过这样处理的伺服电机，在正常情况下可以稳定运行一年以上。
需要注意的是，由于编码器的轴与电机轴心可以任意角度连接，因此编码器的零位与电机的机械位置只是相对位置。只有当编码器的轴与电机轴固定后，编码器的实际零位位置才会确定下来。同时，活动底座的位置确定后，轴间的固定螺丝位置也会随之固定。
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如何理解增量编码器轴公差？
前几天西安德伍拓技术人员接到一个电话咨询关于一款编码器轴公差的问题。问他们需要他们的电机轴有什么容差率，才能与我们的增量编码器配合使用。工程师告诉客户，我们的编码器轴的型号规格是到0~0005容差率。
如何理解增量编码器轴公差？
虽然客户已经了解了，但我们推荐的增量编码器是不是要安装在电机上面?
因为电气工程师在第二次回答与机械有关的问题之前，想确认一下是否所有的问题都解决了。我们会查他需要的信息然后再打给他。我挂了电话，马上就知道该告诉他什么了。答案可能会让你吃惊，但我们你们不要请为我们的客户的电机轴指定公差--不是人们所期望的那样。不是适当的容差，而是编码器在电机上安装之后移动的公差。
这是因为不同于模块化增量编码器，依靠安装轴来保持磁盘和传感器空气间隙，增量编码器有一个内部轴承装置，维护气隙。这就需要有一个严格的精密轴与轴相匹配的问题，这是电机制造商在设计新的电机时面临的问题。
在解决完客户的问题之的后，西安德伍拓技术人员还给了客户增编码器安装说明，包括其增量编码器的安装和配线建议。
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这是因为不同于模块化增量编码器，依靠安装轴来保持磁盘和传感器空气间隙，增量编码器有一个内部轴承装置，维护气隙。这就需要有一个严格的精密轴与轴相匹配的问题，这是电机制造商在设计新的电机时面临的问题。
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绝对值编码器都采用什么材质？
在数控机床上广泛使用的手动脉冲发生器，其实就是一种绝对值编码器，它是一种可以用于各种加工中心的数控设备，造型各种各样，使用非常简便，因为它的带塑料外壳，并且有很强的绝缘能力，在操作的时候也不用担心它有油污的污染，因为它有人性化的倍率切换设计，开关可以控制，并且开关的灵活度非常高。下面西安德伍拓自动化技术员为大家介绍在材质方面绝对值编码器有哪些性能特点呢？
外表为天然橡胶的绝对值编码器是一个非常安全的操作仪器，并且它具有很高的弹性和强度，它具有广泛的温度适应范围，因为它的弹性，所以耐磨性也很好，具有强度很高的机械性能，在进行拉伸的时候可以让橡胶里面的大分子物质顺着一定的方向形成晶体。
绝对值编码器的橡胶材质是一种非极性物质，它能够绝缘，如果和硫化物接触，像硫磺这样的物质，就能够加入极性因素，这样就导致材料的绝缘性能减弱。非极性的物质可以在非极性溶液或者机油里面溶入，而对于汽油、笨等介质却是不能耐受的，因此橡胶绝对值编码器的材质也具有一定的化学性能。
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外表为天然橡胶的绝对值编码器是一个非常安全的操作仪器，并且它具有很高的弹性和强度，它具有广泛的温度适应范围，因为它的弹性，所以耐磨性也很好，具有强度很高的机械性能，在进行拉伸的时候可以让橡胶里面的大分子物质顺着一定的方向形成晶体。
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