运动控制系列-案例 2：运动轴点动控制
【控制要求】
触摸屏上增加左右箭头用来控制轴 1 点动,按住向左的箭头电机转，
松手就停。
触摸屏界面:
触摸屏上添加位按钮：图1、图2
点动进 M1: Modbus 地址 0x1001
点动退 M2: Modbus 地址 0x1002
第 00-002 步是一个扫描环，检测 M1,M2 的状态，如果检测到 M1 有信
号，则本环跳转到第 3 帧开始运行，如果检测到 M2 有信号，跳转到第 9 帧
开始运行，M1,M2 在这里具有互锁的功能
第 03-08 帧是电机手动正转的动作, 第 5 帧发送脉冲，第 6 帧等待 M1
松开，第 7 帧停止发脉冲，第 8 帧跳转回第 0 帧，重新扫描 M1,M2
第 09-14 帧是电机手动反转的动作, 第 11 帧发送脉冲，第 12 帧等待
M2 松开，第 13 帧停止发脉冲，第 14 帧跳转回第 0 帧，重新扫描 M1,M2#中文plc##国产plc#

【车辆型号】吉利汽车 远景X3 2020款 1.5L CVT尊贵型 国VI
【上牌日期】2021年02月
【出厂日期】2021年02月
【排

量】1.50L 汽油
【车身颜色】外观：红色 内饰：黑色
【排放标准】国六
【真实公里】4.00万公里
【手动自动】自动
【过户次数】0
【所在地区】郑州地区
【详细车况】实表，车况良好。
【第三方检测报告】268V、查博士

过去24小时，太阳活动水平高。日面上存在12个黑子活动区，活动区AR3664产生了1个X1.0级耀斑和多个M级耀斑。当前AR3664面积达到1920个太阳面积单位。10日开始的质子事件结束，最大通量为207pfu。受多个日冕物质抛射的共同影响，太阳风速度最高达到990km/s左右，行星际磁场南向分量最低达到约-9nT，地磁有6小时达到大地磁暴水平（Kp=7），3小时达到中等磁暴水平（Kp=6），6小时达到活跃水平，其余时间地磁微扰。预计未来三天，太阳活动水平高，AR3664仍可能爆发M级及X级耀斑。受10-11日CME的影响，13日地磁可能达到大地磁暴水平，14日可能达到小磁暴水平，15日可能达到活跃水平。地球同步轨道大于10MeV质子通量13-14日可能到达到小质子事件水平。