最近好多说自己#中国智驾第一梯队#似乎已经没有第二梯队了,这肯定不对。

智驾第一梯队,至少是量产的城市智驾吧?没量产、没全量的建议等等进入第一梯队。

目前量产城市智驾的车型:华为(阿维塔、极狐、问界),小鹏,理想,极越,智己。正好过去的大半年时间这几款车我都深度开过,可以聊聊到底什么是第一梯队。

1️⃣可用范围
这里其实两个概念,一个是开城的数量;另一个是你所在城市的可用范围。我日常用车都在上海,所以更看重第二个能力,最好是我出了小区门/地库门/胡同口之后,智驾就完全可用。最近一些问界的内测用户找了 4,000+km 的路不走高速,有 99% 的可用率,几乎能做到「是条路就能开」,特别希望 2024 年第一梯队的各家做好覆盖率。如果只拿我通勤路线来说,极越、阿维塔的覆盖率都要更高一些。
2️⃣智驾能力
这个话题相当大,说几个关键点
- 让我放心。一个关键指标,你在智驾过程中脚放在地板上/刹车上/油门上,大多人应该分路况脚放在不同的位置,那就可以总结你不信任的几个场景。
- 更高通行效率。在礼貌让行、绕行的同时,要和人类驾驶有差不多的速度,这点我们理想 L8 表现不错。
- 特殊状况的处理能力。这点相信大家都非常看重,无论是施工、事故、临时停车等都需要丝滑处理。这点极越、智己的表现挺优秀。
- 打通部分路况和场景。目前各家的掉头能力都很初级,没有通过环岛的能力。
- 其他超细节 Coner Case。这点需要大量的用户反馈,比如某条路居中行驶就一直压井盖,人类驾驶稍微偏一点就没有井盖的颠簸,这都不是个能力问题,但却影响着我要不要接管。
3️⃣智驾交互
现在大多数车都没做好这一点。举个例子,车辆自动变道理应是车辆提醒驾驶员「我已经看过侧后方没车,现在要变道」。然而,现在所有车是直接提醒「我现在要变道」。变道动作把驾驶员注意力从道路强制转变到后视镜上,这是我长期用下来体验不好的交互之一。

简单写了几点,欢迎大家在评论区补充,说说你心中的#中国智驾第一梯队#。

#42how##新能源汽车#

#第一届中国智驾大赛# 上海站观后感!
一、预告阶段的展望
12月10日上海站开赛,预告阶段最大的期待有两点,一是极越01作为首个华为系和小鹏外参加城市NOA赛段的选手,同时还是国内首个纯视觉解决方案的代表车型;二是上海站据说天气预报会有雨,可能会迎来第一次雨中的比赛,看看不同天气状况下的表现会有什么差异。

二、高速NOA阶段
按照公平的原则,每一站比赛选取的车内视角车辆都不同,这一次车内视角的车型是深蓝、极越、蔚来、智己和飞凡。
今天高速路的道路状态不太好,存在部分标线不清晰,路面有起伏的情况,但是没有出现广州和深圳站那种占道施工和匝道停放工程车辆的“特殊路况”,整体算是平稳。
高速NOA到达顺序(非耗时,因为车辆出发时间有先后)为:极狐S,阿维塔11,小鹏G6。
高速NOA的最终成绩为问界M5,小鹏G6,哪吒S。

三、城市NOA阶段
加入了极越01后,这一次车内视角总算是凑满了5台车,分别是小鹏、问界、阿维塔、极狐、极越。
期待的下雨最终没有在比赛时出现,反而是在高速NOA和城市NOA中间修整阶段出现下雨,城市NOA开始的时候,雨就停了。但是整个城区比赛的路况比较复杂,总共16公里,难度较大,有修路借道,有无保护左右转,各种人车混流也不少,多个上海的群友也反映这条路平时自己手动开都很头疼,特别是开始没多久就遇到了一个桥底3车道掉头路,内侧2条车道被停放车辆阻拦,这种复杂路况也很好的反映了为什么城市NOA至今为止还是只有寥寥几家敢推送,确实是比高速复杂太多了。
城市NOA到达顺序(非耗时,因为车辆出发时间有先后)为:小鹏G6、极狐、极越,这一次小鹏G6用了40分钟整完成比赛,第二名44分钟,第三名45分钟多,相对差距比上次深圳站小多了。
城市NOA的最终成绩按惯例都需要几天后公布,因为城市NOA计分项比较复杂。

四、观后感
因为工作车跟车拍摄难度较大,加之车内视角轮播画面很难抓到重点,只能针对部分车型选取几个有印象的点说一下:
1、哪吒S:跟拍时变道的积极性表现不错,但是在匝道并入主道且主道车流量算是比较大的路况下,险象环生。首先是最初并入速度比较高,但是从跟拍车视角看其实主道正好有大车通过并无足够空间(图2),好在临近并入时开始减速,但是对左后方的车辆安全距离把控不足,最终并入的时候,实际上形成了对后车的阻拦,后车采取了绕行避让(图3)。另外在紧接着与左侧车道车辆同时发起向中间车道并线时,也没有做出安全应对,实际的并线安全车距并不够(图4),上述这两点其实存在较大危险性,体现出来目前哪吒在变道时的安全感知能力和规控需要提高,不能把希望寄托于其他车辆的避让。不过上述行为从车内感受可能不如跟拍车那么明显,主观上可能感受是变道成功,评分规则上此处应该没有被扣分,从最终的排名也可见。
2、特斯拉:因为特斯拉只有LCC级别的辅助驾驶能力,所以之前都不怎么点评,金泰能有一段工作车跟拍画面,正好路过一段标线不算特别清楚的路段,发现特斯拉的居中控制水平存在比较大的问题,跟拍的1分钟里,在车道里左右轻微画龙还是比较明显(图5),同时朱教授提到可能月底会开放FSD的测试,那可太值得期待了,看看FSD到底会不会有水土不服。
3、岚图Free:在工作车跟拍画面内,当时岚图跟在一台大车后,正准备发起变道,结果工作车车距较近,岚图放弃了变道(图6),工作车希望拍摄岚图变道的画面,于是减速让开安全距离,但是岚图迟迟不发起变道,最终工作车迫于后车压力,加速离开,不过超车后很快就需要向右进入匝道,所以这个画面里可以看到的是岚图的变道安全距离把控比较谨慎,其次是变道失败后再次发起变道的积极性可能是受制于马上出匝道,这一点无法评估。
4、深蓝SL03:这次是一台非i版(最新发布的智驾版)车型,可以说是延续了深圳站的惊艳表现,表现出在这个价位来说非常不错的高速NOA能力,最终的到达顺序应该是第4名(比问界还快点),结合跟拍画面来看,车距和车速控制不错,但是车道居中控制还需要加强,变道的时机把握很不错,隔壁车道有安全距离时立刻发起变道。特别惊艳的是在一次匝道合流过程中应对的非常好(图7),左侧仅有1车道有车,右侧又有驾驶员走应急车道超车压迫(谴责这个黑色本田艾力绅的驾驶员,实际上当时深蓝的车速有50+)的情况下,让我对地平线的能力再次惊讶,不过SR界面丑了点,有待加强,横向对比的时候更为明显[笑cry]。
5、飞凡:与智己一样的momenta方案,深圳站高速表现智己可谓是相当不成功,这次有了几次车内视角,也发现这套方案确实是存在一些问题,其中有一个画面是匝道并入主路时,主路有一个中型货车,飞凡也感知到了这辆车,并有变道意图,在我以为会让过这台货车再变道时,飞凡却轻微左打方向发起了变道(图8),随机立刻回正等待货车通行(图9),这种操作明显逻辑有问题,也增加车主的紧张度。
6、极越01:寄予厚望的一台车,高速的表现属于是无功无过,比较稳定,但是在城区NOA时据说是唯一完成了那个2条车道停车的掉头路无接管的车辆(图10,图11),其实看图片可见是难度非常大的,因为刚刚开始到掉头位就有一台车辆贴近正常行驶车道停放,紧接着右边又有一条车道有车辆停放。而且据现场嘉宾集度的工程人员介绍,目前极越还未推送OCC能力,都能有如此表现,确实是未来可期!不过也存在对临停车辆识别绕行不足的问题导致接管(图12)。相比之下,车主的信心和对辅助驾驶的熟练度就不高,全程双手握住方向盘,也在直播中多次被评论质疑是不是车主接管了,哈哈。不过作为一台刚刚上市的车辆,车主保持谨慎的使用态度是值得肯定的,正确使用辅助驾驶需要逐步认知能力边界。(图13)
7、华为系:因为都是老朋友了,三激光雷达和单激光雷达的表现在广深站也做了分析,这次依然是稳定的出现了地图问题,而且这次是阿维塔、问界、极狐一起前后脚出现,阿维塔设置了半天才搞定出发,结果刚起步问界和极狐又出问题,停在原地处理。花瓣地图可以说是功能设计100%存在缺陷,三站比赛下来,没有一次是不出现问题的,虽然说高精地图覆盖率可能相对于高德更全。同时从成绩来看,比较有意思的点是,单雷达方案的问界相对比较保守的策略反而是在比赛中获利更多,因为本次比赛不强调效率优先,只强调接管、降级和应对水平这些,所以四平八稳的问界每次都能在前三左右徘徊,而三激光雷达的阿维塔和极狐,虽然惊艳操作不少,但是也容易因策略过于激进和极限导致出现接管,如阿维塔出现了未打灯变道(图14)。另外阿维塔和问界都在同一个施工路段出现接管(施工路段借道行驶接管属于正常,极狐没有画面不确定是否接管)(图15),极狐出现了一次过路口后跟错到排队车流接管(图16)。同时华为系比较多车主信心都比较强,比较追求极限操作,不过这次上海站问界的车主心态就比较平和,其实追求极限和炫酷操作这种心态对于使用辅助驾驶并不好。
8、小鹏:最终高速成绩第2,城区到达顺序第1(成绩尚公布),也如广州站,深圳站一样体现了小鹏比较成熟全面的智驾能力,车主还是一位杭州车主,在不太熟悉的上海城区也取得了优秀的成绩,可喜可贺。到了城区NOA有了车内视角后,小鹏车主全程二指握方向盘的淡定状态也是引起了不少讨论,这也反映了车主对这套辅助驾驶信心比较强,当然在经过复杂路口时(就是极狐跟错车道接管的路口)车主看手机的行为严重不推荐!任何时候都要保持安全谨慎的心态。小鹏在上海站城市NOA当然是存在接管,包括部分小路存在没有地图无法使用NOA的情况,这一点也希望小鹏能继续加大有图城市的图覆盖率,提高使用体验。

五、感言
随着@第一电动网 举办的第一届智驾大赛到了第三站,流程越来越顺畅,影响力越来越大,在线观看人数也越来越多,依然能保持客观公正和宣扬正确的辅助驾驶理念这一点很不错,超级点赞,专业性也依然是媒体里特别强的,朱教授更是泰斗。
另外就是从3站下来参与嘉宾的发言来看,目前各个厂家对嘉宾的发言还是比较严格,感觉没几个说实话和有价值的内容,都是打打自己品牌的广告,也就是这一站的极越(集度)和上一站的极狐的技术人员发言比较中肯,也能透露一些有价值的信息,也希望各个品牌不要把技术人员也搞得什么都不说,失去了交流的价值。
因为北京站城市NOA大概率又只有华为系和小鹏系参加,综合前几站的表现来看,还是之前的观点,短板才是决定辅助驾驶好用不好用的关键,也是这次智驾比赛中能获得好成绩车型的关键。目前来看,小鹏和华为系单雷达的问界反而短板更长,也是多站综合表现最佳的原因,而阿维塔和极狐虽然偶有亮眼表现,但是如之前分析的,三激光雷达带来更强的能力,更强的能力带来了更激进的策略,而更激进的策略带来亮眼表现的同时也带来了更多极限工况下的意外,所以成绩反而不稳定了。个别突出的长板也许好看炫酷,但是日常使用率如此之高涉及路况如此复杂的辅助驾驶系统,必然是需要非常全面的能力来完成兜底,才能给予驾驶者强烈的使用意愿和信心!
希望北京站有更精彩的内容!希望中国智驾行业有更多优秀品牌!

她什么都不在乎,所以她漂亮又自由。

女性如果精神贫瘠,执着于被爱,过于渴望被认可,那无论她享有各种能力与资源,都很难救她于现实的困境。没有人会比你爸妈更爱你,如果有,我希望会是你自己。
记住:永远跟着自己的感觉走,希望所有女生爱自己至上,自由、随性、洒脱、永远明媚。

“可以绕行,狐疑,留在原地;可以淋雨,假死,爱任何人”

这个世界我们只来一次,所以想怎么活就怎么活。希望你们在男性霸占的领域夺回自己应有的成就,祝你们无论在大众文化中还是亲密关系里,不被物化、矮化、宠物化,都能得到真正平等的爱与尊重。


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