【创新路上遇见你|王晓峰:干机器人的,都特别酷】走进沈阳新松机器人自动化股份有限公司生产车间,数千平方米的车间里几乎看不到工人。一排排工业机器人整齐列队,进行出厂测试。巨大的机械臂上下翻飞,连电机产生的噪音都是有节奏地启停。在车间的一个角落,我们遇到了新松公司中央研究院高级总监王晓峰。
王晓峰今年35岁,博士一毕业就加入新松公司,专事机械臂控制软件开发。上高中那会儿,就特别喜欢看全国大学生机器人电视大赛,大学学的又是控制理论与控制工程专业。“我觉得干机器人的,都特别酷。”
回想起自己参与的第一个项目,王晓峰难掩兴奋。“当时做的叫全下肢动力外骨骼机器人。这个机器人可以将医院里的医护人员从简单机械、繁重费时的劳动中解放出来。这多有意义!”7年来,整天在研发和生产一线摸爬滚打,“只要你有足够的热爱,这里就不是一家工厂,是一个乐园!”王晓峰说。
去年3月,一家车企找到新松,提出要定制一套机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。这套机器人可以填补国内空白。客户急,需求高。经过半年多的研发,大多数技术指标都满足了,但动作节拍慢了10秒。
10秒,在自动化的汽车生产线上,会将整个生产线的节奏打乱。“临门一脚”,王晓峰临危受命。一周过去了,问题没解决。
“不能再憋着了!必须出去放松放松!”坐在浑河边,看着大爷大妈跳起广场舞,王晓峰突然有了灵感,“可以改变一下,机器人不一定非要‘走’直线,跟人一样,动作不用都是直角啊!弧线弯比直角弯更稳定啊!”他马上召集团队的小伙伴连夜改进、测试,速度提上来了,稳定性也保证了。
第二天一大早,真机实验成功。在王晓峰的手中,经常是很多个这样的攻关项目在交替进行。沉浸其中,他乐此不疲。(人民网)https://t.cn/A6HtQ6y0
王晓峰今年35岁,博士一毕业就加入新松公司,专事机械臂控制软件开发。上高中那会儿,就特别喜欢看全国大学生机器人电视大赛,大学学的又是控制理论与控制工程专业。“我觉得干机器人的,都特别酷。”
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去年3月,一家车企找到新松,提出要定制一套机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。这套机器人可以填补国内空白。客户急,需求高。经过半年多的研发,大多数技术指标都满足了,但动作节拍慢了10秒。
10秒,在自动化的汽车生产线上,会将整个生产线的节奏打乱。“临门一脚”,王晓峰临危受命。一周过去了,问题没解决。
“不能再憋着了!必须出去放松放松!”坐在浑河边,看着大爷大妈跳起广场舞,王晓峰突然有了灵感,“可以改变一下,机器人不一定非要‘走’直线,跟人一样,动作不用都是直角啊!弧线弯比直角弯更稳定啊!”他马上召集团队的小伙伴连夜改进、测试,速度提上来了,稳定性也保证了。
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[泸州·泸州老窖天府中学]路过偶遇的三角梅,随便一拍都很美。
此情此景,突然觉得和当年明月在《明朝那些事儿》的最后一段很应景:
“此前,我讲过很多东西,很多兴衰起落、很多王侯将相、很多无奈更替、很多风云变幻,但这件东西,我个人认为,是最重要的。
因为我要告诉你,所谓千秋霸业,万古流芳,以及一切的一切,只是粪土。先变成粪,再变成土。
现在你不明白,将来你会明白,将来不明白,就再等将来,如果一辈子都不明白,也行。
而最后讲述的这件东西,它超越上述的一切,至少在我看来。
但这件东西,我想了很久,也无法用准确的语言,或是词句来表达,用最欠揍的话说,是只可意会,不可言传。
然而我终究是不欠揍的,在遍阅群书,却无从开口之后,我终于从一本不起眼,且无甚价值的读物上,找到了这句适合的话。
这是一本台历,一本放在我面前,不知过了多久,却从未翻过,早已过期的台历。
我知道,是上天把这本台历放在了我的桌前,它看着几年来我每天的努力,始终的坚持,它静静地,耐心地等待着终结。
它等待着,在即将结束的那一天,我将翻开这本陪伴我始终,却始终未曾翻开的台历,在上面,有着最后的答案。
我翻开了它,在这本台历上,写着一句连名人是谁都没说明白的名人名言。
是的,这就是我想说的,这就是我想通过徐霞客所表达的,足以藐视所有王侯将相,最完美的结束语:
成功只有一个——按照自己的方式,去度过人生。”
看到这里,如果还没明白,那我再引用当年明月的话阐述一下:
“我之所以写徐霞客,是想告诉你,所谓百年功名、千秋霸业、万古流芳,与一件事情相比,其实算不了什么。
这件事情就是用你喜欢的方式度过一生。
人仅此一生,人生仅此一次。
你看整个明朝,无论是朱元璋、朱棣、朱由检,还是张正、徐阶、王阳明。
他们都是被时代裹挟着往前走,或他们在政治上、思想上占据顶峰,俾倪一切,可是在他们的漫漫人生中,是否有过真的快乐呢?
至少,徐霞客是真正的快乐。
当同朝的其他人在追逐富贵与功名时,徐霞客却坐在黄山绝顶,听了一整天的大雪融化声。”
推荐指数:[心][心][心][心][心]
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“此前,我讲过很多东西,很多兴衰起落、很多王侯将相、很多无奈更替、很多风云变幻,但这件东西,我个人认为,是最重要的。
因为我要告诉你,所谓千秋霸业,万古流芳,以及一切的一切,只是粪土。先变成粪,再变成土。
现在你不明白,将来你会明白,将来不明白,就再等将来,如果一辈子都不明白,也行。
而最后讲述的这件东西,它超越上述的一切,至少在我看来。
但这件东西,我想了很久,也无法用准确的语言,或是词句来表达,用最欠揍的话说,是只可意会,不可言传。
然而我终究是不欠揍的,在遍阅群书,却无从开口之后,我终于从一本不起眼,且无甚价值的读物上,找到了这句适合的话。
这是一本台历,一本放在我面前,不知过了多久,却从未翻过,早已过期的台历。
我知道,是上天把这本台历放在了我的桌前,它看着几年来我每天的努力,始终的坚持,它静静地,耐心地等待着终结。
它等待着,在即将结束的那一天,我将翻开这本陪伴我始终,却始终未曾翻开的台历,在上面,有着最后的答案。
我翻开了它,在这本台历上,写着一句连名人是谁都没说明白的名人名言。
是的,这就是我想说的,这就是我想通过徐霞客所表达的,足以藐视所有王侯将相,最完美的结束语:
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#我是王鹤棣的卡皮巴拉##黑夜告白先导预告##五十公里桃花坞4官宣# 我嘴笨不太会说话,但是我想说我们大家最开始的初衷不都是因为喜欢棣棣才会走进花果山这个大家庭的吗,我们不是要一致对外的吗,整天自己人在那边吵来吵去,让对家看笑话!我今天就把话撂这了,我会专注王鹤棣一个人,他才是我需要去保护维护的人!王鹤棣的利益高于一切!
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