《机器人建模与控制》，第二版
书籍：Robot Modeling and Control 2nd Edition
作者：Mark W. Spong，Seth Hutchinson，M. Vidyasagar
出版：Wiley
下载：https://t.cn/A6TcA1vC
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在《机器人建模与控制》第二版，内容涵盖机器人运动学、动力学和控制的基础理论、运动规划、碰撞避免、轨迹优化和机器人控制以及案例研究和实例。

随着技术的不断进步，从机器人技术到运动规划，我们可以实施比以往任何时候都更强大和动态的算法。这本资深参考指南分为四个独立部分：前两部分是机器人学和运动控制基础的指南，而后两部分则更深入地涉及控制理论和非线性系统分析。

内容涵盖：
· 机器人的运动规划、避碰、轨迹优化和控制
· 机器人技术领域中的热门主题以及它们在各种技术中的应用
· 更多示例、仿真、问题和案例研究
· 学生可以在真实场景中应用知识的开放性建议

《机器人建模与控制》旨在成为本科生和研究生都必不可少的四部参考权威，为他们提供坚实的机器人学和运动规划教育基础。

当然我并不意外凯恩会发这条动态，就像我也不意外世界杯出局之后他会站出来承担责任并道歉，那一次踢飞点球是他的责任，正如此时，拜仁的低谷也是所有人，包括他的责任。你可以说有的人（比如图赫尔）的责任比其他人更多，但归根究底，他不能免责。他有发声的义务。
当然，他也好，我也好，想要推卸责任是很简单的，而且也不无道理：整个球队都垂头丧气，战术安排一团混乱，在根本得不到应有的支援的前提下，你怎么能够指望他一个人站出来力挽狂澜？——我可以这么想，他也可以这么想，但我很高兴我们都没有。
有时你会想这就是逆境的意义，因为正是在最艰难的时刻，人性的光辉才最为闪耀。只有在这样的逆境里，你才能够发现他身上的这些可贵的、高贵的品质，你才能知道他勇于承担责任，才知道他愿意承认泥潭，而且想要，并且能够走出泥潭。但我宁可不要去看到这些可贵、高贵的品质，不要看到这些由苦难磨砺出的刚强。
John Spong在演讲的时候说过：“我绝不是说要用新教来解决天主教会带来的问题，我只是想说，寻求真理的道路成千上万，而上路之时你不必套上一身镶珠嵌宝的黄金甲胄。”——在这儿也是一样的道理。
你可以顺风顺水地获得成功，这并不比挫折之后的成功缺少价值，就像你可以只拥有顺遂的人生，只拥有满足和快乐，你没有必要去展现挫折中的韧性，甚至你根本就不必拥有这种韧性。通往成功的道路成千上万，而上路之时你并不非得先跌落悬崖来长出翅膀。

我很敬佩他的这些品质，甚至最早我喜欢上他也正是因为他的这些品质，但现在我只希望我再也不用看到那些，我希望从现在开始只用看他快乐的动态，不要再向我展现金子般的心灵了，只要快乐就够了。

#备忘录式碎碎念#

近几日林林总总
P1：周日带一起吃了家门口的一家饭店，看dp的评价很高。除了招牌菜鱼头泡油条外，还点了小炒黄牛肉、桃仁里脊、浇汁锅巴。小炒黄牛肉还不错，鱼头不入味，锅巴不脆汁不香，里脊勾芡不清爽，踩雷。
P2：前两天刷dp看到食客们对那时新疆的评价，褒贬不一，想到开业囤的超值券，趁今天券到期日决定一探究竟。不考虑原价，好评给到大盘鸡，调味不错。手抓羊肉饭也诚如食客们写的米饭不够干爽，但饭里竟然有鹰嘴豆，对我来说是加分项。打卡送的冰激凌里面有几颗葡萄干，不齁甜也不错。唯一不喜欢的是红柳枝羊肉串是温的（羊肉是好肉），导致香气不足。有爱的小姐姐提醒可以同时叠加两张羊肉串的兑换券（囤的够多），原价18一串，兑换券9.9两串，还要啥自行车。再加上舞蹈，这餐必须妥妥好评！

今天还喝了瑞幸，买了spong海绵家的碱水结，试吃了海绵家的鸡枞菌恰巴塔，因为杂七杂八吃了太多又不消化，肚子又怀胎5️状态。
Ps：今天新鲜收到荷风家贝子，心有余而胃不足，吃不动！全部入冷冻，改日再逐一宠幸。