击鼓
从军之士想念妻子、怨恨不能回家的痛苦心情。一说战士的倾诉对象或为战友。

击鼓其镗　踊跃用兵
土国城漕(cáo)　我独南行

从孙子仲　平陈与宋
不我以归　忧心有忡

爰(yuán)居爰处　爰丧其马
于以求之　于林之下

死生契阔　与子成说
执子之手　与子偕老

于(xū)嗟阔兮　不我活兮
于嗟洵(xún)兮　不我信兮

镗：鼓声。
国：城墙等防护体系。漕：卫国的地名。土、城：皆动词。
孙子仲：卫国将军。平：和也，和二国之好。
不我以归：倒文，即不以我归，不让我回去。
爰居爰处：叹在哪儿扎营，在哪儿停留。爰，何处、于是。
于以求之：去哪儿寻找丢失的战马。
契阔：聚散。与子成说：与你约定。说，约定。
于嗟阔兮：指感叹离别。于嗟，叹词。阔，离别。
不我活兮：倒句，即我不活兮。一说“活”为“佸”之假借，表聚首。
洵：通“殉”，亡别。《韩诗》作“夐”，久远，指离别已久。
信：誓约有信。或通“伸”，志不得伸

孔子知道这个情况，便回答说：“我以前跟你们说过，仁者不忧，勇者不惧。君子就是这种不忧不惧的人。”司马牛没太理解，孔子解释道：“子牛啊，你不要为你哥的事烦恼。只要你自己光明磊落、问心无愧，有什么可忧虑的？有什么可畏惧的？君子胸怀坦荡，所以总是从容不迫的；小人患得患失，所以总是忧心忡忡的。”

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诗经·邶风·击鼓
击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
死生契阔，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮，不我活兮。于嗟洵兮，不我信兮。