亨士乐绝对值编码器调试的安全指南与操作步骤

一、绝对值编码器调试安全注意事项

在进行Hengstler绝对值编码器调试时，务必注意以下安全事项，以避免设备损坏或人员伤害：

1、电池安装后切勿随意拔下或松动，特别是在完成绝对值原点设定后，否则会导致编码器读数混乱，可能引发严重事故。

2、在进行绝对值原点设置之前，应松开联轴器进行定位和重复定位测试，以观察电池记忆绝对值坐标的稳定性。

3、编码器装机后，务必测试电机运转的正反向及编码器的读数方向，确保一切正常，防止发生撞机事件。

4、完成绝对值原点设置后，由于绝对值方案没有硬限位，务必设定好各轴的软限位保护，防止工作台失控飞出，造成人员伤亡。

二、绝对值编码器调试步骤

以下是绝对值编码器调试的详细步骤：

1、开启绝对值编码器模式
依次设置X轴、Y轴、Z轴的系统参数。
2、绝对值编码器的初始化
在伺服驱动器端的编码器位置安装电池，并松开X、Y、Z轴的联轴器。
首次设定亨士乐绝对值编码器时，若出现A.810报警，连接软件，选择安装路径中的“绝对值编码器设定”选项，进行复位操作，直至完成。随后初始化X、Y、Z轴，并断电重启伺服驱动器，以清除报警。
3、进行Hengstler编码器机床坐标值的定位测试与重复定位测试
系统与伺服均上电后，记录机床坐标。断电等候一段时间后再次上电，重复记录坐标，并进行对比，重复此过程3~5次。
手动转动X、Y、Z轴，观察并记录机床坐标的变化情况，同样重复3~5次。
4、进行编码器机床坐标值的装机测试
连接联轴器，手动移动X、Y、Z轴，观察各轴移动方向是否正确。
检查编码器读数方向，如有误，通过修改DSP系统参数进行调整。
5、设置绝对值原点
扩大X、Y、Z各轴的软限位设定范围，确保移动时不会触发超软限位报警。
将各轴移动到一端，清零绝对坐标，再移动到另一端，记录最大可用行程。
将各轴移动到机床坐标最大值端，再移动到预设的零点位置，记录并置反各轴坐标值。
6、完成调试
按照上述步骤操作后，绝对值编码器的调试工作即告完成。

请务必按照上述步骤和安全注意事项进行调试，确保设备正常运行和操作人员的安全。

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当4k uhd机器没有越狱的情况下，能够玩4k吗？这是一个很专业的问题 今天我们来跟大家说一下，没有越狱的机器的，那就是玩起来肯定是会出现这种不独叠或者卡顿的问题，或者是静音，也就是三种情情况叠加在不同的光碟上面都会出现。这有可能三种，其中一种都会出现，所以说你买机器的时候必须要叫卖家去越狱，否则的话你后续是没法玩的，当然你也可以在网上通过付款，叫人家远程帮你阅预设，这个有点复杂。或者你到实体门店那些大的卖机器的零售店，然后你就付100块叫人家帮你越狱，否则的话你这个是没有办法玩尸体的，因为这个4k跟这个蓝光不同，蓝光是全部已经解码了，但是这个4k的跟这个蓝光的解码是不同的，是如果你的机器没有越狱的话，就是简单来说你的机器就是锁定了一些东西，那么导致你这个光碟是读不出来，所以说跟这个光碟是没有关系的，那你是你的机器锁定了，但是这个锁定你外表是看不出来的。你买机器的时候人家卖家没有告诉你啊，所以你你必须要你自己要求机器要越狱以后你才购买。否则的话这个4kiss没法玩了，像这个北京啊，他们那些马丁靴很贵的机器，说你贵的机器没有用，你机器没有越狱，那你肯定是放出来静音的，那你怎么玩？是吧，所以说跟价钱没有关系的，关键是你也必须要越狱。下面是我们的创佳4k 50G的盒装展示，真的非常完美
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陈忠实先生在我心中的地位没有任何一位文学大家可以与之媲美。

“塬上曾经有白鹿，人间从此无忠实。”

在高中时，看完了陈老先生的《白鹿原》，字里行间都透着一股子极具穿透力的狠劲，也许是当时年轻，没能读懂。如今看了这本书，才慢慢体会到了先生文字里那些人性深处的光芒和晦涩，还有那无比真实的人生。

这本书没有让人浑身冒冷汗和肝肠寸断的情节，也不带任何偏见和预设，只有小人物的烟火日常，在热闹着、升腾着。字里行间皆是他们的喜怒哀乐、生老病死、爱恨情仇。

普通人的善良，普通人的努力，真的很动人。

“读书其实也是读自己。”读的书越多，对这句话感受越深。这些文章越读到最后，读到共情的时候，能感受到心脏明显的颤动，还有眼睛因为憋泪而开始发痛。

一个人究竟要经历多少苦才能品尝到甜？也许陈老先生会说，这都不是事，人生从来都是苦甜参半。谁也逃不过命运的安排。“好好活着，活着才有希望。”

人无完人，人世艰难，然而，大家都很努力地扛着，都扛得挺好，这就是人生。
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✍️摘抄

▪️世上有许多事，尽管看得清清楚楚，却不能说出口。

▪️凡是怕人知道的事就不该做，应该做的就不怕人知道。

▪️世事你不经它，你就摸不准它。

▪️能享福也能受罪，能人前也能人后，能站起也能圪蹴得下，才能活得坦然。

▪️走累了就回来，别觉得没脸。

▪️成熟了的杏儿，把儿松了，风一吹就落地了，风不吹也要落掉了。成熟是胜利，也是悲哀。
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