1999年底，因为带领中国国奥队折戟奥预赛，同时执教中国男足国家队和国奥队的英国人鲍比-霍顿黯然下课。
与此同时，又一位外籍教练走进了中国足协的视野，他就是博拉·米卢蒂诺维奇。这位南斯拉夫籍教练，先后带领墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚在连续四届世界杯决赛圈中杀进16强（1986年带领墨西哥晋级八强），按照国人的说法，是一位适合应试的好老师。
中国足协、米卢以及赞助商ISL公司（负责支付米卢的薪水）经过一个多月的多轮谈判，三方就米卢的合同终于达成一致。2000年1月15日，米卢正式成为中国男足的主教练，合同期限为两年，目标就是带领中国男足晋级2002年的韩日世界杯决赛圈。
一周后，米卢跟随中国男足前往越南参加第12届亚洲杯预选赛。不过按照米卢的要求，这次预选赛依然是由金志扬为首的中方教练组来进行指挥，米卢则作壁上观，来观察球队和球员的表现。
三场小组赛，中男足8-0胜菲律宾、19-0胜关岛，2-0拿下越南，以三战全胜一球未失的战绩轻松晋级亚洲杯决赛圈。其中对阵关岛队打入19球，中国男足当时还创造了世界足联A级赛事的单场进球纪录。
亚洲杯预选赛结束后，米卢正式接过中国男足的指挥权，不过金志扬、迟尚斌、桑廷良三人，再加上国青U19队的教练沈祥福，成为米卢的助理教练。
这里顺便再说一个小插曲。当米卢见到中方教练组成员时，他看到迟尚斌之后，就问道：迟，我们以前是不是在哪见过？
当时迟尚斌有点懵，回答说没有。
几年后，一张照片在报刊上登出后，所有人才恍然大悟。1977年，中国男足在时任主教练年维泗的带领之下，前往墨西哥进行拉练。在那里，他们与当时正在墨西哥执教的米卢有过一面之缘，并且留下一张合影，迟尚斌就是当时中国男足中的一员。
缘分，有时候就是这么的妙不可言！时隔23年之后，米卢竟然与中国足球再续前缘。
2月28日，米卢上任之后的第一期集训大名单出炉，具体人员有：区楚良、江津、李玮锋、谢峰、张恩华、李明（山东）、陈刚、吴承瑛、范志毅、祁宏、申思、孙建军、于根伟、马明宇、姚夏、李明（大连）、李铁、赵昌宏、李海强、宿茂臻、曲圣卿、胡云峰、杨晨，这其中，广州松日的赵昌宏以及广东宏远的李海强这两人的入选，引起了外界不小的议论和关注。
接手中国男足之后，米卢对外公布了他挑选球员的几个标准。在米卢看来，球员必须需要具备良好的战术意识、有一定的技术特点、充沛的体能、以及严明的纪律。这其中又以战术意识和纪律格外重要。
此外，米卢认为中国男足的球员在技术和体能上其实并不差，最大的问题其实是心理。而解决心理问题只能通过多打高水平的比赛来积累经验。
10月，中国男足一行在领队李晓光、主教练米卢的带领之下，乘坐飞机前往黎巴嫩参加第12届亚洲杯。这次中国男足参加亚洲杯的名单中，邵佳一、徐云龙等年轻小将的入选备受关注。
早在亚洲杯开赛前，米卢就在接受媒体采访时表示。他接手中国男足之后最重要的两个赛事，就是亚洲杯和世预赛。但是他带队的终极目标是世预赛，如果亚洲杯的成绩不是非常理想，也希望大家能给予更多的耐心和支持。
这位周游过世界各地的流浪教头，深谙人性的善变，所以从一开始，他就降低大家的心理预期。
亚洲杯小组赛，中国男足与韩国、印尼以及科威特同分一组。
首场比赛，中国男足在两度落后的情况下两次将比分追平，以2-2逼平韩国队，宿茂臻和范志毅各进一球。其中宿茂臻那记精彩绝伦的头球，在如今的中国男足比赛中已经基本绝迹，随后老茂又在下半场比赛中造点并且让洪明甫直红下场，相当过瘾。
次战印尼，开场不到10分钟，李明、申思、杨晨就各进一球，下半场比赛祁宏又在最后时刻再下一城，中国男足4-0轻松取胜。
第三场对阵科威特，中国男足与对手0-0互交白卷，以三战一胜两平的战绩凭借净胜球的优势力压科威特队以小组头名晋级八强。
四分之一决赛，中国男足对阵卡塔尔，上半场比赛，李明禁区内小角度破门，祁宏禁区外的一脚世界波帮助球队2-0领先。易边再战，杨晨接后场传球后凭借个人能力切入禁区完成得分，中国男足3-1拿下卡塔尔，闯入四强。
半决赛，中国男足遭遇日本队。上半场比赛，范志毅自摆乌龙，祁宏迅速将比分扳平，双方1-1进入下半场。交换场地之后，开场仅仅3分钟，中国男足前场逼得日本队失误，杨晨中场拿球带球一路狂奔，带至对方禁区前一脚重炮轰门将比分反超。这次千里走单骑成为杨晨在国家队中的经典演出。
可惜的是，日本队很快就由西泽明训、明神智和各进一球，最终中国男足2-3输掉比赛，止步四强。
最后一战，中国男足再次与韩国队碰面，争夺本届亚洲杯的第三名。由于范志毅、李铁停赛，申思、祁宏因伤高挂免战牌，米卢只能以残阵出击。
屋漏偏逢连夜雨，开场不到十分钟，吴承瑛受伤无法继续坚持，米卢只能用徐阳出场顶替。第35分钟，中国男足再遭打击，张恩华受伤下场，米卢让徐云龙回到中卫位置上，谢晖替补出场，两队0-0结束上半场。
易边再战，第80分钟，李东国反越位成功，打入全场唯一进球，中国男足最终0-1负于韩国队，获得本届亚洲杯的第四名。
附2000年亚洲杯中国男足球员名单：
区楚良、江津、符兵、张恩华、吴承瑛、范志毅、陈刚、李玮锋、徐云龙、黄勇、李明、李铁、马明宇、申思、徐阳、李霄鹏、祁宏、邵佳一、宿茂臻、谢晖、曲圣卿、杨晨
整体来说，米卢在亚洲杯的这份答卷上的表现还是令人满意的。
亚洲杯结束后，中国男足回到国内就各自返回俱乐部。
12月初，中国男足在昆明重新集结，此时，中方教练组也进行了人员调整，桑廷良退休离队，徐弢成为新的守门员教练，沈祥福带领国青U19队参加完亚青赛后，重返国家队教练组并且担任中方教练组组长。
2001年开年，中国男足前往意大利进行拉练，并且在罗马与意甲冠军拉齐奥队进行一场友谊赛。这场比赛中国男足最终以3-6败下阵来，但是佩戴队长袖标的马明宇在比赛中打入一脚技惊四座的凌空抽射，令人拍案叫绝。可怜马儿留洋来到佩鲁贾，却始终捞不到出场机会，满腹的怨气可能都灌进了这脚射门里。
4月，中国男足整装出发，开始了又一次冲击世界杯决赛圈资格的征程，米卢终于迎来了他执教中国男足的终极大考。
本次世预赛亚洲区第一轮，中国男足与马尔代夫、柬埔寨和印度尼西亚分在同组，比赛采用主客场双循环赛制。
4月22日，中国男足坐镇主场西安的陕西省体育场，迎战马尔代夫队。赛前新闻发布会，有记者向米卢提问，对阵马尔代夫的比赛要打进多少粒进球。听到这样的问题，米卢显得有些不高兴，表示当着对手的面问这样的问题太不礼貌，比赛中球员们肯定会全力以赴。
这场表示，中国男足以10-1获胜，但是这样的比分依然难以令当时的媒体和球迷满意，赛后记者采访现场球迷，甚至有人喊出米卢是骗子，中国男足以这样的状态肯定进不了世界杯决赛圈。
这场比赛，中国男足唯一的一个丢球，就是源于李铁中场带球失误。继97十强赛之后，中国球迷在主场再次喊出“换李铁”的声音，不过这一次，米卢不为所动。
一周后，中国男足客战马尔代夫，最终凭借谢晖的头球破门，以1-0艰难取胜。赛后新闻发布会，在场的国内足记像商量好的一样，没有一个人向米卢提问，新闻发布会在极为尴尬的氛围下结束。
接下来四场比赛，中国男足4-0、3-1双杀柬埔寨，5-1、2-0两胜印尼，以六战全胜的战绩晋级下一轮。但是这样的结果还是难以令人满意，在主场3-1战胜柬埔寨的比赛中，现场球迷甚至高喊“解散国足”、“米卢下课”。
6月初，2002年韩日世界杯预选赛亚洲区第二阶段（十强赛）小组赛的分组抽签仪式在泰国曼谷举行。在张吉龙的努力之下，作为第二档球队的中国男足，与卡塔尔、阿联酋、乌兹别克斯坦以及阿曼分在B组，成功避开了沙特和伊朗。
8月在上海举行的四国邀请赛，米卢将国青队的安琦、杜威和曲波招进国家队大名单。首战朝鲜队，中国男足点球负于对手。赛后，阎世铎有感于朝鲜球员没有后勤保障、训练装备极为简陋的情况下还战胜中国男足，潸然泪下。
次战特立尼达和多巴哥，中国男足3-0取胜，获得本次四国邀请赛的季军。
附中国男足2001年参加上海四国邀请赛的球员名单：
符兵、江津、区楚良、安琦、徐云龙、杨璞、张恩华、吴承瑛、李玮锋、陈刚、杜威、魏新、祁宏、申思、李铁、马明宇、李霄鹏、李明、邵佳一、曲波、于根伟、宿茂臻、张玉宁
8月19日，距离中国男足在本次世预赛亚洲区十强赛首场比赛还有整整一周的时间。这一天，刚刚从西亚刺探完同组几名对手军情的米卢没有给球员安排训练，而是给球员们上起了心理辅导课。米卢先是给大家介绍了这次西行看完几个对手的表现，然后结合自己过往参加世预赛和世界杯的经历总结了一些经验和教训，并且让球员放下心理包袱，以轻松的心情迎接接下来的比赛。
8月25日，中国男足坐镇主场沈阳五里河体育场，以3-0轻松战胜阿联酋队，赢得十强赛的开门红。
六天后，中国男足远征马斯喀特对阵阿曼队。上半场比赛，杨晨和祁宏均在门前错失破门良机，阿曼队还获得一次点球，好在江津表现神勇将对方的点球扑了一下，皮球记在门柱上弹回被范志毅解围，两队0-0战平进入下半场。易边再战，深受米卢重用的祁宏又一次成为关键先生，正是他在第70分钟时的进球帮助中国男足取得领先，随后杨璞造点范志毅主罚命中将比分锁定在2-0，中国男足喜提两连胜。
9月7日，米卢带领球队在多哈挑战卡塔尔队。这是小编对这次十强赛中印象最深的一场比赛。因为米卢在首发阵容上竟然派出谢晖和曲波担任双前锋，申思取代马明宇担任左前卫。
上半场第31分钟，卡塔尔队纳伊米禁区外起脚远射，皮球飞行中击中恩纳济的身体发生折射入网，对于这样的进球，江津也只能望球兴叹。交换场地之后，米卢连续用于根伟和宿茂臻换下曲波和谢晖。祁宏禁区外迎球怒射，皮球打在卡塔尔后卫身上折射却击中横梁，运气似乎也不站在中国男足这边。
第88分钟，祁宏前场左侧开出任意球吊入禁区，这几乎是中国男足最后的进攻机会，只见卡塔尔队禁区内一个红色人影高高跃起泰山压顶般头球攻门将球砸进大门。23岁的李玮峰，不仅已经成为队中的主力中卫，更是在关键时刻拯救了球队。大头脱去上衣，带着一身腱子肉，腰缠蓝色护腰带，一路狂奔挥拳嘶吼的景象，成为中国男足历史上最经典的画面之一。
这场比赛担任现场解说的黄健翔，因为在比赛过程中批评米卢的用人，赛后就被电视台雪藏。
9月15日，中国男足回到五里河迎战乌兹别克斯坦，又是李玮峰利用角球机会，前点甩头攻门得分帮助球队取得领先，随后范大将军禁区前任意球轰出一脚贴地斩直接破门，将比分锁定在2-0。值得一提的是，年仅20岁的国青队门将安琦在这场比赛的下半场后半段替补出场。
十强赛第一循环的比赛已经结束，中国男足三胜一平积10分，领先第二名多达四分。
9月27日，中国男足做客阿布扎比挑战阿联酋队。由于江津无法出战，安琦获得首发。整场比赛，安琦表现得极为自信，数次化解门前的险情。
比赛进行到第42分钟，孙继海前场右侧将球吊入禁区，祁宏适时前插，侧身一记狮子甩头将球顶进大门，中国男足1-0领先进入下半场。
易边再战，阿联酋队全力反扑，替补出场的老将巴西特一脚远射击中立柱，马苏德的头球攻门和任意球都是擦着门框飞出。随着主裁判的终场哨响，中国男足艰难的从客场带走胜利。
10月7日，回到主场的中国男足，凭借于根伟的进球以1-0拿下阿曼队，提前两轮锁定小组头名，历史上第一次闯入世界杯的决赛圈。
最后两场，中国男足主场3-0完胜卡塔尔，客场0-1小负乌兹别克斯坦，以6胜1平1负的战绩结束了十强赛的征程。阎世铎豪气地喊出：“中国男足从此站起来了”！
2002年5月17日，亚足联在上海举行2001年度颁奖典礼，范志毅荣膺亚洲最佳球员，杜威被评为最佳新秀，中国男足被评为最佳球队。
两天后，中国足协正式对外公布中国男足参加世界杯决赛圈的大名单，具体人员有：江津、安琦、区楚良、徐云龙、杨璞、吴承瑛、杜威、范志毅、张恩华、李玮锋、孙继海、李铁、肇俊哲、李霄鹏、高尧、邵佳一、于根伟、祁宏、马明宇、宿茂臻、曲波、杨晨。
这份名单最令人意外的就是李明的落选。
这次世界杯之旅，中国男足0-2哥斯达黎加，0-4巴西，0-3土耳其，三战全负小组出局。这个结果也让足协赛前制定的目标：胜哥斯达黎加、平土耳其、负巴西争取小组出线，看上去有些滑稽。
但不可否认的是，肇俊哲和杨晨的两记门柱，还是给中国球迷带来了美好的回忆。
7月初，世界足联公布最新一期世界排名，中国男足排在第51位，亚洲位列第5。
与此同时，又一位外籍教练走进了中国足协的视野，他就是博拉·米卢蒂诺维奇。这位南斯拉夫籍教练，先后带领墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚在连续四届世界杯决赛圈中杀进16强（1986年带领墨西哥晋级八强），按照国人的说法，是一位适合应试的好老师。
中国足协、米卢以及赞助商ISL公司（负责支付米卢的薪水）经过一个多月的多轮谈判，三方就米卢的合同终于达成一致。2000年1月15日，米卢正式成为中国男足的主教练，合同期限为两年，目标就是带领中国男足晋级2002年的韩日世界杯决赛圈。
一周后，米卢跟随中国男足前往越南参加第12届亚洲杯预选赛。不过按照米卢的要求，这次预选赛依然是由金志扬为首的中方教练组来进行指挥，米卢则作壁上观，来观察球队和球员的表现。
三场小组赛，中男足8-0胜菲律宾、19-0胜关岛，2-0拿下越南，以三战全胜一球未失的战绩轻松晋级亚洲杯决赛圈。其中对阵关岛队打入19球，中国男足当时还创造了世界足联A级赛事的单场进球纪录。
亚洲杯预选赛结束后，米卢正式接过中国男足的指挥权，不过金志扬、迟尚斌、桑廷良三人，再加上国青U19队的教练沈祥福，成为米卢的助理教练。
这里顺便再说一个小插曲。当米卢见到中方教练组成员时，他看到迟尚斌之后，就问道：迟，我们以前是不是在哪见过？
当时迟尚斌有点懵，回答说没有。
几年后，一张照片在报刊上登出后，所有人才恍然大悟。1977年，中国男足在时任主教练年维泗的带领之下，前往墨西哥进行拉练。在那里，他们与当时正在墨西哥执教的米卢有过一面之缘，并且留下一张合影，迟尚斌就是当时中国男足中的一员。
缘分，有时候就是这么的妙不可言！时隔23年之后，米卢竟然与中国足球再续前缘。
2月28日，米卢上任之后的第一期集训大名单出炉，具体人员有：区楚良、江津、李玮锋、谢峰、张恩华、李明（山东）、陈刚、吴承瑛、范志毅、祁宏、申思、孙建军、于根伟、马明宇、姚夏、李明（大连）、李铁、赵昌宏、李海强、宿茂臻、曲圣卿、胡云峰、杨晨，这其中，广州松日的赵昌宏以及广东宏远的李海强这两人的入选，引起了外界不小的议论和关注。
接手中国男足之后，米卢对外公布了他挑选球员的几个标准。在米卢看来，球员必须需要具备良好的战术意识、有一定的技术特点、充沛的体能、以及严明的纪律。这其中又以战术意识和纪律格外重要。
此外，米卢认为中国男足的球员在技术和体能上其实并不差，最大的问题其实是心理。而解决心理问题只能通过多打高水平的比赛来积累经验。
10月，中国男足一行在领队李晓光、主教练米卢的带领之下，乘坐飞机前往黎巴嫩参加第12届亚洲杯。这次中国男足参加亚洲杯的名单中，邵佳一、徐云龙等年轻小将的入选备受关注。
早在亚洲杯开赛前，米卢就在接受媒体采访时表示。他接手中国男足之后最重要的两个赛事，就是亚洲杯和世预赛。但是他带队的终极目标是世预赛，如果亚洲杯的成绩不是非常理想，也希望大家能给予更多的耐心和支持。
这位周游过世界各地的流浪教头，深谙人性的善变，所以从一开始，他就降低大家的心理预期。
亚洲杯小组赛，中国男足与韩国、印尼以及科威特同分一组。
首场比赛，中国男足在两度落后的情况下两次将比分追平，以2-2逼平韩国队，宿茂臻和范志毅各进一球。其中宿茂臻那记精彩绝伦的头球，在如今的中国男足比赛中已经基本绝迹，随后老茂又在下半场比赛中造点并且让洪明甫直红下场，相当过瘾。
次战印尼，开场不到10分钟，李明、申思、杨晨就各进一球，下半场比赛祁宏又在最后时刻再下一城，中国男足4-0轻松取胜。
第三场对阵科威特，中国男足与对手0-0互交白卷，以三战一胜两平的战绩凭借净胜球的优势力压科威特队以小组头名晋级八强。
四分之一决赛，中国男足对阵卡塔尔，上半场比赛，李明禁区内小角度破门，祁宏禁区外的一脚世界波帮助球队2-0领先。易边再战，杨晨接后场传球后凭借个人能力切入禁区完成得分，中国男足3-1拿下卡塔尔，闯入四强。
半决赛，中国男足遭遇日本队。上半场比赛，范志毅自摆乌龙，祁宏迅速将比分扳平，双方1-1进入下半场。交换场地之后，开场仅仅3分钟，中国男足前场逼得日本队失误，杨晨中场拿球带球一路狂奔，带至对方禁区前一脚重炮轰门将比分反超。这次千里走单骑成为杨晨在国家队中的经典演出。
可惜的是，日本队很快就由西泽明训、明神智和各进一球，最终中国男足2-3输掉比赛，止步四强。
最后一战，中国男足再次与韩国队碰面，争夺本届亚洲杯的第三名。由于范志毅、李铁停赛，申思、祁宏因伤高挂免战牌，米卢只能以残阵出击。
屋漏偏逢连夜雨，开场不到十分钟，吴承瑛受伤无法继续坚持，米卢只能用徐阳出场顶替。第35分钟，中国男足再遭打击，张恩华受伤下场，米卢让徐云龙回到中卫位置上，谢晖替补出场，两队0-0结束上半场。
易边再战，第80分钟，李东国反越位成功，打入全场唯一进球，中国男足最终0-1负于韩国队，获得本届亚洲杯的第四名。
附2000年亚洲杯中国男足球员名单：
区楚良、江津、符兵、张恩华、吴承瑛、范志毅、陈刚、李玮锋、徐云龙、黄勇、李明、李铁、马明宇、申思、徐阳、李霄鹏、祁宏、邵佳一、宿茂臻、谢晖、曲圣卿、杨晨
整体来说，米卢在亚洲杯的这份答卷上的表现还是令人满意的。
亚洲杯结束后，中国男足回到国内就各自返回俱乐部。
12月初，中国男足在昆明重新集结，此时，中方教练组也进行了人员调整，桑廷良退休离队，徐弢成为新的守门员教练，沈祥福带领国青U19队参加完亚青赛后，重返国家队教练组并且担任中方教练组组长。
2001年开年，中国男足前往意大利进行拉练，并且在罗马与意甲冠军拉齐奥队进行一场友谊赛。这场比赛中国男足最终以3-6败下阵来，但是佩戴队长袖标的马明宇在比赛中打入一脚技惊四座的凌空抽射，令人拍案叫绝。可怜马儿留洋来到佩鲁贾，却始终捞不到出场机会，满腹的怨气可能都灌进了这脚射门里。
4月，中国男足整装出发，开始了又一次冲击世界杯决赛圈资格的征程，米卢终于迎来了他执教中国男足的终极大考。
本次世预赛亚洲区第一轮，中国男足与马尔代夫、柬埔寨和印度尼西亚分在同组，比赛采用主客场双循环赛制。
4月22日，中国男足坐镇主场西安的陕西省体育场，迎战马尔代夫队。赛前新闻发布会，有记者向米卢提问，对阵马尔代夫的比赛要打进多少粒进球。听到这样的问题，米卢显得有些不高兴，表示当着对手的面问这样的问题太不礼貌，比赛中球员们肯定会全力以赴。
这场表示，中国男足以10-1获胜，但是这样的比分依然难以令当时的媒体和球迷满意，赛后记者采访现场球迷，甚至有人喊出米卢是骗子，中国男足以这样的状态肯定进不了世界杯决赛圈。
这场比赛，中国男足唯一的一个丢球，就是源于李铁中场带球失误。继97十强赛之后，中国球迷在主场再次喊出“换李铁”的声音，不过这一次，米卢不为所动。
一周后，中国男足客战马尔代夫，最终凭借谢晖的头球破门，以1-0艰难取胜。赛后新闻发布会，在场的国内足记像商量好的一样，没有一个人向米卢提问，新闻发布会在极为尴尬的氛围下结束。
接下来四场比赛，中国男足4-0、3-1双杀柬埔寨，5-1、2-0两胜印尼，以六战全胜的战绩晋级下一轮。但是这样的结果还是难以令人满意，在主场3-1战胜柬埔寨的比赛中，现场球迷甚至高喊“解散国足”、“米卢下课”。
6月初，2002年韩日世界杯预选赛亚洲区第二阶段（十强赛）小组赛的分组抽签仪式在泰国曼谷举行。在张吉龙的努力之下，作为第二档球队的中国男足，与卡塔尔、阿联酋、乌兹别克斯坦以及阿曼分在B组，成功避开了沙特和伊朗。
8月在上海举行的四国邀请赛，米卢将国青队的安琦、杜威和曲波招进国家队大名单。首战朝鲜队，中国男足点球负于对手。赛后，阎世铎有感于朝鲜球员没有后勤保障、训练装备极为简陋的情况下还战胜中国男足，潸然泪下。
次战特立尼达和多巴哥，中国男足3-0取胜，获得本次四国邀请赛的季军。
附中国男足2001年参加上海四国邀请赛的球员名单：
符兵、江津、区楚良、安琦、徐云龙、杨璞、张恩华、吴承瑛、李玮锋、陈刚、杜威、魏新、祁宏、申思、李铁、马明宇、李霄鹏、李明、邵佳一、曲波、于根伟、宿茂臻、张玉宁
8月19日，距离中国男足在本次世预赛亚洲区十强赛首场比赛还有整整一周的时间。这一天，刚刚从西亚刺探完同组几名对手军情的米卢没有给球员安排训练，而是给球员们上起了心理辅导课。米卢先是给大家介绍了这次西行看完几个对手的表现，然后结合自己过往参加世预赛和世界杯的经历总结了一些经验和教训，并且让球员放下心理包袱，以轻松的心情迎接接下来的比赛。
8月25日，中国男足坐镇主场沈阳五里河体育场，以3-0轻松战胜阿联酋队，赢得十强赛的开门红。
六天后，中国男足远征马斯喀特对阵阿曼队。上半场比赛，杨晨和祁宏均在门前错失破门良机，阿曼队还获得一次点球，好在江津表现神勇将对方的点球扑了一下，皮球记在门柱上弹回被范志毅解围，两队0-0战平进入下半场。易边再战，深受米卢重用的祁宏又一次成为关键先生，正是他在第70分钟时的进球帮助中国男足取得领先，随后杨璞造点范志毅主罚命中将比分锁定在2-0，中国男足喜提两连胜。
9月7日，米卢带领球队在多哈挑战卡塔尔队。这是小编对这次十强赛中印象最深的一场比赛。因为米卢在首发阵容上竟然派出谢晖和曲波担任双前锋，申思取代马明宇担任左前卫。
上半场第31分钟，卡塔尔队纳伊米禁区外起脚远射，皮球飞行中击中恩纳济的身体发生折射入网，对于这样的进球，江津也只能望球兴叹。交换场地之后，米卢连续用于根伟和宿茂臻换下曲波和谢晖。祁宏禁区外迎球怒射，皮球打在卡塔尔后卫身上折射却击中横梁，运气似乎也不站在中国男足这边。
第88分钟，祁宏前场左侧开出任意球吊入禁区，这几乎是中国男足最后的进攻机会，只见卡塔尔队禁区内一个红色人影高高跃起泰山压顶般头球攻门将球砸进大门。23岁的李玮峰，不仅已经成为队中的主力中卫，更是在关键时刻拯救了球队。大头脱去上衣，带着一身腱子肉，腰缠蓝色护腰带，一路狂奔挥拳嘶吼的景象，成为中国男足历史上最经典的画面之一。
这场比赛担任现场解说的黄健翔，因为在比赛过程中批评米卢的用人，赛后就被电视台雪藏。
9月15日，中国男足回到五里河迎战乌兹别克斯坦，又是李玮峰利用角球机会，前点甩头攻门得分帮助球队取得领先，随后范大将军禁区前任意球轰出一脚贴地斩直接破门，将比分锁定在2-0。值得一提的是，年仅20岁的国青队门将安琦在这场比赛的下半场后半段替补出场。
十强赛第一循环的比赛已经结束，中国男足三胜一平积10分，领先第二名多达四分。
9月27日，中国男足做客阿布扎比挑战阿联酋队。由于江津无法出战，安琦获得首发。整场比赛，安琦表现得极为自信，数次化解门前的险情。
比赛进行到第42分钟，孙继海前场右侧将球吊入禁区，祁宏适时前插，侧身一记狮子甩头将球顶进大门，中国男足1-0领先进入下半场。
易边再战，阿联酋队全力反扑，替补出场的老将巴西特一脚远射击中立柱，马苏德的头球攻门和任意球都是擦着门框飞出。随着主裁判的终场哨响，中国男足艰难的从客场带走胜利。
10月7日，回到主场的中国男足，凭借于根伟的进球以1-0拿下阿曼队，提前两轮锁定小组头名，历史上第一次闯入世界杯的决赛圈。
最后两场，中国男足主场3-0完胜卡塔尔，客场0-1小负乌兹别克斯坦，以6胜1平1负的战绩结束了十强赛的征程。阎世铎豪气地喊出：“中国男足从此站起来了”！
2002年5月17日，亚足联在上海举行2001年度颁奖典礼，范志毅荣膺亚洲最佳球员，杜威被评为最佳新秀，中国男足被评为最佳球队。
两天后，中国足协正式对外公布中国男足参加世界杯决赛圈的大名单，具体人员有：江津、安琦、区楚良、徐云龙、杨璞、吴承瑛、杜威、范志毅、张恩华、李玮锋、孙继海、李铁、肇俊哲、李霄鹏、高尧、邵佳一、于根伟、祁宏、马明宇、宿茂臻、曲波、杨晨。
这份名单最令人意外的就是李明的落选。
这次世界杯之旅，中国男足0-2哥斯达黎加，0-4巴西，0-3土耳其，三战全负小组出局。这个结果也让足协赛前制定的目标：胜哥斯达黎加、平土耳其、负巴西争取小组出线，看上去有些滑稽。
但不可否认的是，肇俊哲和杨晨的两记门柱，还是给中国球迷带来了美好的回忆。
7月初，世界足联公布最新一期世界排名，中国男足排在第51位，亚洲位列第5。
2024年3月26日，湖北省黄石市中级人民法院一审公开宣判原中国田径协会主席、中国足协副主席于洪臣受贿一案，对被告人于洪臣以受贿罪判处有期徒刑13年。
2024年1月30日，湖北省黄石市中级人民法院一审公开开庭审理了中国田径协会原主席于洪臣受贿一案。黄石市人民检察院指控其非法收受他人给予的财物共计折合人民币2254万余元。
于洪臣在公司经营、联赛晋级、职务竞聘等事项上提供帮助，2010年4月至2023年2月，于洪臣非法收受相关单位和个人给予的财物共计折合人民币2254万余元，其中350万元尚未实际收受。犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以受贿罪追究刑事责任。
庭审中，公诉机关指控于洪臣靠足球吃足球，靠田径吃田径，13年间先后接受贿赂54次，共有18项受贿犯罪事实，涉及多家足球俱乐部以及原中国足协常务副秘书长陈永亮等个人。其中涉案金额最高的一笔来自天津权健集团。
于洪臣接受权健集团有限公司董事长束昱辉等的请托，在更名注册、联赛保级、联赛晋级等事项上提供帮助。2015年5月至2016年12月，于洪臣先后多次收受人民币630万元。
公诉机关还指控，于洪臣共收受13家足球俱乐部给予的财物，其中10家足球俱乐部的请托事项涉及裁判判罚、裁判安排。如2016赛季（某）足球俱乐部面临降级的风险，于洪臣安排下属向5名中超联赛主裁判打招呼，帮助该俱乐部成功保级。于洪臣的行为扰乱了足球比赛公平的竞赛环境。#走进欧洲杯[超话]##足球##国足世预赛#
2024年1月30日，湖北省黄石市中级人民法院一审公开开庭审理了中国田径协会原主席于洪臣受贿一案。黄石市人民检察院指控其非法收受他人给予的财物共计折合人民币2254万余元。
于洪臣在公司经营、联赛晋级、职务竞聘等事项上提供帮助，2010年4月至2023年2月，于洪臣非法收受相关单位和个人给予的财物共计折合人民币2254万余元，其中350万元尚未实际收受。犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以受贿罪追究刑事责任。
庭审中，公诉机关指控于洪臣靠足球吃足球，靠田径吃田径，13年间先后接受贿赂54次，共有18项受贿犯罪事实，涉及多家足球俱乐部以及原中国足协常务副秘书长陈永亮等个人。其中涉案金额最高的一笔来自天津权健集团。
于洪臣接受权健集团有限公司董事长束昱辉等的请托，在更名注册、联赛保级、联赛晋级等事项上提供帮助。2015年5月至2016年12月，于洪臣先后多次收受人民币630万元。
公诉机关还指控，于洪臣共收受13家足球俱乐部给予的财物，其中10家足球俱乐部的请托事项涉及裁判判罚、裁判安排。如2016赛季（某）足球俱乐部面临降级的风险，于洪臣安排下属向5名中超联赛主裁判打招呼，帮助该俱乐部成功保级。于洪臣的行为扰乱了足球比赛公平的竞赛环境。#走进欧洲杯[超话]##足球##国足世预赛#
媒体人杨天婴认为，国足主场对阵新加坡的比赛张琳芃不适合首发，这也是对他的保护。
杨天婴写道：“国足第二场比赛，真的不要再让张琳芃首发了，这个时候，大家都在为国家队做出牺牲，张琳芃更是如此，不是到了压抑到极限，他也不会在这个时候提出退出国家队。
而且，即便是在各方努力下，张琳芃表示打消这个想法，其实无论是从心理上，还是身体上，张琳芃都不太适合继续首发了。这么大的压力下，情绪波动这么大的情况下，舆情这么大的背景下，这是对他的保护。
而且之前的采访，大家也看到了，提到了伤病，借着这个就可以顺利换人出场。
第二场，多上一点新人，踢得少的球员，我觉得巴顿就行，上去嘁哩喀嚓一顿突突，老国安前锋传统踢法大范围搅和，也能打破新加坡的防守平衡，反正也是如此了，多上点比赛少的球员吧。”#走进欧洲杯[超话]##足球##国足世预赛#
杨天婴写道：“国足第二场比赛，真的不要再让张琳芃首发了，这个时候，大家都在为国家队做出牺牲，张琳芃更是如此，不是到了压抑到极限，他也不会在这个时候提出退出国家队。
而且，即便是在各方努力下，张琳芃表示打消这个想法，其实无论是从心理上，还是身体上，张琳芃都不太适合继续首发了。这么大的压力下，情绪波动这么大的情况下，舆情这么大的背景下，这是对他的保护。
而且之前的采访，大家也看到了，提到了伤病，借着这个就可以顺利换人出场。
第二场，多上一点新人，踢得少的球员，我觉得巴顿就行，上去嘁哩喀嚓一顿突突，老国安前锋传统踢法大范围搅和，也能打破新加坡的防守平衡，反正也是如此了，多上点比赛少的球员吧。”#走进欧洲杯[超话]##足球##国足世预赛#
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