#2024北京车展# 【解读北京车展“技术干货”:吉利AI数字底盘(3)】
此次北京车展上,有关动态性能的全新技术,除了比亚迪的云辇-Z系统之外,还有一项重磅技术发布:那就是吉利首发的AI数字底盘架构。
从介绍来看,吉利的这套底盘架构算是集合了目前比较前沿的一些技术方案,看起来有很大的想象空间。
从车展上公布的信息来看,吉利AI数字底盘主要包含了几个方向的技术方案:
04
关于线控制动、线控转向
我觉得线控制动和线控转向,实际上是为以后更高阶的自动驾驶服务。相较于传统的制动、转向方案,主要可以硬件解耦,并且利于主动控制,正常来讲制动和转向响应会比传统液压制动更快,电信号传输速率快得多,这样就可以减少制动距离以及提高转向速率。
想象一下:制动以及转向利用线控技术都可以实现可调;制动的脚感、转向传动比等通通可调;方向盘不用的时候,可以通过折叠的方式增大车内利用空间;自动泊车时,方向盘可以完全不动就能完成转向泊车等动作;另外由于转向传动比可变,可以在不同的场景下分别控制,比如低速时大角度转向工况下,可以减小方向盘角度,使用上就会更便捷灵活。
不过由于少了机械连接,很多人都会担心系统失效的问题。吉利的这套系统,除了制动转向部分通过多套冗余备份方案来保证系统可靠性问题外,加上上面提到的四轮轮边电机在制动系统失效后可以主动反转来进行减速,还可以通过EPB的控制进行减速——据称,通过EPB控制可提供约0.5g的减速度,足够让车辆平稳停下。
而如果线控转向失效,还可以通过控制四轮转速来实现轮速差进行转向,不至于失去转向能力引发危险。可以说是多管齐下来解决系统的失效问题。
据称,目前国家正针对线控制动、线控转向的问题联合部分车企制定相应国标(之前蔚来和这次吉利,都透露说自己参与了国标制定),预计到2025-2026年前后会有相应标准的提出,到时线控制动和线控转向就不会再有如今的法规问题存在。
还是很期待这些技术能够落地的那一天。
#汽场全开##大V聊车#
此次北京车展上,有关动态性能的全新技术,除了比亚迪的云辇-Z系统之外,还有一项重磅技术发布:那就是吉利首发的AI数字底盘架构。
从介绍来看,吉利的这套底盘架构算是集合了目前比较前沿的一些技术方案,看起来有很大的想象空间。
从车展上公布的信息来看,吉利AI数字底盘主要包含了几个方向的技术方案:
04
关于线控制动、线控转向
我觉得线控制动和线控转向,实际上是为以后更高阶的自动驾驶服务。相较于传统的制动、转向方案,主要可以硬件解耦,并且利于主动控制,正常来讲制动和转向响应会比传统液压制动更快,电信号传输速率快得多,这样就可以减少制动距离以及提高转向速率。
想象一下:制动以及转向利用线控技术都可以实现可调;制动的脚感、转向传动比等通通可调;方向盘不用的时候,可以通过折叠的方式增大车内利用空间;自动泊车时,方向盘可以完全不动就能完成转向泊车等动作;另外由于转向传动比可变,可以在不同的场景下分别控制,比如低速时大角度转向工况下,可以减小方向盘角度,使用上就会更便捷灵活。
不过由于少了机械连接,很多人都会担心系统失效的问题。吉利的这套系统,除了制动转向部分通过多套冗余备份方案来保证系统可靠性问题外,加上上面提到的四轮轮边电机在制动系统失效后可以主动反转来进行减速,还可以通过EPB的控制进行减速——据称,通过EPB控制可提供约0.5g的减速度,足够让车辆平稳停下。
而如果线控转向失效,还可以通过控制四轮转速来实现轮速差进行转向,不至于失去转向能力引发危险。可以说是多管齐下来解决系统的失效问题。
据称,目前国家正针对线控制动、线控转向的问题联合部分车企制定相应国标(之前蔚来和这次吉利,都透露说自己参与了国标制定),预计到2025-2026年前后会有相应标准的提出,到时线控制动和线控转向就不会再有如今的法规问题存在。
还是很期待这些技术能够落地的那一天。
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精仿劳力士绿水鬼手表一般多少钱?1、精仿劳力士绿水鬼精仿品质价格是300到800元,做工有点像,地摊货,这类手表多为地摊货一眼假。2、精仿劳力士绿水鬼精仿品质价格是1200到2000元,比较像,高端货,外观方面已经比较像了,表壳也是用的精钢材质了。3、劳力士绿水鬼精仿表顶级精仿品质价格是2000至4500元不等。顶级精仿表。这类手表是代表精仿表行业最高标准,多为国内知名大厂。精仿手表的价格因材质、工艺和性能等因素而有所不同。一般来说,劳力士绿水鬼精仿手表的价格大致在1000元至5000元之间,部分还会更高些,具体看款式。购买劳力士绿水鬼精仿手表时,建议还是选择高端精仿的比较好!V6厂卡地亚蓝气球腕表图片欣赏如气球般轻盈,如其守护的蓝宝石般湛蓝,卡地亚蓝气球系列腕表以格纹表盘、剑形指针、放大时标、极富特色的表冠,独特而又经典的设计为您的袖口腕间平添一丝优雅。从高贵优雅的英国王妃凯特,到怪大叔约翰德普,再到中国的小鲜肉吴亦凡,蓝气球的名流粉丝,跨越了性别、年龄和品位。相对于坦克的文艺范,蓝气球几乎到了通杀通吃,人见人爱的地步。42mm玫瑰金壳,与原装无差的复古典雅黄字面,拱形蓝宝石水晶镜面,似圆非圆的表盘,正侧面水波纹清晰可见,太阳纹理放射效果,当变换观察角度时,凸起的鱼眼泡泡镜别有趣味。配以剑型蓝钢指针,特别是烤瓷蓝钢针,罗马数字轨道时标,背面PVD工艺刻字,皮带款经典蝴蝶扣,搭配稳定自动上链机械机芯。表镜处月牙弧度进行了修正,表把处壳套弧度更加圆润,连贯成一体,不再像一个突出的圈口!卡地亚蓝气球介于古典派与未来派之间的设计风格, 正可谓“另辟蹊径、别开生面”。远观之下,这只卡地亚钟表家族刚刚诞生的掌上明珠犹如一颗初升的新星,照亮了时间的寰宇。V6厂卡地亚蓝气球系列 W69016Z4 (大号42MM) 男士机械腕表品牌:卡地亚产品货号: 001060:¥2480元V6完美版,一比一复刻,店长推荐,有42MM大号,36MM中码,28.6小码可选 腕上时间今天和大家分享一款卡地亚蓝气球系列最经典的机械男表。其风格独特,古典唯美,似圆非圆的流线型亮丽精钢表壳,尽显绅士风采,银色雕纹表盘,菱角分明古罗马数字及剑形蓝钢指针无不透露出专业制表师在追求时间技术与艺术方面的完美结晶。配置黑色鳄鱼皮,从图片中我们也能看到独一无二的超大凸圆蓝宝石表冠,带来神秘魅力;承载计时精准的2824机芯,也可以装瑞士2824的机芯,和2892,保障其走时的持续稳定。V6的蓝气球可以是所有卡地亚蓝气球厂家中最好版本1.镜面的弧度和正品对版2.字面的字体在油泼面上有立体感,并且字体的大小更接近正品3.刻字清晰4.烧钢蓝针,色泽与正品接近人群:男表表带:精钢表带表壳:316精钢尺寸:42mm厚度:12mm表底:密底表镜:蓝宝石表盘:白色表带颜色:白色表扣:蝴蝶扣防水:100米包装:原装包装盒、发票、礼品袋功能:日历、大三针品牌系列:蓝气球系列机芯:2824全自动机械机芯v6蓝气球多少钱,v6厂卡地亚蓝气球W69016Z4经典机械男表款式一:经典款W69016Z4型号V6卡地亚蓝气球皮带42MM款式二:卡地亚V6厂玫瑰金壳款式三:V6版蓝气球黑面白壳小牛皮表带款式四:卡地亚蓝气球黄金色皮表v6厂卡地亚蓝气球手表去哪里买?v6厂卡地亚蓝气球各家各户基本上都会有卖,但是我有必要提醒客户的是尽量找一些大型的商家购买,千万不要被忽悠了,明明不是v6厂的货却也卖你这个高价。在这里我们毛遂自荐一下,最好的v6厂卡地亚蓝气球手表本官网是有货源的,并且天天都在售卖,如果您有需要可以联系本官网的某信号或者致电。顶级复刻v6厂卡地亚蓝气球手表 高仿卡地亚蓝气球手表多少钱?如果是一般普通的高仿卡地亚蓝气球的话在七八百元到一千左右,这种货我们称为普通的高仿手表,虽有优势,不过做工很一般、性能也一般。总体来说适合普通的民众。另外有一种就是顶级复刻手表,现如今是最流行的,顶级复刻卡地亚蓝气球手表,厂家出自于v6厂,完美复刻可以以假乱真的产品,那么这种顶级复刻v6厂的蓝气球多少钱呢?一般市场在两千四五这样子,但真的可以以假乱真的产品哦,厂家是正品开模做的产品外观是完全和正品一样。最好的v6厂高仿卡地亚手表怎么样v6厂,如果你有多多少少了解过高仿手表的话我相信这个厂家名字你应该不陌生,v6厂是专注于做几个高仿手表的款式,其中有最有名的高仿卡地亚手表有蓝气球系列、坦克系列、山度士系列这些热门的卡地亚系列,其中v6还有出欧米茄几个款式,虽说款式较少,但却做的完美,这也就是少而精。那么高仿卡地亚手表v6厂的货怎么样?以及多少钱 最好的v6厂高仿卡地亚手表质量是毋庸置疑的,我销售v6厂高仿卡地亚手表几乎返修率和退回率是零,除非是奇葩的客户也就是客户的问题并不是我们的手表质量问题退回的手表。所以v6厂的高仿卡地亚手表是绝对可以获得你的认可的,市场在两千五左右,不同商家不同价,不过不要被商家忽悠了哦,很可能明明不是v6厂的卡地亚。
【福建舰上为什么要挂日本旗?】
今天是2024年的第123天
这两天关注军事新闻的朋友,一定听说了福建舰开始首次海试的消息。
所谓海试,就是由海军官兵和工厂人员共同将舰船驶离码头,在真实的海况下进行各种动力、电力等系统可靠性和稳定性的试验,甚至要经历一些大风大雨等高速、机动的情况。
正如俗话说的,“是骡子是马,拉出来遛遛。”
但在看相关报道和视频的时候,不知道有没有细心的朋友们注意到一个细节,就是福建舰上挂的旗子中,有一面很扎眼啊。
乍一看,咱们自己海军的航空母舰上,怎么挂上了日本的国旗?
如果你对小不列颠快没北爱尔兰联合不起来王国有一些了解的话,还会发现好像又出现了英格兰的国旗。
可是再仔细一看,又不对,这俩都是三角旗,还不是那种长方形的国旗。
那么,为什么要挂这几面旗子?有的时候,还会看到军舰上挂着更多五颜六色的旗子,到底是什么意思呢?
首先可以肯定的是,各国军舰上都可能挂一面国旗,就是自己国家的国旗。
至于其他或三角形、或长方形的旗帜,都叫做“国际信号旗”。
国际信号旗,顾名思义,就是国际通用的、专供舰船之间或舰岸之间互相通信联络用的信号旗。舰船通过悬挂不同的信号旗组合,就能让岸上的人或是其他船只快速清晰地表明自船的意图。
具体来说,一套信号旗有46面,包括26面字母旗、10面数字旗、4面方向旗、3面代旗、1面执行旗、1面答应旗、1面国际答应旗。
每一面旗帜,就代表一个字母或数字。有的旗帜自己单独就代表一定的含义,有的则需要几面旗帜组合在一起来表达一个含义。比如——
A旗:左白右蓝燕尾旗,表示“有潜水人员在水中工作,请慢驶及远离”。
B旗:红色燕尾旗,表示“本船正在装载、卸下或携带危险货物”。
C旗:蓝白红白蓝旗,表示“是、肯定”。
D旗:蓝底黄边旗,表示“请勿驶近本船,本船操作上有困难”。
E旗:上蓝下红旗,表示“本船向右舷转舵”。
F旗:白底红色菱形旗,表示“本船发生故障,请与本船通讯”。
G旗:黄蓝相间条形旗,表示“本船需要领港员”或“本(渔)船正在收网”。
H旗:左白右红旗,表示“本船有领港员”。
I旗:黄底黑色圆点旗,表示“本船向左舷转舵”。
J旗:蓝底白条旗,表示“本船发生火警,并载有危险货物,请远离本船”或“本船正在泄漏危险货物”。
K旗:左黄右蓝旗,表示“本船想与贵船通讯”。
L旗:黄黑相间四格旗,表示“本船正接受(港上的)检疫”或“(海上的)贵船应立即停下”。
M旗:蓝底白交叉旗,表示“本船已完全停下”。
N旗:蓝白相间十六格旗,表示“不是、否定”。
O旗:右上红左下黄旗,表示“有人掉进水里”。
P旗:蓝底白方块旗,表示“召集所有(港内)人员上船,本船即将启航”或“(渔船上的)渔网缠上了海底障碍物”。
Q旗:黄旗,表示“本船并无发生疫症,要求签发检疫证”。
S旗:白底蓝方块旗,表示“本船正在后退”。
T旗:红白蓝旗,表示“(渔船)正在进行双船拖网作业中,请勿驶近本船。”。
U旗:红白相间四格旗,表示“贵船将陷入危险状态”。
V旗:白底红交叉旗,表示“本船需要援助”。
W旗:蓝底白大方块红小方块旗,表示“本船需要医疗援助”。
X旗:白底蓝十字旗,表示“请贵船停止一切企图,并留意本船的信号”。
Y旗:黄红相间斜条形旗,表示“本船正在走锚”。
Z旗:上黄下红左黑右蓝三角相间旗,表示“本船需要一艘拖船”或“本(渔)船正在下网”。
而此次福建舰的左舷和右舷分别有两挂旗帜,左舷三面旗连起来的字母是“18Y”,其含义就是“我船(舷号18)正在走锚”;右舷三面旗连起来的字母是“RU1”,其含义则是“我船正在试航”。
在通讯已经如此发达和便捷的今天,为何还保留着这种靠肉眼观察的传统沟通方式呢?
一方面,无论多先进的电子设备,都难保不会有出问题的一天。而旗语这种方式虽然效率低,但却胜在稳定可靠,在大海大洋之上,各种极端情况都可能会发生,多个渠道就是多条保险。
另一方面,海事是属于比较重视传统、重视礼节的一个领域,所以信号旗不仅有传递信息的作用,现在更多的则是一种礼仪性质。
所以,当遇到重大节日、隆重活动、出国访问,或是重要领导、嘉宾参观访问的时候,各国军舰都会将所有信号旗都挂上,也叫作“挂满旗”,是海军最高的礼节。
前些天4月23日是我们的海军成立纪念日,多个港口城市都举办了海军开放日的活动,民众可以近距离乃至登舰参观。那些停泊在岸边的各型号军舰,每一艘都是“挂满旗”的。
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原创 阿元 自元其説
今天是2024年的第123天
这两天关注军事新闻的朋友,一定听说了福建舰开始首次海试的消息。
所谓海试,就是由海军官兵和工厂人员共同将舰船驶离码头,在真实的海况下进行各种动力、电力等系统可靠性和稳定性的试验,甚至要经历一些大风大雨等高速、机动的情况。
正如俗话说的,“是骡子是马,拉出来遛遛。”
但在看相关报道和视频的时候,不知道有没有细心的朋友们注意到一个细节,就是福建舰上挂的旗子中,有一面很扎眼啊。
乍一看,咱们自己海军的航空母舰上,怎么挂上了日本的国旗?
如果你对小不列颠快没北爱尔兰联合不起来王国有一些了解的话,还会发现好像又出现了英格兰的国旗。
可是再仔细一看,又不对,这俩都是三角旗,还不是那种长方形的国旗。
那么,为什么要挂这几面旗子?有的时候,还会看到军舰上挂着更多五颜六色的旗子,到底是什么意思呢?
首先可以肯定的是,各国军舰上都可能挂一面国旗,就是自己国家的国旗。
至于其他或三角形、或长方形的旗帜,都叫做“国际信号旗”。
国际信号旗,顾名思义,就是国际通用的、专供舰船之间或舰岸之间互相通信联络用的信号旗。舰船通过悬挂不同的信号旗组合,就能让岸上的人或是其他船只快速清晰地表明自船的意图。
具体来说,一套信号旗有46面,包括26面字母旗、10面数字旗、4面方向旗、3面代旗、1面执行旗、1面答应旗、1面国际答应旗。
每一面旗帜,就代表一个字母或数字。有的旗帜自己单独就代表一定的含义,有的则需要几面旗帜组合在一起来表达一个含义。比如——
A旗:左白右蓝燕尾旗,表示“有潜水人员在水中工作,请慢驶及远离”。
B旗:红色燕尾旗,表示“本船正在装载、卸下或携带危险货物”。
C旗:蓝白红白蓝旗,表示“是、肯定”。
D旗:蓝底黄边旗,表示“请勿驶近本船,本船操作上有困难”。
E旗:上蓝下红旗,表示“本船向右舷转舵”。
F旗:白底红色菱形旗,表示“本船发生故障,请与本船通讯”。
G旗:黄蓝相间条形旗,表示“本船需要领港员”或“本(渔)船正在收网”。
H旗:左白右红旗,表示“本船有领港员”。
I旗:黄底黑色圆点旗,表示“本船向左舷转舵”。
J旗:蓝底白条旗,表示“本船发生火警,并载有危险货物,请远离本船”或“本船正在泄漏危险货物”。
K旗:左黄右蓝旗,表示“本船想与贵船通讯”。
L旗:黄黑相间四格旗,表示“本船正接受(港上的)检疫”或“(海上的)贵船应立即停下”。
M旗:蓝底白交叉旗,表示“本船已完全停下”。
N旗:蓝白相间十六格旗,表示“不是、否定”。
O旗:右上红左下黄旗,表示“有人掉进水里”。
P旗:蓝底白方块旗,表示“召集所有(港内)人员上船,本船即将启航”或“(渔船上的)渔网缠上了海底障碍物”。
Q旗:黄旗,表示“本船并无发生疫症,要求签发检疫证”。
S旗:白底蓝方块旗,表示“本船正在后退”。
T旗:红白蓝旗,表示“(渔船)正在进行双船拖网作业中,请勿驶近本船。”。
U旗:红白相间四格旗,表示“贵船将陷入危险状态”。
V旗:白底红交叉旗,表示“本船需要援助”。
W旗:蓝底白大方块红小方块旗,表示“本船需要医疗援助”。
X旗:白底蓝十字旗,表示“请贵船停止一切企图,并留意本船的信号”。
Y旗:黄红相间斜条形旗,表示“本船正在走锚”。
Z旗:上黄下红左黑右蓝三角相间旗,表示“本船需要一艘拖船”或“本(渔)船正在下网”。
而此次福建舰的左舷和右舷分别有两挂旗帜,左舷三面旗连起来的字母是“18Y”,其含义就是“我船(舷号18)正在走锚”;右舷三面旗连起来的字母是“RU1”,其含义则是“我船正在试航”。
在通讯已经如此发达和便捷的今天,为何还保留着这种靠肉眼观察的传统沟通方式呢?
一方面,无论多先进的电子设备,都难保不会有出问题的一天。而旗语这种方式虽然效率低,但却胜在稳定可靠,在大海大洋之上,各种极端情况都可能会发生,多个渠道就是多条保险。
另一方面,海事是属于比较重视传统、重视礼节的一个领域,所以信号旗不仅有传递信息的作用,现在更多的则是一种礼仪性质。
所以,当遇到重大节日、隆重活动、出国访问,或是重要领导、嘉宾参观访问的时候,各国军舰都会将所有信号旗都挂上,也叫作“挂满旗”,是海军最高的礼节。
前些天4月23日是我们的海军成立纪念日,多个港口城市都举办了海军开放日的活动,民众可以近距离乃至登舰参观。那些停泊在岸边的各型号军舰,每一艘都是“挂满旗”的。
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原创 阿元 自元其説
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