#2024北京车展# 【解读北京车展“技术干货”:吉利AI数字底盘(3)】

此次北京车展上,有关动态性能的全新技术,除了比亚迪的云辇-Z系统之外,还有一项重磅技术发布:那就是吉利首发的AI数字底盘架构。

从介绍来看,吉利的这套底盘架构算是集合了目前比较前沿的一些技术方案,看起来有很大的想象空间。

从车展上公布的信息来看,吉利AI数字底盘主要包含了几个方向的技术方案:

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关于线控制动、线控转向

我觉得线控制动和线控转向,实际上是为以后更高阶的自动驾驶服务。相较于传统的制动、转向方案,主要可以硬件解耦,并且利于主动控制,正常来讲制动和转向响应会比传统液压制动更快,电信号传输速率快得多,这样就可以减少制动距离以及提高转向速率。

想象一下:制动以及转向利用线控技术都可以实现可调;制动的脚感、转向传动比等通通可调;方向盘不用的时候,可以通过折叠的方式增大车内利用空间;自动泊车时,方向盘可以完全不动就能完成转向泊车等动作;另外由于转向传动比可变,可以在不同的场景下分别控制,比如低速时大角度转向工况下,可以减小方向盘角度,使用上就会更便捷灵活。

不过由于少了机械连接,很多人都会担心系统失效的问题。吉利的这套系统,除了制动转向部分通过多套冗余备份方案来保证系统可靠性问题外,加上上面提到的四轮轮边电机在制动系统失效后可以主动反转来进行减速,还可以通过EPB的控制进行减速——据称,通过EPB控制可提供约0.5g的减速度,足够让车辆平稳停下。

而如果线控转向失效,还可以通过控制四轮转速来实现轮速差进行转向,不至于失去转向能力引发危险。可以说是多管齐下来解决系统的失效问题。

据称,目前国家正针对线控制动、线控转向的问题联合部分车企制定相应国标(之前蔚来和这次吉利,都透露说自己参与了国标制定),预计到2025-2026年前后会有相应标准的提出,到时线控制动和线控转向就不会再有如今的法规问题存在。

还是很期待这些技术能够落地的那一天。

#汽场全开##大V聊车#

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【福建舰上为什么要挂日本旗?】

今天是2024年的第123天

这两天关注军事新闻的朋友,一定听说了福建舰开始首次海试的消息。

所谓海试,就是由海军官兵和工厂人员共同将舰船驶离码头,在真实的海况下进行各种动力、电力等系统可靠性和稳定性的试验,甚至要经历一些大风大雨等高速、机动的情况。

正如俗话说的,“是骡子是马,拉出来遛遛。”

但在看相关报道和视频的时候,不知道有没有细心的朋友们注意到一个细节,就是福建舰上挂的旗子中,有一面很扎眼啊。

乍一看,咱们自己海军的航空母舰上,怎么挂上了日本的国旗?

如果你对小不列颠快没北爱尔兰联合不起来王国有一些了解的话,还会发现好像又出现了英格兰的国旗。

可是再仔细一看,又不对,这俩都是三角旗,还不是那种长方形的国旗。

那么,为什么要挂这几面旗子?有的时候,还会看到军舰上挂着更多五颜六色的旗子,到底是什么意思呢?

首先可以肯定的是,各国军舰上都可能挂一面国旗,就是自己国家的国旗。

至于其他或三角形、或长方形的旗帜,都叫做“国际信号旗”。

国际信号旗,顾名思义,就是国际通用的、专供舰船之间或舰岸之间互相通信联络用的信号旗。舰船通过悬挂不同的信号旗组合,就能让岸上的人或是其他船只快速清晰地表明自船的意图。

具体来说,一套信号旗有46面,包括26面字母旗、10面数字旗、4面方向旗、3面代旗、1面执行旗、1面答应旗、1面国际答应旗。

每一面旗帜,就代表一个字母或数字。有的旗帜自己单独就代表一定的含义,有的则需要几面旗帜组合在一起来表达一个含义。比如——

A旗:左白右蓝燕尾旗,表示“有潜水人员在水中工作,请慢驶及远离”。
B旗:红色燕尾旗,表示“本船正在装载、卸下或携带危险货物”。
C旗:蓝白红白蓝旗,表示“是、肯定”。
D旗:蓝底黄边旗,表示“请勿驶近本船,本船操作上有困难”。
E旗:上蓝下红旗,表示“本船向右舷转舵”。
F旗:白底红色菱形旗,表示“本船发生故障,请与本船通讯”。
G旗:黄蓝相间条形旗,表示“本船需要领港员”或“本(渔)船正在收网”。
H旗:左白右红旗,表示“本船有领港员”。
I旗:黄底黑色圆点旗,表示“本船向左舷转舵”。
J旗:蓝底白条旗,表示“本船发生火警,并载有危险货物,请远离本船”或“本船正在泄漏危险货物”。
K旗:左黄右蓝旗,表示“本船想与贵船通讯”。
L旗:黄黑相间四格旗,表示“本船正接受(港上的)检疫”或“(海上的)贵船应立即停下”。
M旗:蓝底白交叉旗,表示“本船已完全停下”。
N旗:蓝白相间十六格旗,表示“不是、否定”。
O旗:右上红左下黄旗,表示“有人掉进水里”。
P旗:蓝底白方块旗,表示“召集所有(港内)人员上船,本船即将启航”或“(渔船上的)渔网缠上了海底障碍物”。
Q旗:黄旗,表示“本船并无发生疫症,要求签发检疫证”。
S旗:白底蓝方块旗,表示“本船正在后退”。
T旗:红白蓝旗,表示“(渔船)正在进行双船拖网作业中,请勿驶近本船。”。
U旗:红白相间四格旗,表示“贵船将陷入危险状态”。
V旗:白底红交叉旗,表示“本船需要援助”。
W旗:蓝底白大方块红小方块旗,表示“本船需要医疗援助”。
X旗:白底蓝十字旗,表示“请贵船停止一切企图,并留意本船的信号”。
Y旗:黄红相间斜条形旗,表示“本船正在走锚”。
Z旗:上黄下红左黑右蓝三角相间旗,表示“本船需要一艘拖船”或“本(渔)船正在下网”。

而此次福建舰的左舷和右舷分别有两挂旗帜,左舷三面旗连起来的字母是“18Y”,其含义就是“我船(舷号18)正在走锚”;右舷三面旗连起来的字母是“RU1”,其含义则是“我船正在试航”。

在通讯已经如此发达和便捷的今天,为何还保留着这种靠肉眼观察的传统沟通方式呢?

一方面,无论多先进的电子设备,都难保不会有出问题的一天。而旗语这种方式虽然效率低,但却胜在稳定可靠,在大海大洋之上,各种极端情况都可能会发生,多个渠道就是多条保险。

另一方面,海事是属于比较重视传统、重视礼节的一个领域,所以信号旗不仅有传递信息的作用,现在更多的则是一种礼仪性质。

所以,当遇到重大节日、隆重活动、出国访问,或是重要领导、嘉宾参观访问的时候,各国军舰都会将所有信号旗都挂上,也叫作“挂满旗”,是海军最高的礼节。

前些天4月23日是我们的海军成立纪念日,多个港口城市都举办了海军开放日的活动,民众可以近距离乃至登舰参观。那些停泊在岸边的各型号军舰,每一艘都是“挂满旗”的。

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原创 阿元 自元其説


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