#新突破！祝贺我国科学家##栖霞融媒#
我国科研团队实现仿生“昆虫”微型动力技术突破
在灾后救援、大型机械装备检修等场景，仿生机器“昆虫”大有可为，业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队，成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生“昆虫”，实现了昆虫尺寸（2厘米）机器人的脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》发表。
置身一堆小石块儿间，这款四足机器“昆虫”行动矫健、穿梭自如，仿若甲壳虫。文章共同通讯作者、北航能源与动力工程学院教授闫晓军介绍，该机器“昆虫”身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。
尺寸虽小，“五脏”俱全。其中，动力系统是机器人的“心脏”。普通机器人通常靠电动机驱动，对供能要求较高，而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究，开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。
“在机器‘昆虫’内，我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能，转化为机械能，并向外输出机械振动；柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说，“通俗讲，‘体内’微型电池完成电生磁，促使一旁的磁铁振动，再带动腿部关节运动。”
北航博士生、团队成员詹文成介绍，科研团队还设计了仿生奔跑步态，通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，实现高载重下快速爬行；提出基于机器“昆虫”双腿振动频率差的控制方法，实现运动轨迹精确控制。
闫晓军表示，这一微型动力技术的成功研发，有望推动微型机器人大范围开发和应用，助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等。
来源：新华社
我国科研团队实现仿生“昆虫”微型动力技术突破
在灾后救援、大型机械装备检修等场景，仿生机器“昆虫”大有可为，业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队，成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生“昆虫”，实现了昆虫尺寸（2厘米）机器人的脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》发表。
置身一堆小石块儿间，这款四足机器“昆虫”行动矫健、穿梭自如，仿若甲壳虫。文章共同通讯作者、北航能源与动力工程学院教授闫晓军介绍，该机器“昆虫”身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。
尺寸虽小，“五脏”俱全。其中，动力系统是机器人的“心脏”。普通机器人通常靠电动机驱动，对供能要求较高，而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究，开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。
“在机器‘昆虫’内，我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能，转化为机械能，并向外输出机械振动；柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说，“通俗讲，‘体内’微型电池完成电生磁，促使一旁的磁铁振动，再带动腿部关节运动。”
北航博士生、团队成员詹文成介绍，科研团队还设计了仿生奔跑步态，通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，实现高载重下快速爬行；提出基于机器“昆虫”双腿振动频率差的控制方法，实现运动轨迹精确控制。
闫晓军表示，这一微型动力技术的成功研发，有望推动微型机器人大范围开发和应用，助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等。
来源：新华社
廖駿雄離世 終年63歲 無綫資深演員 《天師執位》飾大粒癦
63歲資深演員廖駿雄昨日凌晨在東華醫院離世。（資料圖片）
【明報專訊】資深演員廖駿雄昨日凌晨在東華醫院離世，終年63歲。翁靜晶昨午在社交網透露廖駿雄死訊︰「廖俊（駿）雄先生，於5月18日零（凌）晨於東華醫院辭世，過程令人痛心。香港公立醫療系統之不足，已到了罄竹難書的地步。唯望廖氏家人節哀順變。與君一別，想不到已成遺作。」廖太對丈夫離世，傷心得說不出話。
廖駿雄17歲在父親安排入讀無綫第8期藝員訓練班，畢業後成為無綫藝人，拍過多套劇集，當中最為人熟悉的是1984年在經典劇集《天師執位》飾演「大粒癦」。1990年代，廖駿雄往馬來西亞發展，及後轉型從商，曾開設夜冷舖，又曾在內地開設貿易公司，曾因生意虧損欠債百萬元。廖駿雄近年過半退休生活，閒時隨周潤發等好友跑山，間中客串電影及劇集，近年參演網劇《反黑》。廖駿雄兒子廖家爵遺傳了演藝細胞報讀藝員訓練班，現在是無綫藝員。
3年前確診胃癌第四期
廖駿雄2021年4月確診胃癌第四期，當時表示在好友廖啟智離世後感覺胃部不適持續20日，檢查後驗出患胃癌第四期，立即做割胃手術，服用標靶藥及化療，體重由210磅跌至160磅。化療後身體狀况好轉，癌指數回復正常，但昨日突傳來離世噩耗。
翁靜晶︰走得很痛苦
廖駿雄去年9月曾接受翁靜晶的網上頻道節目訪問，談及靈異經歷，片中的他雖比前消瘦，但精神飽滿。有網民在翁靜晶的facebook留言問︰「本身已經入住東華？還是被東區、瑪麗踢咗去東華？」翁靜晶說︰「你估中了。」翁靜晶回覆《明報》查詢時表示，得知廖駿雄死訊後曾聯絡廖太，獲告知廖駿雄在東華醫院離世，因醫院人手不足問題而走得很痛苦。她知道後十分難過，但不便說太多。記者致電廖太了解情况，她一直哭，傷心得講不出話，只表示翁靜晶已說了。廖駿雄兒子廖家爵是無綫藝員，他對父親離世亦不願多談，向傳媒表示沒什麼想講，只希望父親安心。
63歲資深演員廖駿雄昨日凌晨在東華醫院離世。（資料圖片）
【明報專訊】資深演員廖駿雄昨日凌晨在東華醫院離世，終年63歲。翁靜晶昨午在社交網透露廖駿雄死訊︰「廖俊（駿）雄先生，於5月18日零（凌）晨於東華醫院辭世，過程令人痛心。香港公立醫療系統之不足，已到了罄竹難書的地步。唯望廖氏家人節哀順變。與君一別，想不到已成遺作。」廖太對丈夫離世，傷心得說不出話。
廖駿雄17歲在父親安排入讀無綫第8期藝員訓練班，畢業後成為無綫藝人，拍過多套劇集，當中最為人熟悉的是1984年在經典劇集《天師執位》飾演「大粒癦」。1990年代，廖駿雄往馬來西亞發展，及後轉型從商，曾開設夜冷舖，又曾在內地開設貿易公司，曾因生意虧損欠債百萬元。廖駿雄近年過半退休生活，閒時隨周潤發等好友跑山，間中客串電影及劇集，近年參演網劇《反黑》。廖駿雄兒子廖家爵遺傳了演藝細胞報讀藝員訓練班，現在是無綫藝員。
3年前確診胃癌第四期
廖駿雄2021年4月確診胃癌第四期，當時表示在好友廖啟智離世後感覺胃部不適持續20日，檢查後驗出患胃癌第四期，立即做割胃手術，服用標靶藥及化療，體重由210磅跌至160磅。化療後身體狀况好轉，癌指數回復正常，但昨日突傳來離世噩耗。
翁靜晶︰走得很痛苦
廖駿雄去年9月曾接受翁靜晶的網上頻道節目訪問，談及靈異經歷，片中的他雖比前消瘦，但精神飽滿。有網民在翁靜晶的facebook留言問︰「本身已經入住東華？還是被東區、瑪麗踢咗去東華？」翁靜晶說︰「你估中了。」翁靜晶回覆《明報》查詢時表示，得知廖駿雄死訊後曾聯絡廖太，獲告知廖駿雄在東華醫院離世，因醫院人手不足問題而走得很痛苦。她知道後十分難過，但不便說太多。記者致電廖太了解情况，她一直哭，傷心得講不出話，只表示翁靜晶已說了。廖駿雄兒子廖家爵是無綫藝員，他對父親離世亦不願多談，向傳媒表示沒什麼想講，只希望父親安心。
【新突破！祝贺我国科学家】我国科研团队实现仿生“昆虫”微型动力技术突破
在灾后救援、大型机械装备检修等场景，仿生机器“昆虫”大有可为，业界一直在寻找适配的高效动力系统。北京航空航天大学科研团队，成功实现微型动力技术新突破，并基于此研发出一款仿生“昆虫”，实现了昆虫尺寸（2厘米）机器人的脱线可控爬行。相关成果近日在国际学术期刊《自然·通讯》发表。
置身一堆小石块儿间，这款四足机器“昆虫”行动矫健、穿梭自如，仿若甲壳虫。文章共同通讯作者、北航能源与动力工程学院教授闫晓军介绍，该机器“昆虫”身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。
尺寸虽小，“五脏”俱全。其中，动力系统是机器人的“心脏”。普通机器人通常靠电动机驱动，对供能要求较高，而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究，开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。
“在机器‘昆虫’内，我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能，转化为机械能，并向外输出机械振动；柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说，“通俗讲，‘体内’微型电池完成电生磁，促使一旁的磁铁振动，再带动腿部关节运动。”
北航博士生、团队成员詹文成介绍，科研团队还设计了仿生奔跑步态，通过机器“昆虫”步频和步幅的自适应调节，实现高载重下快速爬行；提出基于机器“昆虫”双腿振动频率差的控制方法，实现运动轨迹精确控制。
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置身一堆小石块儿间，这款四足机器“昆虫”行动矫健、穿梭自如，仿若甲壳虫。文章共同通讯作者、北航能源与动力工程学院教授闫晓军介绍，该机器“昆虫”身长2厘米、宽1厘米、重1.76克，垂直投影面积仅两个指甲盖大小，具有快速机动、高载重、无线可控等特性。
尺寸虽小，“五脏”俱全。其中，动力系统是机器人的“心脏”。普通机器人通常靠电动机驱动，对供能要求较高，而微型机器人内部空间不足以承载大容量电池，需外接通电线持续供电，其自由移动因此受限。北航科研团队历经多年研究，开发出基于直线式驱动、柔性铰链传动的新型动力系统，让微型机器人成功摆脱电机与外接电线。
“在机器‘昆虫’内，我们植入了能源、控制、通讯和传感系统。直线式驱动器将‘体内’小型电池输入的电能，转化为机械能，并向外输出机械振动；柔性铰链传动机构，将机械振动转换为机器‘昆虫’腿部的周期振动，进而带动整个机体实现高频弹跳运动。”团队成员、北航助理教授刘志伟说，“通俗讲，‘体内’微型电池完成电生磁，促使一旁的磁铁振动，再带动腿部关节运动。”
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